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楼主 #1 2020-04-10 20:27:49

kekemuyu
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和大家聊聊最近学linux驱动的感受

最近想研究一下linux驱动的写法,拿出了吃灰的easyarm基于i.mx287。发现周立功的easyarm的教程竟然是基于linux2.6的,设备树都没有。驱动相关教程更是草草的一带而过。
果断弃之,看了一个大神的关于设备树和驱动的视频教程,发现写驱动真是太痛苦了,给所有驱动工程师点赞。
总结一下驱动工程师需要的技能:
0. 驱动模型(驱动整体架构)的了解。
1. linux内核源码需要了解一些。主要是涉及到驱动相关的数据结构和函数。
2. 设备树的结构。 设备树如何匹配linux内核驱动
3. 驱动编写。设备的注册、注销、以及涉及到各种数据结构,linux驱动相关的函数。需要对linux系统有比较深入的了解
4. 内存操作相关。物理地址,虚拟地址,映射关系。以及相关函数的使用
5. cpu芯片寄存器的了解。
6. 驱动测试。这个测试估计也很不好做,只能打log,不像keil可以单步调试看寄存器的值。

这只是两天来的大概的了解,估计更复杂的驱动涉及到东西更多,比如gpu的驱动、音频驱动、网卡驱动等。

linux设备驱动的编写,说白了是linux给你一个框架,你的程序只能在框架中能写。但前提是你要非常熟悉这个框架。
想入门驱动的同学,要做好长期作战的准备。

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楼主 #2 2020-04-10 20:31:59

kekemuyu
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

还有一个不成熟的想法是:
写linux驱动是否有专门的ide环境。设备树和linux驱动完全有必要设计一个专门的文本编辑ide,可以有自动提示。新建驱动的时候,自动生成设备树和驱动的框架代码,你只要在需要的地方写实现。

最近编辑记录 kekemuyu (2020-04-10 20:34:26)

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#3 2020-04-10 20:32:19

孤星泪
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

搬小板凳听课...

据说大牛都是用 vim 的

最近编辑记录 孤星泪 (2020-04-10 20:33:08)

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#4 2020-04-11 14:44:47

iki1120
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

直接面向CV编程,内核里面的例子拿来修改就好了,不用从头开始写

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#5 2020-04-11 15:08:09

歌以咏志
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

iki1120 说:

直接面向CV编程,内核里面的例子拿来修改就好了,不用从头开始写

什么是 CV ?

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#6 2020-04-11 15:24:40

iki1120
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

歌以咏志 说:

什么是 CV ?

ctrl-c ctrl-v big_smile

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#7 2020-04-12 01:09:55

LinjieGuo
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

iki1120 说:

直接面向CV编程,内核里面的例子拿来修改就好了,不用从头开始写

被你说的这么高大上。

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#8 2024-08-06 20:24:59

几个瞅瞅
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Re: 和大家聊聊最近学linux驱动的感受

难死俺了,光是看正点原子的Linux移值,又是什么UBoot, Linux内核,Makefile,痛苦:)

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