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有没有一种刹车方式，可以让电机刹车起来比较柔和，下管短路声音太尖锐了
离线
电机的电子刹车其实就是停止电机供电并进行续流，那么续流有两种方式：一种是你现在这种通过电机内阻续流，另一种是在外部并入一个由MOS管控制通断的刹车电阻。第二刹车方式应该可以减小噪音。
要不动用硬件的，有一种下管pwm调制的刹车方式，挺柔和的，但是反电压太高了，很容易搞坏元器件。