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楼主 # 2021-09-15 22:16:26

Wangjunyu
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自制一个激光雕刻机

以下按ctrl点击。
1,如图连接电脑。
2,安装驱动Ch340
3,用《xloader.exe》下载程序。
4,板子安装。
激光安装
调焦距(重要)
5,安装 电脑控制软件1
小问题自查





操作开始!不要漏任何一步哦!
第一,如图连接电脑。

图1
第二,安装驱动Ch340 。
《01CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用》文件夹按说明redme.txt操作(其实就是安装setup)。
第三,用《xloader.exe》下载程序。
xloader.exe可直接打开,不用安装。如果打不开,说明你xp 系统的 电脑缺文件,请安装微软的《.Net framework》。Win7以上已经是系统自带。http://jingyan.baidu.com/article/851fbc37e1b04c3e1f15ab8d.html 打开后如图设置。这玩意是微软出品,装不上的话,我只能说,是你系统的问题。由于太复杂,请自行搜索解决。
a.选择grbl.HEX, (最好把它放到桌面上)。
b.选择uno,
c.选择com(一般不要选择com1,多试几个,不一定是com几),
d.波特率  默认115200 不要改动(此为下载速度,连接软件时是9600的通信速度)
最后,点击UPLOAD,大约一分钟后提示 才可以,此过程没有进度条,不要以为死机了。

图3
第四,板子安装。
1. 如图4.安装散热器。揭开散热器上的纸,直接贴到4988的黑色芯片上。
注意:仅需要揭一层纸。贴完别短路。经常有人损坏此器件,甚至老玩家说这是个消耗品。其实,1、它不装散热器会烧毁(1A以下不用装,1-1.5A装散热器,1.5A以上最好带风扇的散热器)。2、散热器装了短路也会烧毁(因为散热器是铝的,不能接触任何引脚)。3、静电电一下也可能会坏掉。4、两种电压的电源(信号电源和动力电源)搞混了会坏掉。5、每种电压(信号电源和动力电源)正负极接反会烧掉。6、限流螺母调不对会烧毁。所以,它需要很好的保护,不要粗暴的对待它。当然安全使用,它是不会坏的。而一旦安装好了,请不要再动它了。一动可能就是好几块钱。切记切记!本品送散热器,一定不要忘了安装上。

图4
2.如图5.调节限流螺母。注意螺母平的一侧向右(注意观察,螺母外圈不是圆的,见下图),就差不多了。但仍然开机用手试一下电机温度。电机过热则逆时针减小电流。此处调不好,烧毁电机自负(80%的电机没有问题,顶多热熔胶融化了。能放上手坚持5秒,就木有问题。不可掉以轻心,还是调到力道正好够用为止。)调的过小,造成丢步(表现为电机走不动,卡),图像失真,此时应顺时针调整。每次调整约十度就可以。调的过大,则发热严重。

图5  平的一侧向右(303那一侧)。
激光安装
激光只有在机器运行时才亮。激光的正负极可直接接5v电源正负极,可用此方法测试激光好坏。以下为mos管的接法。下图中5v、 gnd 、spnen,均为扩展板上的接口。电源(充电器)选择5v的或者4.5v的。
   
下面是继电器的接法。注意mos管或者继电器,任选一种。

同时存在红线和白线,则红线为正。


完成上图连接后,进行下面步骤:此时5v2a电源不像接uln2003一样接arduno板子。需要剪开电源线头,电源正极(红线或棕线)接继电器常开 nc(如果还没开始雕刻激光就亮了,接常闭NO),激光正极接继电器公共端com,激光负极接5V2A负极。也就是说,5V2A电源实际上不再经过板子。可参考《单个元器件》文件夹里的继电器模块。
调焦距(重要):
把激光头镜头快拧下来的时候(此时聚光性最好,参考高中物理),找一块黑纸(可涂铅笔),包装纸箱也行。垂直对着纸张,缓慢上下移动激光头,一定要慢,发现纸张冒烟即可。注意,是一股很细的烟。烧的点也很小。也不会点燃纸张。务必注意满足两个条件:1. 把激光头镜头快拧下来(根据高中物理知识,此时聚光性最好,焦点的光斑最小)。2.纸张到镜头的距离要调。3-8cm左右的一个特定点(焦点),工作时距离浮动不要超2mm。
激光器和滑台之间用螺丝固定。很简单,自己拿螺丝比比试试,实在不懂请去散热器的详情页,如果工具不顺手,需要拆滑台请参考机架安装图,

