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牛啊 可以加上导航功能？或者离线路径导航那种的？
很多时候不是内存不够了 应该是分区的问题 可以参考官方的文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/partition-tables.html
可以用陶瓷天线呀 立创eda里面也有用户贡献的天线封装
楼主牛逼，期待大佬们的验证
成本大概多少呢？最近芯片价格疯涨