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rk3506G从入门到放弃

事情从某多买了一个rk3506开始，参考链接https://whycan.com/t_12088.html
修改设备树驱动屏幕参考上面链接修改就行了，关于上面的报错信息，不需要修改Build options–>Mirrors and Download locations改一下路由器的DNS或者重启一下就好了
关于wifi,修改/etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
        ssid="wifi名字"
        psk="密码"
        key_mgmt=WPA-PSK
}
重启网络/etc/init.d/S40network restart

这时候可以ssh登录
然后你想传输一下文件或者放个qt.你会发现打包失败，就是超过了尺寸
这时候需要修改分区表删除一些分区，修改设备树的启动参数
分区表rk3506_linux6.1_sdk/device/rockchip/.chips/rk3506/parameter-128M.txt
FIRMWARE_VER:8.1
MACHINE_MODEL:RK3506
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER: RK3506
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3506
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE:mtdparts=:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00005000@0x00004000(boot),-@0x00009000(rootfs:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
只保留了必须的分区
还能顺便看一下rk3506_linux6.1_sdk/device/rockchip/.chips/rk3506/rockchip_rk3506_g_mini_defconfig默认配置
RK_ROOTFS_UBI=y
RK_ROOTFS_INSTALL_MODULES=y
RK_WIFIBT_CHIP="AIC8800"
# RK_ROOTFS_LOG_GUARDIAN is not set
RK_UBOOT_CFG_FRAGMENTS="rk3506_tb"
RK_UBOOT_SPL=y
RK_KERNEL_CFG="rk3506_defconfig"
RK_KERNEL_CFG_FRAGMENTS="rk3506-display.config"
RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3506g-mini-v10"
RK_BOOT_COMPRESSED=y
RK_BOOT_FIT_ITS_NAME="thunderboot.its"
RK_RECOVERY_FIT_ITS_NAME="thunderboot4recovery.its"
RK_FLASH_SIZE=2048
RK_EXTRA_PARTITION_NUM=0
# RK_EXTRA_PARTITION_1_FSTYPE="ubi"
# RK_EXTRA_PARTITION_1_SRC="rk3506_oem"
# RK_EXTRA_PARTITION_2_FSTYPE="ubi"
RK_PARAMETER="parameter-128M.txt"
RK_USE_FIT_IMG=y
修改设备树rk3506_linux6.1_sdk/kernel-6.1/arch/arm/boot/dts/rk3506g-mini-v10.dtsi
chosen {
        //bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0a0000 console=tty1 console=ttyFIQ0 root=ubi0:rootfs ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs rootwait snd_aloop.index=7 snd_aloop.use_raw_jiffies=1";
        bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0a0000 console=ttyFIQ0 ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rw rootfstype=ubifs  rootwait snd_aloop.index=7 snd_aloop.use_raw_jiffies=1";
        //bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0a0000 console=ttyFIQ0 ubi.mtd=5 ubi.block=0,rootfs root=/dev/ubiblock0_0 rootfstype=squashfs rootwait snd_aloop.index=7 snd_aloop.use_raw_jiffies=1";
        //bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0a0000 console=ttyFIQ0 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rw rootfstype=ubifs rootwait snd_aloop.index=7 snd_aloop.use_raw_jiffies=1";
    };
那啥顺手修改一下屏幕
修改rk3506g-mini-v10-rgb.dtsi，display-timings {
            native-mode = <&rgb_timing>;
            rgb_timing: timing0 {
                clock-frequency = <51200000>;
                hactive = <1024>;
                vactive = <600>;
                hback-porch = <160>;
                hfront-porch = <160>;
                vback-porch = <23>;