图7
1.    如下图连接,4988插反会烧。调节细分在4988下面大电容旁边。需要短路帽,如图8放置每个空里的两排每两个上下连接,  建议全连接上,十六细分。(不同连接二到十六细分)。12v电源不要接反了。电机插头如图插上(不好插就拿下4988)。电机插正、反(电机4跟线和板子上4个针的对应)只影响运行方向(原点在左边还是右边)。如图左上角EN/GND短接。特别特别注意,底下的arduino不要加12v电源。给您配的电源是接图示扩展板12v位置的。注意正负(电源插头外圈为负),剪开12v2a红为正极(非红黑请自己测一下正负)。(为什么电机5v却要接12v的电以及细分等其它细节,请阅读《使用说明--久越DIY--DO IT YOURSELF》《A4988使用说明.doc》)

图8  其实板子上英文已经标的很清楚了。没有原理图。店主努力的很长时间,没有找到。整个淘宝上都没有原理图。请不要再要。
PS.如果自己配电源,除了注意电压12v,还要注意电流2A以上,几百mA的不行。

如图弄好了,就安装机架并把电路固定到机架上,安装图在另一文件夹《架子安装 步骤》内。由于要兼容不同器件,所以并非所有的孔都能用上。


第五,安装 电脑控制软件1
《GrblController361Setup》,加上电源,进行控制控制。选择com要和上面xloader一致,波特率9600.(我这不一致,是因为两个电脑上的截图)。点击open。注意:要有驱动程序CH340的支持。软件1为英文原版,实践中还是已中文改版的软件2或软件3实用。但请先用软件1运行起来再换软件。

注意9600.注意成功open会变成另一个样子,如下图。


No data from COM port after connect. Expecting Grbl version string.提示为没选对串口(com)。

先点Advanced,再点GRBL Settings  这个设置是硬件自带的,在软件2和软件3里也能调出来,同样进行设置。

我们还要对一些参数进行调整才能让微型雕刻机正常工作,其中最重要的参数就是grbl setings的前3个参数,它们的含义是步进电机带动滑块运动1mm控制器需要给出的脉冲个数。
公式如下   
参数公式step/mm  sad(360/步进电机步距角)乘以 驱动器选择细分数)/丝杆的螺距  。所以您在买步进电机时,一定注意是否给出参数。
若不会算,试一试就行。让它走1cm,它就就走1cm即可。
本店74、68、52mm三种步进电机,全步进时,填6.666
二细分填6.666*2=13.3333,四细分就6.6666乘以4,三个全插上是16细分。建议全插上。(填对了,程序里走1mm实际就是1mm,填不对,按比例变化,不会有其它后果,所以可根据需要随便填。有同学反映图大,除了更改程序,把前三个参数改小也可以)
第4个参数为脉冲持续时间,不用管。
第5,6两个参数,为默认速度(nc文件中有指定则按指定速度),越大越快。可随意修改不会损坏器件,当然太快会丢步。限流螺母调不好也丢步。(nc文件里的速度,可以用软件《CNC刀路转激光刀路.exe》调节一下,这个软件是个单纯的调速软见而已)。其余参数自行研究。
第9个参数为加速度,调高这一个也能加快速度。
然后,打开G代码,开始就行了。(这之前可以点下图箭头可以点动测试一下能不能动,左下角有调节点一下动多长距离的选项)。注意,  .nc文件最好用《CNC刀路转激光刀路.exe》转换一下。填不同的数(调的是速度)试一下效果。

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#1 2021-09-15 23:00:17

darkspr1te
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Re: 自制一个激光雕刻机

Very nice

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