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这个问题我解决了，首先我的是squashfs（rootfs） + ubifs(rootfs_data)，在nandflash上使用squashfs需要注意坏块的问题，所以需要ubiblock + squanshfs,内核打开CONFIG_MTD_UBI_BLOCK。然后/lib/preinit/80_mount_root脚本里面，在mount_root前加入对mtd6（rootfs_data）的操作：

  ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 6
  [ $? -ne 0 ] && {
          ubiformat -y /dev/mtd6
          ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 6
  }

  [ ! -c /dev/ubi0 ] && {
          mknod /dev/ubi0 c 248 0
  }

  [ ! -d /sys/class/ubi/ubi0/ubi0_0 ] && {   #when erase rootfs_ubi
          ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs_data -S $(($(cat /sys/devices/virtual/ubi/ubi0/total_eraseblocks) - 100))
  }

  [ ! -c /dev/ubi0_0 ] && {
          mknod /dev/ubi0_0 c 248 1
  }
 
  mount_root