WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

关于lvgl 有fb,drm ,rkadk显示接口
官网https://github.com/lvgl/lv_port_linux
读readme
支持的接口
Graphics drivers
Definition    Description
LV_USE_LINUX_FBDEV    Legacy frame buffer (/dev/fb*)
LV_USE_LINUX_DRM    DRM/KMS (/dev/dri/*)
LV_USE_SDL    SDL
LV_USE_WAYLAND    WAYLAND
LV_USE_X11    X11
LV_USE_OPENGLES    GLFW3
Device drivers
Definition    Description
LV_USE_EVDEV    libevdev input devices
clone文件
git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux/
git submodule update --init --recursive

复制lv_port_linux为lv_port_linuxfb
修改lv_port_linuxfb下 makefile
#
# Makefile
#

CC              = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
CXX             = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
LVGL_DIR_NAME   ?= lvgl
LVGL_DIR        ?= .

WARNINGS        := -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith \
                   -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits \
                   -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security \
                   -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body \
                   -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -std=gnu99
CFLAGS          ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ $(WARNINGS)
LDFLAGS         ?= -lm

BIN             = lvgl9fbtest
BUILD_DIR       = ./build
BUILD_OBJ_DIR   = $(BUILD_DIR)/obj
BUILD_BIN_DIR   = $(BUILD_DIR)/bin

prefix          ?= /usr
bindir          ?= $(prefix)/bin

# Collect source files recursively
CSRCS           := $(shell find src -type f -name '*.c')
CXXSRCS         := $(shell find src -type f -name '*.cpp')

# Include LVGL sources
include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk

OBJEXT          ?= .o

COBJS           = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))
CXXOBJS         = $(CXXSRCS:.cpp=$(OBJEXT))
AOBJS           = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))

SRCS            = $(ASRCS) $(CSRCS) $(CXXSRCS)
OBJS            = $(AOBJS) $(COBJS) $(CXXOBJS)
TARGET          = $(addprefix $(BUILD_OBJ_DIR)/, $(patsubst ./%, %, $(OBJS)))

all: default

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.c lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@
    @echo "CC  $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.cpp lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CXX)  $(CFLAGS) -c $< -o $@
    @echo "CXX $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.S lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@
    @echo "AS  $<"

default: $(TARGET)
    @mkdir -p $(dir $(BUILD_BIN_DIR)/)
    $(CXX) -o $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(TARGET) $(LDFLAGS)

clean:
    rm -rf $(BUILD_DIR)

install:
    install -d $(DESTDIR)$(bindir)
    install $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(DESTDIR)$(bindir)

uninstall:
    $(RM) -r $(addprefix $(DESTDIR)$(bindir)/,$(BIN))

修改lv_conf.h
/** Driver for /dev/fb */
#define LV_USE_LINUX_FBDEV      1
#if LV_USE_LINUX_FBDEV
    #define LV_LINUX_FBDEV_BSD           0
    #define LV_LINUX_FBDEV_RENDER_MODE   LV_DISPLAY_RENDER_MODE_PARTIAL
    #define LV_LINUX_FBDEV_BUFFER_COUNT  2
    #define LV_LINUX_FBDEV_BUFFER_SIZE   1080
    #define LV_LINUX_FBDEV_MMAP          1
#endif
其它驱动去掉，其它选项根据需要选择
make -j5 就可以了
widget demo下profile帧率700多，analytics帧率只有28
复制lv_port_linux为lv_port_linuxdrm
修改lv_port_linuxdrm下 makefile
#
# Makefile
#

CC              = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
CXX             = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
LVGL_DIR_NAME   ?= lvgl
LVGL_DIR        ?= .

HEADER_PATH = -I /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/libdrm
LIB_PATH = -L/home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
LIBS = -ldrm

WARNINGS        := -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith \
                   -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits \
                   -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security \
                   -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body \
                   -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -std=gnu99
CFLAGS          ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ $(WARNINGS)
LDFLAGS         ?= -lm

BIN             = lvgl9drmtest
BUILD_DIR       = ./build
BUILD_OBJ_DIR   = $(BUILD_DIR)/obj
BUILD_BIN_DIR   = $(BUILD_DIR)/bin

prefix          ?= /usr
bindir          ?= $(prefix)/bin

# Collect source files recursively
CSRCS           := $(shell find src -type f -name '*.c')
CXXSRCS         := $(shell find src -type f -name '*.cpp')

# Include LVGL sources
include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk

OBJEXT          ?= .o

COBJS           = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))
CXXOBJS         = $(CXXSRCS:.cpp=$(OBJEXT))
AOBJS           = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))

