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楼主 #1 2020-07-14 13:10:24

JiuHuan
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F1C100S 简易 boot 运行 RTT 原理。

按照官方逻辑,开发 RTT 下载太繁琐。
然后找到  ntmusic 的文章  https://whycan.cn/t_3877.html  完成了操作。非常感谢!
记录一下相关内容。
本文的分析对象是  https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread 

ntmusic 提供的 boot 分析:


boot.bin 合法格式。

f1c100s 对 spi 引导程序是有格式要求的。格式细节我忽略不分析
    start.S 内定义。
    编译生成 boot.bin 之后用 mksunxi 对其进行校验,并填充相关位置。
    让 f1c100s 能够认可 boot.bin ,并执行它。


boot.bin 逻辑

初始化 CPU 寄存器。
初始化中断状态。
设置中断向量表位置。
赋值中断向量表。

初始化时钟、DRAM、串口。
    bl sys_clock_init
    bl sys_dram_init
    bl sys_uart_init

读取第二段程序并引导启动。 这里,第二段程序是 RTT。
    如果是 uboot ,第二段就是 uboot 第二阶段。
    bl sys_copyself

结束
       有三种结束情况  1.返回spl  2.启动第二段程序  3.死循环


具体分析 sys_copyself 函数。
    获取启动方式,如果不是SPI,那就返回 spl 状态(start.S 内定义)。
    从 spi flash 0x00010000 读取 16 字节。   
    struct
    {
        void (*Exe)(void);        // 程序地址?
        uint32_t magic;            // 魔数 0xaa55aa55
        uint32_t rev;            // 没有使用。
        uint32_t imgLength;        // 程序大小。
    }head_t;

    如果魔数不正确,将进入死循环 while(1)。
    正确的情况下。
    从 spi flash 0x00010000 读取 imgLength 长度数据到 0x80000000(DRAM);
    然后直接跳转到 0x80000000。运行。


对应的第二阶段程序就有需要完成 head_t 头部信息。
RTT 需要修改内容:
start_gcc.S 文件
       .vectors 最前面加入 head_t 结构。
   
        b   system_vectors    ; 第二段程序向量表存放位置。
       .long 0xaa55aa55        ; 魔数
       .long 0            ; 留空
       .long image_size        ; 程序大小

image_size 让链接器进行计算即可,不需要另外使用工具进行处理。
修改 link.lds 文件
最前面位置加入
    __image_start = .;
       
.bss 段前面加入
    __image_end = .;

最末尾处计算一下 image_size
    PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);

修改文件:
allwinner_tina.rar

最近编辑记录 JiuHuan (2020-07-14 13:17:15)

离线

#2 2020-07-14 13:37:47

微凉VeiLiang
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Re: F1C100S 简易 boot 运行 RTT 原理。

感谢分享经验

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#3 2020-07-14 15:19:38

LinjieGuo
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Re: F1C100S 简易 boot 运行 RTT 原理。

mark一下,项目结束后来试试。谢谢分享。

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#4 2020-07-15 22:56:21

sync
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Re: F1C100S 简易 boot 运行 RTT 原理。

f1c100还没上手,先mark再说,多谢了

离线

#5 2020-07-16 12:59:23

三木同子
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Re: F1C100S 简易 boot 运行 RTT 原理。

跟之前学习2440时写的Bootloader有些像,UBoot太复杂,不过可以用作参考。

在线

#6 2022-05-30 17:37:57

nice
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Re: F1C100S 简易 boot 运行 RTT 原理。

附件和ntmusic帖子中的附件改了哪些啊?

离线

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