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void CSI_init(void)
{
    // 连续采集的图像数据 防止在缓存内 //
	u32_t regVal;

    // CSI打开时钟 //    
   
    // CSI 使能 CSI_EN  = 1 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_EN, read32(CSI_BAISADDR + CSI_EN) | (1<<0)); 
    
    // CSI 配置  inYUV 422  UYVY   out pass   VREF+ HREF+ CLK+
    // write32(CSI_BAISADDR + CSI_CFG, (3<<20) | (0<<16) | (2<<8) | (1<<2) | (1<<1) | (1<<0));  //YUV
    // CSI配置: 输入格式RAW, 输出格式Pass Through, Vref极性-正, Href极性-正, Clk上升沿有效 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_CFG, (0<<20) | (0<<16) | (2<<8) | (1<<2) | (1<<1) | (1<<0));     //RGB
            
    // CSI CAP video mode 关闭视频和照片采样模式 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_CAP, (0<<1) | (0<<0));
    
    // CSI scale mask 抽样功能 0表示丢弃当前数据，V按照4行循环，H按照16byte循环，FFFF表示不丢弃数据 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_SCALE, 0x0F00FFFF);//read32(CSI_BAISADDR + CSI_SCALE) | (0x0F<<24) | (0xFFFF<<0)); 

    // CSI FIFO012 ADDR 由于使用PassThrough方式，只使用FIFO0 FIFO1/2忽略  FIFO0 AB分别设置未2个缓存区 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_FIFO0_BUFA, (&fb_mem[0][0])); 
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_FIFO0_BUFB, (&fb_mem[1][0])); 
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_FIFO1_BUFA, (&fb_mem[1][0])); 
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_FIFO1_BUFB, (&fb_mem[1][0])); 
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_FIFO2_BUFA, (&fb_mem[1][0])); 
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_FIFO2_BUFB, (&fb_mem[1][0])); 

    // CSI DoubleBuffer mode  不适用双缓存模式 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_BUF_CTL, (0<<2) | (0<<0));

    // FIFO  每行buf缓存 字节长度 // 
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_BUF_LEN, 960);

    // HSIZE VSIZE     
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_HSIZE, (960 << 16) | (  0 << 0));    // 每行有效时钟（数据）长度， 起始时钟数量 //
    write32(CSI_BAISADDR + CSI_VSIZE, (360 << 16) | (  0 << 0));    // 每帧有效行数， 起始数据行数 //

    // CSI interrupt
    //write32(CSI_BAISADDR + CSI_INT_EN, (0<<7) | (1<<1) | (1<<0));   
    
    // 中断设置
    request_irq(IRQ_CSI, f1c100s_csi_interrupt, 0);
}

uint8_t CamInit_OV2640(void)
{     
    // 检测ChipID //
    uint16_t id = CamCheck_OV2640();
    if (0x2642 != id)//CamCheck_OV2640())
	{
		printf("Cam ChipID : Error(%04x) \r\n",id);
		while(1);
	}

    // 初始化参数 //
    SCCB_WriteReg(OV2640_DEVADDR, 1, OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01); // 操作sensor寄存器
    SCCB_WriteReg(OV2640_DEVADDR, 1, OV2640_SENSOR_COM7, 0x80); // 软复位OV2640
    
    delay_1ms(10);
    
    // 写入参数表 采用SXGA分辨率(800*600)  //
	for (uint16_t i = 0;i < sizeof(ov2640_uxga_init_reg_tbl)/2; i++)
	{
      //SCCB_WriteReg(OV2640_DEVADDR, 1, ov2640_VGA_init_reg_tbl[ i][0], ov2640_VGA_init_reg_tbl[ i][1]);
        SCCB_WriteReg(OV2640_DEVADDR, 1, ov2640_uxga_init_reg_tbl[ i][0], ov2640_uxga_init_reg_tbl[ i][1]);    
	} 

    delay_1ms(1);
             
	return 0; 	// ok //
}

//UXGA(1600*1200) 
const uint8_t ov2640_uxga_init_reg_tbl[][2]= 
{   
	0xff, 0x00,
	0x2c, 0xff,
	0x2e, 0xdf,
	0xff, 0x01,
	0x3c, 0x32,
	//
	0x11, 0x00,
	0x09, 0x02,
	0x04, 0x00,//水平镜像,垂直翻转
	0x13, 0xe5,
	0x14, 0x48,
	0x2c, 0x0c,
	0x33, 0x78,
	0x3a, 0x33,
	0x3b, 0xfB,
	//
	0x3e, 0x00,
	0x43, 0x11,
	0x16, 0x10,
	//
	0x39, 0x92,
	//
	0x35, 0xda,
	0x22, 0x1a,
	0x37, 0xc3,
	0x23, 0x00,
	0x34, 0xc0,
	0x36, 0x1a,
	0x06, 0x88,
	0x07, 0xc0,
	0x0d, 0x87,
	0x0e, 0x41,
	0x4c, 0x00,
	
