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单片机一般使用Jlink通过SWD或者JTAG接口直接在IDE中在线调试，Linux应用程序通常是加printf输出log去调试，这种方式简单，但是有些隐藏的程序bug只通过加打印信息不那么容易定位，这时可以通过类似单片机调试的gdb调试来实现，本篇为大家介绍linux环境下在线调试环境的搭建，希望对大家有所帮助。

GDB, the GNU Project debugger, allows you to see what is going on `inside' another program while it executes -- or what another program was doing at the moment it crashed.

它的工作原理是：在主机Ubuntu下运行gdb，在嵌入式板子上运行gdbserver，这样就可以在线调试了。    

全文内容见：

https://topsemic.com/1609.html

本系列往期文章见：

1：Linux学习系列一：开发环境搭建  https://topsemic.com/583.html

2：Linux 学习系列二：运行 Hello World  https://topsemic.com/587.html

3：Linux学习系列三：uboot编译下载 https://topsemic.com/601.html

4：Linux学习系列四：Kernel编译下载 https://topsemic.com/610.html

5：Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作 https://topsemic.com/767.html

6：Linux学习系列六：操作GPIO  https://topsemic.com/788.html

7：Linux学习系列七：操作UART https://topsemic.com/1105.html

8：Linux学习系列八：操作网口 https://topsemic.com/1153.html

9：Linux学习系列九：使用WIFI https://topsemic.com/1279.html

10：Linux学习系列十：使用CAN https://topsemic.com/1341.html

11：Linux学习系列十一：使用4G模块 https://topsemic.com/1501.html

12：Linux学习系列十二：LCD QT UI显示 https://topsemic.com/1521.html

13：Linux学习系列十三：USB摄像头拍照 https://topsemic.com/1571.html

很多做单片机开发的工程师因为各种原因可能要学习Linux，但是很多人刚开始却无从下手或者中途放弃，网上相关的资料虽然很多但是也比较零散、不系统。我记得我刚开始接触Linux，对什么虚拟机、装哪个版本的Linux，交叉编译等概念完全没头绪，走了很多的弯路。现在回头想想如果能有过来人总结出一份详细的学习经验该多么好。怀揣着帮助他人同时也帮自己梳理知识的目的，我会分享一系列Linux相关的文章，现已经完成5篇，
希望能和大家多交流，共同进步。

LinuxNand-Flash.pdf

LinuxKernel.pdf

Linuxuboot.pdf

LinuxHello-World-.pdf

Linux.pdf