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#1 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 10元一个全新720P互联网网关监控摄像头 HI3518 » 2020-04-17 14:24:46

pighead

求上车中。

#2 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-20 14:06:04

pighead

如果 rtlbt_config 用1.5Mb的原始版本，然后在btstatck初始化时，直接用1.5MB的波特率，声音播放就正常了。

static hci_transport_config_uart_t config = {
    HCI_TRANSPORT_CONFIG_UART,
    1500000, //115200,
    0,  // main baudrate
    1,  // flow control
    "UART1",
};

#3 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-20 13:44:08

pighead

audio_source_demo 跑起来，声音很卡，试过关掉log，或者：

[2018-05-20 05:40:14.238] LOG -- hci.c.2800: hci_power_control: 1, current mode 0
[2018-05-20 05:40:14.239] LOG -- btstack_uart_block_posix.c.177: h4_set_baudrate 1500000
[2018-05-20 05:40:14.339] LOG -- hci_transport_h5.c.816: enable even parity for BCSP mode
[2018-05-20 05:40:14.340] LOG -- hci_transport_h5.c.830: UART driver does not provide compatible sleep mode
[2018-05-20 05:40:14.341] LOG -- hci_transport_h5.c.720: resend timeout for 1500000 baud: 77 ms
[2018-05-20 05:40:14.341] LOG -- hci.c.3859: BTSTACK_EVENT_STATE 1

#4 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-20 11:39:42

pighead

读了下源码，发现这个文章讲得比较清晰。  https://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52122447

uart接口蓝牙驱动框图

hciattach初始化流程 

uart接口蓝牙的fw download及config配置工作也放到了应用层，这些工作都是由hciattach来实现。串口的使用有一个切换的过程，在初始化的时候，由hciattach使用串口，初始化完成后，把串口切换给hci使用，hci负责与串口交互蓝牙数据，中间还经过了h4/h5协议层，驱动层跟移植相关只有h4/h5协议，若h4/h5使用的是内核自带的协议，那驱动层就不需要做任何的工作。 只有uart接口的蓝牙才需要hciattach工具，hciattach的作用为配置串口，下载fw及config文件，把串口切换给hci_ldisc使用。

#5 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-20 11:14:55

pighead
晕哥 说：

现在是可以使用，有时候rtk_hciattach 发命令rtl8723bs没回应?

5%的情况下启动后可以完整的使用。95%情况下完全不给回应（这种情况拉低bt reset也无效，只能）

另外，请教一下btstack，用posix-h5的时候，看起来是直接用btstack来操作rtl8723bs的蓝牙UART口了，有对chipset或者port做一些什么必要的修改吗？那这时候应该就不需要rtk_hciattach了？

#6 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-20 00:20:42

pighead
daydayup 说：

CTS/RTS 那个引脚下拉没?或者接串口对应引脚。

都正确连接了，需要时也会给出的低电平。在内核里处理了协议栈的驱动加载之后，可以使用。
然而，目前最头大的问题是，经常启动之后，对于rtk_hciattach的输出，蓝牙模块是完全不给回应的。

Realtek Bluetooth init uart with init speed:115200, final_speed:115200, type:HCI UART H5
Realtek Bluetooth :Realtek hciattach version 2.5
Realtek Bluetooth :3-wire sync pattern resend : 1, len: 8
...
Realtek Bluetooth :3-wire sync pattern resend : 40, len: 8
Realtek Bluetooth ERROR: H5 sync timed out

即使对BT_RST引脚手工进行拉低的reset，再去连接，也是不理的。
彻底断电重启也只是偶尔可以回应。一旦回应则蓝牙各种功能都正常。

#7 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-17 22:36:44

pighead
晕哥 说：

取消屏蔽: hci_transport_h5_enable_bcsp_mode()

还没走到btstack这一步呢，在 ./rtk_hciattach 的时候就报错了。

#8 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-17 22:17:40

pighead

发现是模块的复位问题，多复位几次就有进展了：

> ./rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS1 rtk_h5
Realtek Bluetooth init uart with init speed:115200, final_speed:115200, type:HCI UART H5
Realtek Bluetooth :Realtek hciattach version 2.5