	0x48, 0x00,
	0x5B, 0x00,
	0x42, 0x03,
	//
	0x4a, 0x81,
	0x21, 0x99,
	//
	0x24, 0x40,
	0x25, 0x38,
	0x26, 0x82,
	0x5c, 0x00,
	0x63, 0x00,
	0x46, 0x00,
	0x0c, 0x3c,
	//
	0x61, 0x70,
	0x62, 0x80,
	0x7c, 0x05,
	//
	0x20, 0x80,
	0x28, 0x30,
	0x6c, 0x00,
	0x6d, 0x80,
	0x6e, 0x00,
	0x70, 0x02,
	0x71, 0x94,
	0x73, 0xc1, 
	0x3d, 0x34, 
	0x5a, 0x57,
	//
	0x12, 0x00,//UXGA 1600*1200
	
	0x17, 0x11,
	0x18, 0x75,
	0x19, 0x01,
	0x1a, 0x97,
	0x32, 0x36,
	0x03, 0x0f, 
	0x37, 0x40,
	// 
	0x4f, 0xca,
	0x50, 0xa8,
	0x5a, 0x23,
	0x6d, 0x00,
	0x6d, 0x38,
	//
	0xff, 0x00,
	0xe5, 0x7f,
	0xf9, 0xc0,
	0x41, 0x24,
	0xe0, 0x14,
	0x76, 0xff,
	0x33, 0xa0,
	0x42, 0x20,
	0x43, 0x18,
	0x4c, 0x00,
	0x87, 0xd5,
	0x88, 0x3f,
	0xd7, 0x03,
	0xd9, 0x10,
	0xd3, 0x82,
	//
	0xc8, 0x08,
	0xc9, 0x80,
	//
	0x7c, 0x00,
	0x7d, 0x00,
	0x7c, 0x03,
	0x7d, 0x48,
	0x7d, 0x48,
	0x7c, 0x08,
	0x7d, 0x20,
	0x7d, 0x10,
	0x7d, 0x0e,
	//
	0x90, 0x00,
	0x91, 0x0e,
	0x91, 0x1a,
	0x91, 0x31,
	0x91, 0x5a,
	0x91, 0x69,
	0x91, 0x75,
	0x91, 0x7e,
	0x91, 0x88,
	0x91, 0x8f,
	0x91, 0x96,
	0x91, 0xa3,
	0x91, 0xaf,
	0x91, 0xc4,
	0x91, 0xd7,
	0x91, 0xe8,
	0x91, 0x20,
	//
	0x92, 0x00,
	0x93, 0x06,
	0x93, 0xe3,
	0x93, 0x05,
	0x93, 0x05,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x04,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x00,
	0x93, 0x00,
	//
	0x96, 0x00,
	0x97, 0x08,
	0x97, 0x19,
	0x97, 0x02,
	0x97, 0x0c,
	0x97, 0x24,
	0x97, 0x30,
	0x97, 0x28,
	0x97, 0x26,
	0x97, 0x02,
	0x97, 0x98,
	0x97, 0x80,
	0x97, 0x00,
	0x97, 0x00,
	//
	0xc3, 0xef,
	
	0xa4, 0x00,
	0xa8, 0x00,
	0xc5, 0x11,
	0xc6, 0x51,
	0xbf, 0x80,
	0xc7, 0x10,
	0xb6, 0x66,
	0xb8, 0xA5,
	0xb7, 0x64,
	0xb9, 0x7C,
	0xb3, 0xaf,
	0xb4, 0x97,
	0xb5, 0xFF,
	0xb0, 0xC5,
	0xb1, 0x94,
	0xb2, 0x0f,
	0xc4, 0x5c,
	//
	0xc0, 0xc8,
	0xc1, 0x96,
	0x8c, 0x00,
	0x86, 0x3d,
	0x50, 0x00,
	0x51, 0x90,
	0x52, 0x2c,
	0x53, 0x00,
	0x54, 0x00,
	0x55, 0x88,
	
	0x5a, 0x90,
	0x5b, 0x2C,
	0x5c, 0x05,
	
	0xd3, 0x02,//auto设置要小心

	0xc3, 0xed,
	0x7f, 0x00,
	
	0xda, 0x09,
	
	0xe5, 0x1f,
	0xe1, 0x67,
	0xe0, 0x00,
	0xdd, 0x7f,
	0x05, 0x00,
};