单片机裸机编程，作为modbus主设备，每秒发送十多帧固定数据。原设想发送间隔固定几毫秒，不做从设备返回数据的接收判断。
现在想了想，这样的话，发送下一帧数据时，可能正好从设备响应上一帧数据正好也要发送数据，这样就冲突了吧？
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@海石生风
用的是rs485，一直是用一个单片机io口管脚控制/rd和de管脚的，没法实现同时发送和接收...
我还是想想办法，发送后就等待串口接收吧，或者等到超时。
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既然做主设备那么就不用考虑总线冲突的问题。因为总线数据通讯是由主设备决定的。
不判断从设备回传，那么假设一个回传延时就好了，在这段时间之后再发第二个数据包。
主要是这个回传时间不确定，我板子和pc上的ModbusSlave工具通信，通过串口监控软件监控。
发送时间间隔一开始设置10ms，发现有些就返回就没看到。
设置100ms间隔吧，我想每1s秒执行一遍modbus发送，但是有20多帧，100ms间隔就超了。
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测试了下，给modbus从设备发送命令到返回数据，大概时30ms左右。那么我现在发送间隔设为50ms，发送12帧，大概600ms多，在1秒内可以发完。
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