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目前全志MR都用用了玄铁RISC-V作RT核，和STM32系列对比，这些RT核缺少高精度定时器、高速比较器、常用数学函数硬件加速器等组件，完成精度、响应时间要求比较高的实时任务不算特别理想，不知全志对于RT核发展今后有啥计划？希望能用到大核、npu、rt核都能很好配合的更优秀的SOC！