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花了五块验证程序可以用，只是FreeRTOS部分移到自己工程后，切换上下文有点问题。
修改汇编里面的中断后成功启动，感谢楼主
__bootloader_size已经通过链接脚本计算出值并放到了相应的位置，然而程序生成完以后，还需要使用mksunxi这个工具处理得到的bin文件是因为要计算校验和吗？