Realtek Bluetooth :3-wire sync pattern resend : 1, len: 8

Realtek Bluetooth :3-wire sync pattern resend : 2, len: 8

Realtek Bluetooth :Get SYNC Resp Pkt

Realtek Bluetooth :3-wire config pattern resend : 1 , len: 10
Realtek Bluetooth :Get CONFG resp pkt-active mode

Realtek Bluetooth :H5 init finished

Realtek Bluetooth :config offset(f4),length(8)
Realtek Bluetooth :config baud rate to :4928002, hwflowcontrol:5f, 1
Realtek Bluetooth :config offset(27),length(1)
Realtek Bluetooth :config offset(fe),length(1)
Realtek Bluetooth :config offset(15b),length(4)
Realtek Bluetooth :config offset(1e3),length(1)
Realtek Bluetooth :Get config baud rate from config file:4928002
Realtek Bluetooth :Load FW OK
Realtek Bluetooth :RTK send HCI_VENDOR_READ_RTK_ROM_VERISION_Command

Realtek Bluetooth :Peer acked invalid packet
Realtek Bluetooth :Peer acked invalid packet
Realtek Bluetooth :Peer acked invalid packet
Realtek Bluetooth :Peer acked invalid packet
Realtek Bluetooth :Peer acked invalid packet
Realtek Bluetooth :RTK get HCI_VENDOR_READ_RTK_LMP_VERISION_Command

Realtek Bluetooth :rtk get lmp version timeout, retry: 0

Realtek Bluetooth :Peer acked invalid packet
Realtek Bluetooth ERROR: h5 hdr checksum error!!!
Realtek Bluetooth ERROR: h5 hdr checksum error!!!
Realtek Bluetooth ERROR: h5 hdr checksum error!!!
Realtek Bluetooth ERROR: h5 hdr checksum error!!!
Realtek Bluetooth ERROR: h5 hdr checksum error!!!
Realtek Bluetooth ERROR: h5 hdr checksum error!!!
Realtek Bluetooth :RTK get HCI_VENDOR_READ_RTK_LMP_VERISION_Command

Realtek Bluetooth :rtk get lmp version timeout, retry: 1

暂时卡在这个问题上了

#9 Re: 全志 SOC » 郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS » 2018-05-17 19:25:34

pighead

插入问个话，RTL8723BS模块，用V3S的BSP内核里附带的驱动，wifi部分工作正常，用 ./rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS1 rtk_h5，完全没有收到回应。看引脚上的发给模块的UART TX正常，RX始终高电平。检查了模块的BT RESET引脚为高电平。

#10 Re: 全志 SOC » 试着v3s从spi nand启动，读取rootfs数据出错。 » 2018-05-17 00:31:37

pighead

现在用BSP内核里面的驱动，用ext2来做文件系统，没有问题。jffs2和yaffs2，居然用ramfs启动完成后也无法mount成功。

#11 Re: 全志 SOC » buildroot选择外部编译器的时候，貌似警告说linaro工具链只支持Cortex A的处理器。。。是这个意思吗？ » 2018-04-29 21:35:22

pighead

在搞xboot的时候似乎也遇到了需要某个历史版本的toolchain才能用的问题，我估计也是类似的原因，没空验证了。

#12 Re: 全志 SOC » buildroot选择外部编译器的时候，貌似警告说linaro工具链只支持Cortex A的处理器。。。是这个意思吗？ » 2018-04-29 21:34:14

pighead

这个问题也浪费了我几个小时，后来拿云盘上给的那个rootfs来对比，才发现：
1. arm-linux-gnueabi 这个工具链用来编译内核没有问题，编译应用则会出现问题；

2. 编译应用的问题，是因为工具链所附加的库，是面向Cortex A7来编译的；因为假如只编译，不链接： arm-linux-gnueabi-gcc -Q -v -c -mcpu=arm926ej-s hello.c ，然后用readelf -A hello.o，会发现：Tag_CPU_name: "ARM926EJ-S"；但只要链接了库，就成了：Tag_CPU_name: "7-A"

3. 解决方法，重新编译工具链，使得它附带的库是用于ARM926EJ-S的，方法是：

https://briolidz.wordpress.com/2012/02/07/building-embedded-arm-systems-with-crosstool-ng/
http://unisim-vp.org/site/crosstool-arm-926ejs-linux-gnueabi-how-to.html

4. 之后再使用编译出来的external toolchain，也是完全OK的。

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