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sun8i-v3s.dtsi:516-523
        i2c3_gpio: i2c3_gpio{
            sda-gpios = <&pioC 2 (GPIO_ACTIVE_HIGH|GPIO_OPEN_DRAIN)>;
            scl-gpios = <&pioC 3 (GPIO_ACTIVE_HIGH|GPIO_OPEN_DRAIN)>;
            i2c-gpio,delay-us = <2>;  //100khz
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
        };

我这样配置设备树之后：make dtbs
DTC     arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb
Error: arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s.dtsi:517.26-27 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree
make[2]: *** [arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb] 错误 1
make[1]: *** [dtbs] 错误 2
编译显示sda-gpios = <&pioC 2 (GPIO_ACTIVE_HIGH|GPIO_OPEN_DRAIN)>;这行配置有错

make: *** [sub-make] 错误 2

@海石生风
修改后：
i2c_gpio0: i2c-gpio-0 {
            compatible = "i2c-gpio";
            sda-gpios = <&pio 2 2 (GPIO_ACTIVE_HIGH|GPIO_OPEN_DRAIN)>;
            scl-gpios = <&pio 2 3 (GPIO_ACTIVE_HIGH|GPIO_OPEN_DRAIN)>;
            i2c-gpio,delay-us = <5>;  //100khz
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
        };
在板子上运行查看日志：
root@licheepiw:/#: dmesg | grep i2c
[    0.036596] i2c-gpio soc:i2c-gpio-0: error trying to get descriptor: -2
[    1.110930] i2c /dev entries driver
[    1.274979] i2c-gpio soc:i2c-gpio-0: using lines 66 (SDA) and 67 (SCL)
设备下也出现了该i2c
root@licheepiw:/#: ls /dev/i
i2c-0   i2c-1   input/
使用i2cdetect -y 1命令查看总线上的设备，发现相较于硬件i2c读取的很慢，（不是设置了100khz了吗）
查看日志发现的错误：
    i2c-gpio soc:i2c-gpio-0: error trying to get descriptor: -2
是i2c-gpio-0没定义吗，要咋定义呀

我以前调过软件I2C驱动，记得最初用主线的i2c-gpio驱动是OK的。但忘了是什么原因导致最终没有用主线的i2c-gpio驱动而改为使用MPU厂商提供的软件I2C驱动了。可能也是因为主线的跑得慢吧，记不清了。

使用硬件的i2c，挂载设备后，偶尔会出现i2c i2c-0: mv64xxx: I2C bus locked, block: 1, time_left: 0导致控制设备失败，所以才想使用模拟i2c。

有硬件I2C肯定首先硬件的啦，迫不得已才会用软件实现，软件I2C搞得再好其CPU占用都会比硬件的高