附件下载硬件改造
硬件改造比较简单，只需要焊接串口就行。
图片见附件
这里需要准备的是 1.27间距的接插件
图片见附件
编译固件
1. 编译内核：
前面已经编译过一次内核了，但是是官方的配置的内核比较大，这次给出已经裁剪过的内核配置文件。（见附件）
#make distclean
#cp hi3516a.config .config
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- menuconfig
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- uImage
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- modules
假如顺利完成，那么在 arch arm boot文件夹 里面已经有你的内核了。
2.编译根文件系统：
进入 busybox 所在目录，进行配置操作需要输入如下命令：
cd osdrv/opensource/busybox/busybox-1.20.2
cp config_v300_soft .config
执行 make menuconfig
busybox 的配置界面和内核配置相似，可以根据自己的需求选择配置。在 Busybox Settings ---> Build Options 中注意下面两个选项：
[ * ]Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
[ * ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
(arm-hisiv300-linux-) Cross Compiler prefix
() Path to sysroot
(-mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-vfpv4) Additional CFLAGS
(-mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-vfpv4) Additional
LDFLAGS
() Additional LDLIBS
其中：
第一个选项选择是否把 busybox 编译成静态链接的可执行文件。如果选择该选项，编译出来的 busybox 就是静态链接的，运行时不依赖于动态库，但体积较大；清除该选项将得到动态链接的 busybox，体积较小，但需要动态库的支持。
第二个选项是用于选择 SDK 推荐的交叉编译器，配置好后保存并退出。欲了解 busybox 各选项含义请参考 busybox 配置帮助。
Makefile 的修改
vi Makefile
164行 CROSS_COMPILE ?= arm-hisiv300-linux-
190行 ARCH ?= arm
执行：
make
make install
这个时候，在busybox的根文件夹里面有了一个_install 目录,这就是刚刚编译的内容，现在开始在busybox基础制作文件系统。
#mkdir rootfs
#cd rootfs
#cp ../busybox-1.20.2/_install/. ./ -frd
#mkdir etc dev lib tmp var mnt home proc
然后将busybox目录里面的examples 目录中的etc 文件夹copy过来。其中需要修改一处：
把inittab文件修改如下：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
#ttyAMA0::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
接着在dev目录下创建设备文件：
sudo mknod dev/console c 5 1
sudo mknod dev/null c 1 3
sudo chmod 666 dev/console
sudo chmod 666 dev/null
到此 根文件系统也算做好了，现在开始打包根文件系统，使用我提供的工具mkfs.jffs2（附件）
执行下面的命令
./mkfs.jffs2 -d ./rootfs -l -e 0x10000 -o rootfs.jffs2
压缩完成。
烧录
连接串口后，打开串口软件。开发板上电，注意是12V。注意这个时候 要一直按 Ctrl + C 。让系统进入到uboot。
在电脑里安装tftpd64 这个软件，开启服务。（附件）
将编译好的固件放入文件夹。
设置uboot:
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
save
配置完成后确保Hi3516a能ping通主机即可。
烧写内核和文件系统需要使用TFTP功能。
地址空间说明
| 1M | 1.75M | 13.25M |
| boot | kernel | rootfs |
uboot烧写内核
set serverip 192.168.1.103;mw.b 0x82000000 0xFF 0x1c0000;tftp 0x82000000 uImage;sf probe 0;sf erase 0x100000 0x1c0000;sf write 0x82000000 0x100000 0x1c0000
烧写rootfs文件系统
set serverip 192.168.1.103;mw.b 0x82000000 0xFF 0xd40000;tftp 0x82000000 rootfs.jffs2;sf probe 0;sf erase 0x2c0000 0xd40000;sf write 0x82000000 0x2c0000 0xd40000
设置启动参数和启动命令
setenv bootargs 'mem=57M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),1792K(kernel),13568K(rootfs)';setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
saveenv
reset
完成 重启：最小的根文件系统就起来了。
以下站长注(2018-08-30):
参考链接1: 海思3516A官方SDK编译填坑
参考链接2: 把淘宝商业用板HI3516改造为你的开发板
参考链接3: 继续编译HI3516 uboot(SDK V1.0.7.0)
参考链接4 摄像头主板： https://item.taobao.com/item.htm?id=546898846981
参考链接5 IR-CUT: https://item.taobao.com/item.htm?id=551672293160
参考链接6 镜头: https://item.taobao.com/item.htm?id=551751798268
参考链接7 配套尾线: https://item.taobao.com/item.htm?id=551866454877
最近编辑记录 qianhao (2018-08-29 17:46:20)
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是Hi3516D+OV4689的模组
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