                vfront-porch = <12>;
                hsync-len = <20>;
                vsync-len = <10>;
                hsync-active = <0>;
                vsync-active = <0>;
                de-active = <0>;
                pixelclk-active = <0>;
            };
        };
修改触摸
gt911: gt911@5d {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gt911_int_pin
                &gt911_rst_pin>;
        compatible = "goodix,gt911";
        reg = <0x5d>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PA6 0>;
        irq-gpios = <&gpio0 RK_PA6 0>;
        reset-gpios = <&gpio0 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        max-x = <1024>;
        max-y = <600>;
    };
这时候编译完烧录会挂载文件系统失败，这时候需要修改buildroot里面文件系统的配置
/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig
#include "base/base.config"
#include "chips/rk3506_arm.config"
#include "fs/vfat.config"
#include "wifibt/bt.config"
#include "wifibt/wireless.config"
#include "wifibt/bt.config"
#include "wifibt/wireless.config"
#include "bus/can.config"
#include "lvgl/lvgl_rkadk.config"
#include "lvgl/rk_demo.config"
BR2_LV_CALENDAR_WEEK_STARTS_MONDAY=y
BR2_LV_DEMO_MUSIC_AUTO_PLAY=y
BR2_LV_DEMO_MUSIC_LANDSCAPE=y
BR2_LV_DEMO_MUSIC_LARGE=y
BR2_LV_DEMO_MUSIC_ROUND=y
BR2_LV_DEMO_MUSIC_SQUARE=y
BR2_LV_DEMO_WIDGETS_SLIDESHOW=y
BR2_LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD=5
BR2_LV_INDEV_DEF_READ_PERIOD=10
BR2_LV_THEME_DEFAULT_DARK=y
BR2_LV_USE_DEMO_BENCHMARK=y
BR2_LV_USE_DEMO_KEYPAD_AND_ENCODER=y
BR2_LV_USE_DEMO_MUSIC=y
BR2_LV_USE_DEMO_WIDGETS=y
BR2_LV_USE_GRIDNAV=y
BR2_LV_USE_IME_PINYIN=y
BR2_LV_USE_PERF_MONITOR=y
BR2_LV_USE_QRCODE=y
# BR2_PACKAGE_CHRONY is reset to default
BR2_PACKAGE_COREUTILS=y
# BR2_PACKAGE_DNSMASQ is reset to default
# BR2_PACKAGE_DROPBEAR is reset to default
BR2_PACKAGE_EVTEST=y
BR2_PACKAGE_GDB=y
BR2_PACKAGE_GDB_DEBUGGER=y
BR2_PACKAGE_GDB_SERVER=y
BR2_PACKAGE_HOST_LINUX_HEADERS_CUSTOM_6_1=y
BR2_PACKAGE_LIBCAP=y
BR2_PACKAGE_LIBGPIOD=y
BR2_PACKAGE_LIBGPIOD_TOOLS=y
BR2_PACKAGE_LIBRSYNC=y
BR2_PACKAGE_MHZ=y
BR2_PACKAGE_MTD=y
BR2_PACKAGE_OPENSSH=y
BR2_PACKAGE_OPENSSH_GEN_KEYS=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY_USE_UPDATEENGINE=y
BR2_PACKAGE_RIPGREP=y
BR2_PACKAGE_RKADK_EXAMPLES=y
BR2_PACKAGE_ROCKCHIP_RGA=y
BR2_PACKAGE_ROCKCHIP_TEST=y
BR2_PACKAGE_RSYNC=y
BR2_PACKAGE_START_STOP_DAEMON=y
BR2_PACKAGE_TSLIB=y
BR2_ROOTFS_OVERLAY+="board/rockchip/rk3506/fast-display-overlay/"
BR2_ROOTFS_POST_BUILD_SCRIPT+="board/rockchip/rk3506/post-build-fast-display.sh"
# BR2_TARGET_GENERIC_REMOUNT_ROOTFS_RW is not set
BR2_TARGET_ROOTFS_SQUASHFS4_ZSTD=y
BR2_TARGET_ROOTFS_TAR_ZSTD=y
BR2_TARGET_ROOTFS_UBI=y
BR2_TARGET_ROOTFS_UBIFS_LEBSIZE=0x1f000
BR2_TARGET_ROOTFS_UBIFS_MAX_SIZE=1024
BR2_TARGET_ROOTFS_UBIFS_OPTS="-F -v"
BR2_TARGET_ROOTFS_UBI_OPTS="-v"
BR2_TARGET_ROOTFS_UBI_SUBSIZE=2048
BR2_TIME_BITS_64=y
或者./build.sh buildroot-config进入配置
一定注意UBIFS_LEBSIZE=0x1f000默认是UBIFS_LEBSIZE=0x1f800需要修改，不然也会挂载失败，顺便加一下其它软件比如tslib，gdbserver等等
这样内核文件系统修改完毕下面是qt和lvgl

