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lqcfly

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Luban Lite 串口轮循发送函数，没有发送完成就函数返回，导致485芯片发送数据不完整的问题总结

使用芯片：D211BBV
使用Luban Lite SDK版本：V1.2.0
串口模式：RS232 normal

原因分析：
串口轮循发送数据函数返回时，实际串口发送数据并没有结束。如果此时控制485芯片收发引脚，会导致最后几个字节发送失败。原因是官方SDK中串口轮询发送函数发送数据没有检测数据是否发送完成导致的。
错误现象：

解决办法：   
调用hal_usart_flush函数，确保串口数据真正发送完成。

rt_device_write(serial1, 0, uart[1].tx_buf, uart[1].tx_len);
hal_usart_flush(serial1->user_data, USART_FLUSH_WRITE);

正常发送数据

最近编辑记录 lqcfly (2025-06-24 07:21:27)

lqcfly

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Re: Luban Lite 串口轮循发送函数，没有发送完成就函数返回，导致485芯片发送数据不完整的问题总结

芯片支持RS-485硬件自动控制收发方向，即串口支持RS485模式。用硬件RS485-DE引脚不是更方便简单？

这个方式是可以，但是为了兼容以前的硬件和程序，没办法直接使用RS485模式

lqcfly

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Re: Luban Lite 串口轮循发送函数，没有发送完成就函数返回，导致485芯片发送数据不完整的问题总结

@lqcfly

理论上就算系统回复发送已经完成，也应该延时一下吧，如果直接拉DE脚也会出现数据发送丢失的现象

hal_usart_flush函数里边，有个延时等待TEMT状态位的过程。看手册的意思，TEMT状态为1，代表就是数据彻底发送完成了。我觉得这个等待的过程，就相当于延时了吧，而且等待时间也比较精准。

最近编辑记录 lqcfly (2025-07-19 09:39:19)