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#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define LED_MAJOR 200 / 主设备号 /
#define LED_NAME "led" / 设备名字 /

#define LEDOFF 0 / 关灯 /
#define LEDON 1 / 开灯 /
#define GPIO1_CONF_BASE (0X01C20824)
#define GPIO1_DAT_BASE (0X01C20834))

static void __iomem *GPIO1_CONF;
static void __iomem *GPIO1_DAT;
/*

• @description : LED打开/关闭

• @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED

• @return : 无
  */
  void led_switch(u8 sta)
  {
  u32 val = 0;
  if(sta == LEDON) {
  val = readl(GPIO1_DAT);
  val &= ~(1 << 9);
  writel(val, GPIO1_DAT);
  }else if(sta == LEDOFF) {
  val = readl(GPIO1_DAT);
  val|= (1 << 9);
  writel(val, GPIO1_DAT);
  }
  }

/*

• @description : 打开设备

• @param - inode : 传递给驱动的inode

• @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

• 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

• @return : 0 成功;其他 失败
  */
  static int led_open(struct inode inode, struct file filp)
  {
  return 0;
  }

/*

• @description : 从设备读取数据

• @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)

• @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区

• @param - cnt : 要读取的数据长度

• @param - offt : 相对于文件首地址的偏移

• @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
  */
  static ssize_t led_read(struct file filp, char __user buf, size_t cnt, loff_t *offt)
  {
  return 0;
  }

/*

• @description : 向设备写数据

• @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符

• @param - buf : 要写给设备写入的数据

• @param - cnt : 要写入的数据长度

• @param - offt : 相对于文件首地址的偏移

• @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
  */
  static ssize_t led_write(struct file filp, const char __user buf, size_t cnt, loff_t *offt)
  {
  int retvalue;
  unsigned char databuf[1];
  unsigned char ledstat;

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}

ledstat = databuf[0]; / 获取状态值 /

if(ledstat == LEDON) {
led_switch(LEDON); / 打开LED灯 /
} else if(ledstat == LEDOFF) {
led_switch(LEDOFF); / 关闭LED灯 /
}
return 0;
}

/*

• @description : 关闭/释放设备

• @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)

• @return : 0 成功;其他 失败
  */
  static int led_release(struct inode inode, struct file filp)
  {
  return 0;
  }

/ 设备操作函数 /
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};

/*

• @description : 驱动出口函数

• @param : 无

• @return : 无
  */
  static int __init led_init(void)
  {
  int retvalue = 0;
  u32 val = 0;

GPIO1_CONF = ioremap(GPIO1_CONF_BASE, 4);
GPIO1_DAT = ioremap(GPIO1_DAT_BASE, 4);

/ 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 /
val = readl(GPIO1_CONF);
val &= ~(7<< 28); / 清除以前的设置 /
val |= (1<< 28); / 设置为输出 /
writel(val, GPIO1_CONF);

/ 5、默认关闭LED /
val = readl(GPIO1_DAT);
val |= (1 << 9);
writel(val, GPIO1_DAT);

/ 6、注册字符设备驱动 /
retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
if(retvalue < 0){
printk("register chrdev failed!\r\n");
return -EIO;
}
return 0;
}

/*

• @description : 驱动出口函数

• @param : 无

• @return : 无
  */
  static void __exit led_exit(void)
  {
  iounmap(GPIO1_CONF);
  iounmap(GPIO1_DAT);

/ 注销字符设备驱动 /
unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

套用的这个模板可以吗 请大佬指点指点

是的。。什么原因呢

刚没注意，dmesg只有一条这个
[ 136.546775] led_gpio: loading out-of-tree module taints kernel.

printk级别
root@orangepiwin:/lib/modules# cat /proc/sys/kernel/printk
3 4 1 3

可以在应用层控制， 搜一下 /sys/class/gpio