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Re: rk3506G从入门到放弃

关于Qt修改qt-everywhere-src-5.15.17/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

QMAKE_LFLAGS += -Wl,-rpath-link,/home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)
使用如下配置
../qt-everywhere-src-5.15.17/configure \
-prefix /opt/qt5.15.17arm \
-extprefix /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/target/opt/qt5.15.17arm   \
-hostprefix /home/work/work/rk3506g/qt/hostqt5.15.17arm    \
-sysroot /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot  \
-I /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/libdrm  \
-L /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib \
-confirm-license -opensource \
-release -shared  \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-qpa linuxfb \
-make libs  \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-qt-freetype  \
-qt-harfbuzz  \
-qt-pcre  \
-qt-sqlite  \
-alsa \
-gui \
-widgets \
-kms \
-dbus-runtime \
-accessibility \
-nomake examples  -nomake tests  \
-no-sse2 \
-no-cups \
-no-separate-debug-info \
-no-iconv \
-no-opengl \
-no-glib \
-no-pkg-config  \
-no-compile-examples \
-no-xcb \
-no-eglfs \
-skip qtwayland \
-skip qtdoc  \
-skip qttools \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-v \
这时候就可以make -j5 ,make install -j5
完成之后复制rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/target/opt/qt5.15.17arm到/home/work/work/rk3506g/qt/hostqt5.15.17arm
顺便写个qt.conf
[Paths]
Prefix=../qt5.15.17arm
HostPrefix = ..
Sysroot =/home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot

# 关键平台插件设置
[Platforms]
LinuxFB = drm
EGLFS = disable
QPA = linuxfb:drm

# DRM专用参数（RK3506优化）
[Drm]
Device = /dev/dri/card0
Atomic = 1
SwapBuffersWait = 1
ForceMultiPlane = 1
顺便删了/home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/target/opt/qt5.15.17arm文件夹下的doc,include的文件
顺便写个arm下环境变量设置的shell文件rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/target/opt/qt5.15.17arm/
qtsetdrmenv.sh使用drm
#! /bin/bash

# 导出qtdemo的安装目录
export APP_DIR=/opt/qt5.15.17arm
# 指定qt库路径
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5.15.17arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
# 指定qt插件路径
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/qt5.15.17arm/plugins

# 指定显示平台插件，通过QT_QPA_PLATFORM 或者-platform命令行选项指定其他设置
export QT_QPA_PLATFORM=LINUXFB
export QT_QPA_FB_DRM=1

# 鼠标设备
#export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=1

# 键盘设备
#export QT_QPA_EVDEV_KEYBOARD_PARAMETERS

# 触摸配置
#export QT_QPA_FB_TSLIB=1
#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/$eventx

# 字体库
#指定字体库
export QT_QPA_FONTDIR=/opt/fonts
# 屏幕旋转
#rotation=0
#export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:rotation=$rotation

#export QT_QPA_FB_FORCE_FULLSCREEN=0

qtsetfbenv.sh使用FB

#! /bin/bash

# 导出qtdemo的安装目录
export APP_DIR=/opt/qt5.15.17arm
# 指定qt库路径
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5.15.17arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
# 指定qt插件路径
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/qt5.15.17arm/plugins

# 指定显示平台插件，通过QT_QPA_PLATFORM 或者-platform命令行选项指定其他设置
export QT_QPA_PLATFORM=LINUXFB
export QT_QPA_FB_DRM=0

# 鼠标设备
#export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=1

# 键盘设备
#export QT_QPA_EVDEV_KEYBOARD_PARAMETERS

# 触摸配置
#export QT_QPA_FB_TSLIB=1
#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/$eventx

# 字体库
#指定字体库
export QT_QPA_FONTDIR=/opt/fonts
# 屏幕旋转
#rotation=0
#export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:rotation=$rotation

