您尚未登录。
页次: 1
傻了3天,最后发现面包板上两侧的电源忘了共地,导致舵机没法正常接收命令。---就差舵盘了,不知道怎么能搞到。
好吧,舵机是可以用的,驱动成功了,估计是我的驱动电路有点问题(但是我看不出来问题在哪,因为用两个驱动器可以进行正常的半双工通讯,而且我也检测了好几遍),换成我原来机器人的驱动板然后就能正常接收命令了。等我有空再研究研究(害怕挂科,瑟瑟发抖.gif)。
---
我买的是追远电子城的(老板人挺好的,还说要给我退,结果驱动成功了,让人怪不好意思的),11RMB一个。
这舵机的舵盘不好搞,和正常的24T不兼容,可能是因为比常规的稍微大一点。谁搞定了告诉我一声,没舵盘也不好玩,能搞到原装舵盘也行。
买了18个A型舵机,结果翻车了。都是上电后灯能亮,但是发送命令后不返回数据,转动的命令也不执行。搞了好几天,真滴心累。 大家买的时候先买一两个回来试试吧,能用再大批量购买。
自顶一个,:D。舵机的资料我已经找到了,有大佬把坑填平了。https://gitee.com/alicedodo/xaobao_cheap_bus_servo_hack_record
对了,我找到“11元”一个的TB店了。
---不过我还发现另外一种,优必选的积木舵机。---------------感觉这个积木的舵机应该没啥坑。
刷淘宝刷到的,看起来不错,应该是优必选机器人ALPHA 1s的或 Qrobot的。---------忽悠大佬挖这个坑 。
---感觉这个矿板比EBAZ4205好些,可惜就是没原理图。能搞到原理图的话就买两块回来搞搞。---