项目要求实现准确的300us间隔，读取AD数据。可如何实现呢？
1、HRtimer
可实现基于ns的定时，但不准确，参考文章，文章结论，在系统负载大时，定时不准确：
https://blog.csdn.net/qq_33406883/article/details/99641461
2、基于内核定时器
只能ms级定时
3、看设备树，V3S的3个内部定时器都占用。是不是自己的驱动就不能用这3个定时器了？
4、V3S内部有个HS timer，似乎可以用？但没搜到用法。
5、设置一个周期300us的PWM信号，接到Gpio接口上，用GPIO中断来实现？
大佬们有什么建议？
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参考a20手册看看，有寄存器描述，v3s和a20的HSTMR都是在0x01c60000
a20 hstmr主线支持
现在,已经让hstmr跑起来了 ,但在Request_isr时,不知如何确定中断号?
手册里写的84,应该是硬件中断号, 用到Linux里不行,注册失败.
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在V3S 4.13版本中,HRtimer代码失败. 可能内核不支持,需重新编译内核
经检查,没有这个内核选项.
在Ubuntu中可运行,但V3S不行.
最近编辑记录 jjwly (2024-07-22 17:10:15)
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