SRCS            = $(ASRCS) $(CSRCS) $(CXXSRCS)
OBJS            = $(AOBJS) $(COBJS) $(CXXOBJS)
TARGET          = $(addprefix $(BUILD_OBJ_DIR)/, $(patsubst ./%, %, $(OBJS)))

all: default

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.c lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@  $(HEADER_PATH)
    @echo "CC  $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.cpp lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CXX)  $(CFLAGS) -c $< -o $@  $(HEADER_PATH)
    @echo "CXX $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.S lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@  $(HEADER_PATH)
    @echo "AS  $<"

default: $(TARGET)
    @mkdir -p $(dir $(BUILD_BIN_DIR)/)
    $(CXX) -o $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(TARGET) $(LDFLAGS) $(LIB_PATH)  $(LIBS)

clean:
    rm -rf $(BUILD_DIR)

install:
    install -d $(DESTDIR)$(bindir)
    install $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(DESTDIR)$(bindir)

uninstall:
    $(RM) -r $(addprefix $(DESTDIR)$(bindir)/,$(BIN))
修过lv_conf.h
/** Driver for /dev/dri/card */
#define LV_USE_LINUX_DRM        1

#if LV_USE_LINUX_DRM

    /* Use the MESA GBM library to allocate DMA buffers that can be
     * shared across sub-systems and libraries using the Linux DMA-BUF API.
     * The GBM library aims to provide a platform independent memory management system
     * it supports the major GPU vendors - This option requires linking with libgbm */
    #define LV_USE_LINUX_DRM_GBM_BUFFERS 0
#endif
其它按需修改
make -j5就可以了
关于rkadk参考官方例子吧，自带例子就是rkadk
其它内容以后补充吧

单核性能还是差点意思，FPS上不去

这要是跑rt-thread，某些方面不是吊打stm32h7,
还有这板子厂家不提供原厂的开发文档，没有文档，只有一个datasheet和sdk，下载工具，原理图,
厂家的资料网址https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3506-mini/svttp0hymv51efyd#om5ff里面说的各种文档是没有的
所以里面的mo核心如何使用还不知道，等大佬来个例程了

我去源码里面搜了一圈，没有g2d选项，去配置文件下看了一下，lvgl只有三种显示驱动的配置1：lvgl_drm.config，2：lvgl_rkadk.config，3：lvgl_sdl.config，上面视频是使用的2：lvgl_rkadk.config，启动log如下
drm encode type is LCD
rk_disp: 1024x600 (0mm X 0mm)
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :021} ---------------------------------------------------------
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :022} rkadk version: git-6cdc879 Fri Nov 22 11:39:55 2024 +0800
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :023} rkadk building: unknown rkadk build info
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :024} ---------------------------------------------------------
rockit_load start
v4l2_tx probe successv4l2_rx_probe success
[04675.640] vrgn_thread_fn(102): vrgn_thread_fn [102] dev(vrgn-15) register okrockit_load end
rockit log path (null), log_size = 0, can use export rt_log_path=, export rt_log_size= change
log_file = (nil)
(null)           12:37:55-642 {log_level_init    :190}

please use echo name=level > /tmp/rt_log_level set log level
        name: all cmpi mb sys vdec venc rgn vpss vgs tde avs wbc vo vi ai ao aenc adec
        log_level: 0 1 2 3 4 5 6

(null)           12:37:55-643 {log_level_init    :196} Failed to open /dev/mpi/vlog,please check insmod success or fail
rockit default level 4, can use export rt_log_level=x, x=0,1,2,3,4,5,6 change
(null)           12:37:55-643 {read_log_level    :077} text is all=4
(null)           12:37:55-643 {read_log_level    :079} module is all, log_level is 4
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :055} ---------------------------------------------------------
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :056} rockit version: git-ef354cbc9 Mon Dec 2 16:29:53 2024 +0800
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :057} rockit building: built-Chu 2024-12-03 21:05:52
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :058} ---------------------------------------------------------
vsys dev open 4
(null)           12:37:55-644 {monitor_log_level :131} #Start monitor_log_level thread, arg:(nil)
cmpi             12:37:55-644 {sys_runtime_librar:178} Failed to open /dev/mpi/venc,please check insmod success or fail
cmpi             12:37:55-644 {sys_runtime_librar:178} Failed to open /dev/mpi/avs,please check insmod success or fail
cmpi             12:37:55-645 {sys_runtime_librar:178} Failed to open /dev/mpi/venc,please check insmod success or fail
get a hdl = 0x4ca850
get a hdl = 0x4cb718
rk_disp: ui created successfullyl.
mb               12:37:55-653 {mb_create_buffer  :484} allocated buffer(this=0xa6eef8e8, data=0x9e0cb000, size=2457600, phy=(nil), id = 27)
rk_disp: ui bufs[0] application is successful.
mb               12:37:55-656 {mb_create_buffer  :484} allocated buffer(this=0xa6eef948, data=0x9dc1b000, size=2457600, phy=(nil), id = 28)
evdev_get_tp_event: /sys/class/input/input0/name = Goodix Capacitive TouchScreen
/dev/input/event0
EV_ABS ABS_MT_POSITION_X
        Min          0
        Max       1023
EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y
        Min          0
        Max        599
calibrate [0,1023]x[0,599] to 1024x600
evdev_calibrate = 1
rga_api version 1.10.1_[0]
load library(librga.so) in releative path

