您尚未登录。

楼主 #1 2019-11-09 08:54:57

lixianjing
会员
注册时间: 2019-04-25
已发帖子: 94
积分: 90.5

AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记

AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记
本文以 STM32f103ze 为例,介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植,倒不如说是集成。因为 RTOS 通常没有提供标准的 LCD 驱动接口,显示部分并不需要特别的改动。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。

1. 加入 TOS 相关文件。
AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上,为了简单起见,直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 TOS 支持。

在 Keil 中增加下列文件:

TencentOS/kernel/core/tos_event.c
TencentOS/kernel/core/tos_fifo.c
TencentOS/kernel/core/tos_global.c
TencentOS/kernel/core/tos_mmblk.c
TencentOS/kernel/core/tos_mmheap.c
TencentOS/kernel/core/tos_msg.c
TencentOS/kernel/core/tos_mutex.c
TencentOS/kernel/core/tos_pend.c
TencentOS/kernel/core/tos_queue.c
TencentOS/kernel/core/tos_robin.c
TencentOS/kernel/core/tos_sched.c
TencentOS/kernel/core/tos_sem.c
TencentOS/kernel/core/tos_sys.c
TencentOS/kernel/core/tos_task.c
TencentOS/kernel/core/tos_tick.c
TencentOS/kernel/core/tos_time.c
TencentOS/kernel/core/tos_timer.c
TencentOS/kernel/pm/tos_pm.c
TencentOS/kernel/pm/tos_tickless.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_c.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_s.S

增加 include 的路径

TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/include
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc
TencentOS/kernel/core/include
TencentOS/kernel/hal/include
TencentOS/kernel/pm/include
TencentOS/TOS-CONFIG

修改配置文件
根据自己的需要修改配置 TencentOS/TOS-CONFIG/tos_config.h:

一般来说不需要修改,使用官方提供的即可。我用的是 TencentOS-Demo 项目中的。
2. 加入针对 TOS 实现的线程和同步的函数。

src/platforms/tos/mutex.c
src/platforms/tos/semaphore.c
src/platforms/tos/thread.c
src/platforms/common/sys_tick.c

3. 实现 rtos.c

主要就是 SysTick 中断的实现,从 TencentOS-Demo 中拷贝过来就行了。

ret_t rtos_init(void) {
  tos_knl_init();
  tos_robin_config(TOS_ROBIN_STATE_ENABLED, (k_timeslice_t)500u);

  return RET_OK;
}

ret_t rtos_start(void) {
  tos_knl_start();

  return RET_OK;
}

void rtos_tick(void) {
  if (tos_knl_is_running()) {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
  }
}

void rtos_delay(uint32_t ms) {
  tos_task_delay(ms);
}

4. 在线程中启动 AWTK

void* awtk_thread(void* args) {
  gui_app_start(320, 480);

  return NULL;
}

static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {
  tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);
  return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);

  tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);
  tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");
  tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);

  return tk_thread_start(ui_thread);
}

int main() {
  hardware_prepare();
  platform_prepare();

  rtos_init();
  awtk_start_ui_thread();
  rtos_start();
	
	return 0;
}

这里与裸系统不同的地方,主要有两个:

在线程中启动 AWTK。

要提前调用 platform_prepare,platform_prepare 负责初始化内存,放在 tk_init 中就有些晚,需要单独提出来调用。

为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。

static bool_t s_inited = FALSE;
static uint32_t s_heam_mem[4096];

ret_t platform_prepare(void) {
	if(!s_inited) {
		s_inited = TRUE;
    tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));
	}
  return RET_OK;
}

离线

#2 2019-11-09 09:07:10

我思故我在
会员
注册时间: 2019-09-03
已发帖子: 244
积分: 243.5

Re: AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记

就喜欢这种帖, 我顶 :-)

离线

#3 2020-05-07 23:27:01

lucian621
会员
注册时间: 2020-05-07
已发帖子: 2
积分: 2

Re: AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记

哦,真是不错,技术控,牛

离线

#4 2020-05-25 20:25:59

wxw_1983
会员
注册时间: 2020-04-30
已发帖子: 8
积分: 8

Re: AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记

这个系统 还是很少看到的,学习下

离线

页脚

工信部备案:粤ICP备20025096号 Powered by FluxBB

感谢为中文互联网持续输出优质内容的各位老铁们。 QQ: 516333132, 微信(wechat): whycan_cn (哇酷网/挖坑网/填坑网) service@whycan.cn