#export QT_QPA_FB_FORCE_FULLSCREEN=0
再去修改rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/target/etc/profile
添加
if [ "$USER" = "root" ]; then
    echo "Running as root"
    source /opt/qt5.15.17arm/qtsetdrmenv.sh
fi
去掉默认的rk_demo程序rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/target/etc/init.d/pre_init/S10lv_demo
#! /bin/sh

start() {
    set -a
    export LV_DRIVERS_SET_PLANE=CURSOR
    ulimit -n 1024
    set +a
#    rk_demo &
    sleep 1 # All processer help rk_demo output first UI.
}

case "$1" in
    start)
    start
    ;;
    *)
    echo "Usage: $0 {start}"
    exit 1
esac

exit $?
关于qt如何显示fps
主窗口中添加
void paintEvent(QPaintEvent *event) override {
        frameCount++;
        QGraphicsView::paintEvent(event);
    }
开个定时器进行计算
void timerOutFPSUI()
    {
        if (etimer.elapsed()  >= 500) {  // 每秒更新
            fps = (frameCount*1000)/etimer.elapsed();
            frameCount = 0;
            etimer.restart();
        }
        if(oldfps!=fps)
        {
            mlable->setText(QString(" fps:[%1] ")
                                    .arg(fps));
            mlable->adjustSize();
            oldfps=fps;
            update();
        }
    }

这样基本其它就完成了，既能fb,也能drm,DRM的cpu使用率竟然比FB下低帧率也就是20到30左右

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Re: rk3506G从入门到放弃

关于lvgl 有fb,drm ,rkadk显示接口
官网https://github.com/lvgl/lv_port_linux
读readme
支持的接口
Graphics drivers
Definition    Description
LV_USE_LINUX_FBDEV    Legacy frame buffer (/dev/fb*)
LV_USE_LINUX_DRM    DRM/KMS (/dev/dri/*)
LV_USE_SDL    SDL
LV_USE_WAYLAND    WAYLAND
LV_USE_X11    X11
LV_USE_OPENGLES    GLFW3
Device drivers
Definition    Description
LV_USE_EVDEV    libevdev input devices
clone文件
git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux/
git submodule update --init --recursive

复制lv_port_linux为lv_port_linuxfb
修改lv_port_linuxfb下 makefile
#
# Makefile
#

CC              = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
CXX             = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
LVGL_DIR_NAME   ?= lvgl
LVGL_DIR        ?= .

WARNINGS        := -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith \
                   -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits \
                   -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security \
                   -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body \
                   -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -std=gnu99
CFLAGS          ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ $(WARNINGS)
LDFLAGS         ?= -lm

BIN             = lvgl9fbtest
BUILD_DIR       = ./build
BUILD_OBJ_DIR   = $(BUILD_DIR)/obj
BUILD_BIN_DIR   = $(BUILD_DIR)/bin

prefix          ?= /usr
bindir          ?= $(prefix)/bin

# Collect source files recursively
CSRCS           := $(shell find src -type f -name '*.c')
CXXSRCS         := $(shell find src -type f -name '*.cpp')

# Include LVGL sources
include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk

OBJEXT          ?= .o

COBJS           = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))
CXXOBJS         = $(CXXSRCS:.cpp=$(OBJEXT))
AOBJS           = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))

SRCS            = $(ASRCS) $(CSRCS) $(CXXSRCS)
OBJS            = $(AOBJS) $(COBJS) $(CXXOBJS)
TARGET          = $(addprefix $(BUILD_OBJ_DIR)/, $(patsubst ./%, %, $(OBJS)))

all: default

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.c lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@
    @echo "CC  $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.cpp lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CXX)  $(CFLAGS) -c $< -o $@
    @echo "CXX $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.S lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@
    @echo "AS  $<"

default: $(TARGET)
    @mkdir -p $(dir $(BUILD_BIN_DIR)/)
    $(CXX) -o $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(TARGET) $(LDFLAGS)

clean:
    rm -rf $(BUILD_DIR)

install:
    install -d $(DESTDIR)$(bindir)
    install $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(DESTDIR)$(bindir)

uninstall:
    $(RM) -r $(addprefix $(DESTDIR)$(bindir)/,$(BIN))

