您尚未登录。

楼主 #1 2020-04-10 20:27:49

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

和大家聊聊最近学linux驱动的感受

最近想研究一下linux驱动的写法,拿出了吃灰的easyarm基于i.mx287。发现周立功的easyarm的教程竟然是基于linux2.6的,设备树都没有。驱动相关教程更是草草的一带而过。
果断弃之,看了一个大神的关于设备树和驱动的视频教程,发现写驱动真是太痛苦了,给所有驱动工程师点赞。
总结一下驱动工程师需要的技能:
0. 驱动模型(驱动整体架构)的了解。
1. linux内核源码需要了解一些。主要是涉及到驱动相关的数据结构和函数。
2. 设备树的结构。 设备树如何匹配linux内核驱动
3. 驱动编写。设备的注册、注销、以及涉及到各种数据结构,linux驱动相关的函数。需要对linux系统有比较深入的了解
4. 内存操作相关。物理地址,虚拟地址,映射关系。以及相关函数的使用
5. cpu芯片寄存器的了解。
6. 驱动测试。这个测试估计也很不好做,只能打log,不像keil可以单步调试看寄存器的值。

这只是两天来的大概的了解,估计更复杂的驱动涉及到东西更多,比如gpu的驱动、音频驱动、网卡驱动等。

linux设备驱动的编写,说白了是linux给你一个框架,你的程序只能在框架中能写。但前提是你要非常熟悉这个框架。
想入门驱动的同学,要做好长期作战的准备。

离线

楼主 #2 2020-04-10 20:31:59

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

还有一个不成熟的想法是:
写linux驱动是否有专门的ide环境。设备树和linux驱动完全有必要设计一个专门的文本编辑ide,可以有自动提示。新建驱动的时候,自动生成设备树和驱动的框架代码,你只要在需要的地方写实现。

最近编辑记录 kekemuyu (2020-04-10 20:34:26)

离线

#3 2020-04-10 20:32:19

孤星泪
会员
注册时间: 2020-03-18
已发帖子: 235
积分: 231

Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

搬小板凳听课...

据说大牛都是用 vim 的

最近编辑记录 孤星泪 (2020-04-10 20:33:08)

离线

#4 2020-04-11 14:44:47

iki1120
会员
注册时间: 2018-03-02
已发帖子: 32
积分: 27

Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

直接面向CV编程,内核里面的例子拿来修改就好了,不用从头开始写

离线

#5 2020-04-11 15:08:09

歌以咏志
会员
注册时间: 2019-09-21
已发帖子: 219
积分: 210

Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

iki1120 说:

直接面向CV编程,内核里面的例子拿来修改就好了,不用从头开始写

什么是 CV ?

离线

#6 2020-04-11 15:24:40

iki1120
会员
注册时间: 2018-03-02
已发帖子: 32
积分: 27

Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

歌以咏志 说:

什么是 CV ?

ctrl-c ctrl-v big_smile

离线

#7 2020-04-12 01:09:55

LinjieGuo
Moderator
注册时间: 2019-07-24
已发帖子: 565
积分: 570
个人网站

Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

iki1120 说:

直接面向CV编程,内核里面的例子拿来修改就好了,不用从头开始写

被你说的这么高大上。

离线

页脚

工信部备案:粤ICP备20025096号 Powered by FluxBB

感谢为中文互联网持续输出优质内容的各位老铁们。 QQ: 516333132, 微信(wechat): whycan_cn (哇酷网/挖坑网/填坑网) service@whycan.cn