猜测librga.so可能是g2d相关，不知道是否对？

1：谁有官方文档可以分享一下？
2：请教一下如何启用g2d
3：ai回复的内容如下，是否靠谱？

Rockchip官方SDK中缺少G2D驱动的解决方案
如果Rockchip官方SDK中没有提供G2D驱动文件，您可以尝试以下方法解决：

1. 检查SDK版本和分支
建议确认您使用的是最新版本的RK3506 SDK，并检查是否有专门针对G2D的分支或补丁。Rockchip有时会将特定功能放在不同的SDK分支中。您可以联系Rockchip技术支持获取最新的G2D驱动支持情况。16

2. 从其他Rockchip平台移植G2D驱动
RK3506的G2D驱动可能与其他Rockchip平台(如RK3568)兼容。您可以尝试从RK3568 Linux SDK中移植相关驱动文件：

drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_g2d.c
include/uapi/drm/rockchip_drm.h
相应的Kconfig和Makefile修改
需要特别注意寄存器地址和时钟配置的差异。12

3. 使用开源社区解决方案
一些开源社区如ArmSoM和Firefly可能已经为RK3506适配了G2D功能：

检查ArmSoM提供的RK3506内核源码
查找Firefly-RK3506的开源项目
参考Rockchip Linux开源社区的补丁
这些资源可能包含您需要的G2D驱动实现。15

4. 替代方案评估
如果确实无法获得G2D硬件加速支持，可以考虑以下替代方案：

使用Mesa 3D的软件渲染
采用CPU优化的图形库如Cairo
评估是否可以使用VPU进行图像处理
考虑使用OpenCL进行通用计算加速
这些方案虽然性能可能不如专用G2D硬件，但可以提供基本功能

根据log看lcd的帧率是60，lvgl设置很高是否有意义？
LV_DRIVERS_SET_PLANE not be set, use DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY
Best plane: 57
disp_init res1:[1024 x 600@60fps] bit depth 32
[  379.586739] rockchip-vop ff600000.vop: [drm:vop_crtc_atomic_enable] Update mode to 1024x600p60, type: 17
DRM subsystem and buffer mapped successfully lcd_fps:60
evdev_get_tp_event: /sys/class/input/input0/name = Goodix Capacitive TouchScreen
/dev/input/event0
EV_ABS ABS_MT_POSITION_X
        Min          0
        Max       1023
EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y
        Min          0
        Max        599
calibrate [0,1023]x[0,599] to 1024x600
evdev_calibrate = 1
rga_api version 1.10.1_[0]

关于QT的帧率，你不操作界面，直接降到0，你操作一下才会马上升高，应该和lvgl的处理方式不一样，这个moveblocks方块的动画可以50多帧，另外一个animatedtiles，qt图标的界面，是0到20多帧，不操作界面就是0帧。

这颗芯片的亮点是不是RK3506G2、RK3506B工作温度-20到80，RK3506J工作温度-40到85，然后双网口，canfd,多串口，轻量GUI
厂家介绍
内存差异：
RK3506G2集成DDR3L 128MB内存，仅需4层板即可完成整板设计，极大简化了设计并节省成本。RK3506B和RK3506J支持外部内存，最高可达1GB。

工作温度差异：
RK3506G2和RK3506B的工作温度范围为-20~80℃，而RK3506J为工业级宽温型号，工作温度范围为-40~85℃。

封装、尺寸差异：
RK3506G2、RK3506B和RK3506J的接口功能一致，但在封装和尺寸上有所不同，详见上一章配置表。

不同的应用场景

RK3506适用场景简介
工业控制：RK3506适用于工业控制、工业通信、人机交互等应用场景。其多核异构架构（3xCortex-A7+Cortex-M0）和外设接口丰富，支持Buildroot、Yocto系统，适合轻量级HMI应用。

工业通信：RK3506均支持双路百兆网口、2路CAN FD、6路UART等接口，满足工业领域的控制及通信要求。

PLC控制：RK3506支持AMP多核异构架构，可实现高实时性能，适用于PLC控制及各类闸道应用。

总结：结合RK3506性能参数与功能特性来看，RK3506主要应用于工控，或者一些AIoT应用，如家电显控，手持POS，楼宇对讲等，工控应用

复杂GUI还是很吃力