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看数据手册D13x有一个52bit的通用定时器做systemtick，其余总共有22个定时器可做PWM，其中6个可以做输入捕获。翻了翻芯片手册以及代码，发现这22个定时器只能做pwm或输入捕获而不能做通用的定时器(定时时间到产生中断或DMA请求)不知道我这样理解对不对，如果是这样的话作为一个通用MCU就比较奇怪了，定时器应该是mcu中很重要的一部分功能
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看RTOS SDK的说明，6个做输入捕获的可以用做通用定时器