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#1 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 写了一个小工具-步进电机S曲线加速 » 2022-11-18 23:53:35

#ifndef _TIM_STP_H_
//timer_step.h
#define     STP_CLK_NUM 256
const unsigned short TIM_TAB[144]
{
2400,// ,0
915,// ,1
649,// ,2
575,// ,3
563,// ,4
572,// ,5
597,// ,6
631,// ,7
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287,// ,41
288,// ,42
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284,// ,44
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238,// ,59
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236,// ,69
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1100,// ,139
1500,// ,140
3000,// ,141
9400,// ,142
18900,// ,143
//60100,// ,144

/*
24400,// ,287
7100,// ,288
8600,// ,289
12000,// ,290
10500,// ,291
9100,// ,292
9800,// ,293
10000,// ,294
10400,// ,295
10800,// ,296
*/

//total_ =378.264 ,max_tim=60100 ,min_tim=235
};

unsigned short stp_clk_up[143]=
{
1600,// ,145
994,// ,146
830,// ,147
760,// ,148
776,// ,149
832,// ,150
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919,// ,153
764,// ,154
641,// ,155
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471,// ,158
457,// ,159
453,// ,160
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503,// ,167
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342,// ,176
347,// ,177
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358,// ,179
363,// ,180
360,// ,181
356,// ,182
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334,// ,186
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324,// ,188
325,// ,189
325,// ,190
327,// ,191
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332,// ,193
332,// ,194
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601,// ,257
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658,// ,261
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675,// ,263
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678,// ,268
675,// ,269
699,// ,270
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770,// ,272
830,// ,273
897,// ,274
979,// ,275
1100,// ,276
1100,// ,277
1200,// ,278
1100,// ,279
1200,// ,280
1300,// ,281
1500,// ,282
1800,// ,283
2400,// ,284
3600,// ,285
10000,// ,286   
24400,// ,287   
};

unsigned short stp_tab2[143]
{
4600,// ,0
1000,// ,1
801,// ,2
720,// ,3
713,// ,4
736,// ,5
790,// ,6
872,// ,7
932,// ,8
959,// ,9
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463,// ,15
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481,// ,17
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379,// ,29
378,// ,30
377,// ,31
379,// ,32
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385,// ,34
380,// ,35
379,// ,36
381,// ,37
383,// ,38
386,// ,39
384,// ,40
381,// ,41
382,// ,42
384,// ,43
391,// ,44
397,// ,45
403,// ,46
410,// ,47
417,// ,48
426,// ,49
435,// ,50
443,// ,51
449,// ,52
462,// ,53
475,// ,54
488,// ,55
497,// ,56
512,// ,57
525,// ,58
536,// ,59
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581,// ,61
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642,// ,63
677,// ,64
722,// ,65
781,// ,66
872,// ,67
959,// ,68
1100,// ,69
1300,// ,70
1700,// ,71
2500,// ,72
4400,// ,73

};
unsigned short stp_tab3[144]=
{
4200,// ,74
1800,// ,75
1000,// ,76
884,// ,77
853,// ,78
899,// ,79
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1000,// ,81
1000,// ,82
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804,// ,84
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544,// ,90
570,// ,91
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520,// ,97
480,// ,98
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426,// ,102
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434,// ,107
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432,// ,110
428,// ,111
424,// ,112
427,// ,113
423,// ,114
425,// ,115
427,// ,116
433,// ,117
432,// ,118
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451,// ,120
461,// ,121
471,// ,122
483,// ,123
491,// ,124
502,// ,125
514,// ,126
529,// ,127
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612,// ,131
638,// ,132
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701,// ,134
728,// ,135
739,// ,136
767,// ,137
799,// ,138
861,// ,139
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1200,// ,142
1400,// ,143
1600,// ,144
2100,// ,145
3500,// ,146
9500,// ,147
//7600,// ,148   
};
#endif

#5 ST/STM8/STM8S/STM8L » stm8替换国产 » 2022-03-19 22:10:35

jony5
回复: 5

stm8做个项目,但是最近缺货涨价太离谱了,请问下大佬们有没国产替换,容易购买,价格不是很贵,2-3元左右可以接受

#10 Re: 全志 SOC » 请问大家 I2C 通讯过 30CM 排线问题大不大? » 2020-06-06 00:25:20

没有问题的,不行就把电阻改小一些再试试。

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