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迪卡跑腿 · » 2021-06-01 15:04:47

滤波核 17

迪卡跑腿 · » 2021-06-01 14:58:39

再加上中值滤波滤波核 5

迪卡跑腿 · » 2021-06-01 14:55:13

为了滤除掉那些变化率比较大的，我这里操作了一下。
若t0为当前要计算的值，t1为前一个值，t2为前前一个值，以此类推.
选择前9个值进行排序，去掉最大值，和最小值，然后取平局值给当前

迪卡跑腿 · » 2021-06-01 14:10:24

我这里有个传感器，可以理解为光流传感器。就是以固定帧率输出每帧小车移动了多少mm。由于传感器原理限制，当传感器获取不到特征时，输出的位移信息就很不准了。我想滤除不准的数据。
我用这个传感器安装在小车上，小车沿着一个方向行走。传感器对着地面。

原始数据如下：

前面0可以理解为小车没有移动，不用考虑。
中间的接近0或者为负值的就是识别不准的位移信息。我需要将那些不准的滤除掉，并用一个比较合适的值替代它。

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unturned3 说：

就是这个，反正我自己测试在tiny200r3上ov2640 和8225N 互换没问题，软件、驱动啥的都不用改。
（不会8225N里面就是个ov2640 传感器吧？）
https://whycan.com/files/members/4637/IMG_5441.jpg

搜不到啊，淘宝没有

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unturned3 说：

这个板子用以太网的时候，v3s发烫吗？

只要电路对，是不发热的，电压型和电流型接法自行搜索

迪卡跑腿 · » 2021-01-21 12:45:03

LinjieGuo 说：

加一个IP178这种交换芯片，一根网线进来。

我是打算加的，但懒得画了，感觉挺麻烦，
毕竟百兆5口交换机带适配器只需15块钱千兆5口交换机带适配器只需30块钱。

直接买了，自己画太不值

迪卡跑腿 · 全志 SOC

gary 说：

win10 系统下，写一次后一直提示工作中，要关掉才能写第二次

应该没有这个问题，可能是还没烧写完毕吧。

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