修改lv_conf.h
/** Driver for /dev/fb */
#define LV_USE_LINUX_FBDEV      1
#if LV_USE_LINUX_FBDEV
    #define LV_LINUX_FBDEV_BSD           0
    #define LV_LINUX_FBDEV_RENDER_MODE   LV_DISPLAY_RENDER_MODE_PARTIAL
    #define LV_LINUX_FBDEV_BUFFER_COUNT  2
    #define LV_LINUX_FBDEV_BUFFER_SIZE   1080
    #define LV_LINUX_FBDEV_MMAP          1
#endif
其它驱动去掉，其它选项根据需要选择
make -j5 就可以了
widget demo下profile帧率700多，analytics帧率只有28
复制lv_port_linux为lv_port_linuxdrm
修改lv_port_linuxdrm下 makefile
#
# Makefile
#

CC              = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
CXX             = /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
LVGL_DIR_NAME   ?= lvgl
LVGL_DIR        ?= .

HEADER_PATH = -I /home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/libdrm
LIB_PATH = -L/home/work/work/rk3506g/hdrk3506mini/rk3506_linux6.1_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
LIBS = -ldrm

WARNINGS        := -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith \
                   -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits \
                   -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security \
                   -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body \
                   -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -std=gnu99
CFLAGS          ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ $(WARNINGS)
LDFLAGS         ?= -lm

BIN             = lvgl9drmtest
BUILD_DIR       = ./build
BUILD_OBJ_DIR   = $(BUILD_DIR)/obj
BUILD_BIN_DIR   = $(BUILD_DIR)/bin

prefix          ?= /usr
bindir          ?= $(prefix)/bin

# Collect source files recursively
CSRCS           := $(shell find src -type f -name '*.c')
CXXSRCS         := $(shell find src -type f -name '*.cpp')

# Include LVGL sources
include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk

OBJEXT          ?= .o

COBJS           = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))
CXXOBJS         = $(CXXSRCS:.cpp=$(OBJEXT))
AOBJS           = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))

SRCS            = $(ASRCS) $(CSRCS) $(CXXSRCS)
OBJS            = $(AOBJS) $(COBJS) $(CXXOBJS)
TARGET          = $(addprefix $(BUILD_OBJ_DIR)/, $(patsubst ./%, %, $(OBJS)))

all: default

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.c lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@  $(HEADER_PATH)
    @echo "CC  $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.cpp lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CXX)  $(CFLAGS) -c $< -o $@  $(HEADER_PATH)
    @echo "CXX $<"

$(BUILD_OBJ_DIR)/%.o: %.S lv_conf.h
    @mkdir -p $(dir $@)
    @$(CC)  $(CFLAGS) -c $< -o $@  $(HEADER_PATH)
    @echo "AS  $<"

default: $(TARGET)
    @mkdir -p $(dir $(BUILD_BIN_DIR)/)
    $(CXX) -o $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(TARGET) $(LDFLAGS) $(LIB_PATH)  $(LIBS)

clean:
    rm -rf $(BUILD_DIR)

install:
    install -d $(DESTDIR)$(bindir)
    install $(BUILD_BIN_DIR)/$(BIN) $(DESTDIR)$(bindir)

uninstall:
    $(RM) -r $(addprefix $(DESTDIR)$(bindir)/,$(BIN))
修过lv_conf.h
/** Driver for /dev/dri/card */
#define LV_USE_LINUX_DRM        1

#if LV_USE_LINUX_DRM

    /* Use the MESA GBM library to allocate DMA buffers that can be
     * shared across sub-systems and libraries using the Linux DMA-BUF API.
     * The GBM library aims to provide a platform independent memory management system
     * it supports the major GPU vendors - This option requires linking with libgbm */
    #define LV_USE_LINUX_DRM_GBM_BUFFERS 0
#endif
其它按需修改
make -j5就可以了
关于rkadk参考官方例子吧，自带例子就是rkadk
其它内容以后补充吧

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Re: rk3506G从入门到放弃

关于/devfb0参考https://whycan.com/t_12106.html
去内核里面启用fb,启用
<*> DRM Support for Rockchip，
<*> Support for frame buffer devices  --->   
*Enable legacy fbdev support for your modesetting driver
重新编译内核就会出现fb0

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Re: rk3506G从入门到放弃

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Re: rk3506G从入门到放弃

内存貌似有点小
free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:         104.5M       64.1M       13.1M      292.0K       27.3M       35.0M
Swap:             0           0           0
存储空间还行
df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
ubi0:rootfs     206M  122M   85M  59% /
devtmpfs         53M     0   53M   0% /dev
tmpfs            53M  124K   53M   1% /var/log
tmpfs            53M   12K   53M   1% /tmp
tmpfs            53M  156K   53M   1% /run
tmpfs            53M     0   53M   0% /dev/shm

