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有一种Cortex Debugger的10pin小接口，可参考ST-LINK V3和Arduino DUE
直接在高速USB数据线上的隔离比较难吧，如果是从其他接口转过来的（SPI什么的）可以考虑先在那里做隔离；实在需要在USB上做的应该可以用两颗FPGA，先转成低速并口再转回来；再或者USB over Ethernet之类。
纯色刷屏并不需要多大flash，但想存点图案或文字就有点紧张了。
https://learn.adafruit.com/circuitpython-totp-otp-2fa-authy-authenticator-friend
甚至可以自己做一个，像这种？
现成的LoRA模块很多使用UART串口，模块里面已经内置了一颗MCU，直接看着手册写AT就好，挺简单。
正规机床都是这样的，有一些CNC控制器好像要求急停键按下才能在系统编程什么的……
树莓派系统的实时性通常不太好，直接控制步进电机会不会不稳定？（BeagleBone的SoC上面带一颗实时核心）