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我们是高职学生，现在在和老师商量做一个小车从A点到B点避障的项目，目前购买了小车底盘+伺服电机+电机控制L298N+荔枝派SG2002+配套摄像头，在网上看了一些资源，第一步烧录系统看起来简单但实际操作起来直接不懂，包括豆包和WORKBUDDY都搞不定，大神些可以提供下思路或者操作步骤吗？特别是系统的下载老是报错，能有直连就最好了。