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Re: rk3506G从入门到放弃

我在等着rt-thread团队的rt3506开发板

这要是跑rt-thread，某些方面不是吊打stm32h7,
还有这板子厂家不提供原厂的开发文档，没有文档，只有一个datasheet和sdk，下载工具，原理图,
厂家的资料网址https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3506-mini/svttp0hymv51efyd#om5ff里面说的各种文档是没有的
所以里面的mo核心如何使用还不知道，等大佬来个例程了

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Re: rk3506G从入门到放弃

CPU占用高，应该是G2D没有搞起来；Qt那个示图跑的QML吧，没有GPU跑QML神仙CPU也吃力，所以帧率低。

我去源码里面搜了一圈，没有g2d选项，去配置文件下看了一下，lvgl只有三种显示驱动的配置1：lvgl_drm.config，2：lvgl_rkadk.config，3：lvgl_sdl.config，上面视频是使用的2：lvgl_rkadk.config，启动log如下
drm encode type is LCD
rk_disp: 1024x600 (0mm X 0mm)
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :021} ---------------------------------------------------------
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :022} rkadk version: git-6cdc879 Fri Nov 22 11:39:55 2024 +0800
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :023} rkadk building: unknown rkadk build info
[RKADK_P] {RKADK_VERSION_Dump       :024} ---------------------------------------------------------
rockit_load start
v4l2_tx probe successv4l2_rx_probe success
[04675.640] vrgn_thread_fn(102): vrgn_thread_fn [102] dev(vrgn-15) register okrockit_load end
rockit log path (null), log_size = 0, can use export rt_log_path=, export rt_log_size= change
log_file = (nil)
(null)           12:37:55-642 {log_level_init    :190}

please use echo name=level > /tmp/rt_log_level set log level
        name: all cmpi mb sys vdec venc rgn vpss vgs tde avs wbc vo vi ai ao aenc adec
        log_level: 0 1 2 3 4 5 6

(null)           12:37:55-643 {log_level_init    :196} Failed to open /dev/mpi/vlog,please check insmod success or fail
rockit default level 4, can use export rt_log_level=x, x=0,1,2,3,4,5,6 change
(null)           12:37:55-643 {read_log_level    :077} text is all=4
(null)           12:37:55-643 {read_log_level    :079} module is all, log_level is 4
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :055} ---------------------------------------------------------
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :056} rockit version: git-ef354cbc9 Mon Dec 2 16:29:53 2024 +0800
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :057} rockit building: built-Chu 2024-12-03 21:05:52
(null)           12:37:55-644 {dump_version      :058} ---------------------------------------------------------
vsys dev open 4
(null)           12:37:55-644 {monitor_log_level :131} #Start monitor_log_level thread, arg:(nil)
cmpi             12:37:55-644 {sys_runtime_librar:178} Failed to open /dev/mpi/venc,please check insmod success or fail
cmpi             12:37:55-644 {sys_runtime_librar:178} Failed to open /dev/mpi/avs,please check insmod success or fail
cmpi             12:37:55-645 {sys_runtime_librar:178} Failed to open /dev/mpi/venc,please check insmod success or fail
get a hdl = 0x4ca850
get a hdl = 0x4cb718
rk_disp: ui created successfullyl.
mb               12:37:55-653 {mb_create_buffer  :484} allocated buffer(this=0xa6eef8e8, data=0x9e0cb000, size=2457600, phy=(nil), id = 27)
rk_disp: ui bufs[0] application is successful.
mb               12:37:55-656 {mb_create_buffer  :484} allocated buffer(this=0xa6eef948, data=0x9dc1b000, size=2457600, phy=(nil), id = 28)
evdev_get_tp_event: /sys/class/input/input0/name = Goodix Capacitive TouchScreen
/dev/input/event0
EV_ABS ABS_MT_POSITION_X
        Min          0
        Max       1023
EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y
        Min          0
        Max        599
calibrate [0,1023]x[0,599] to 1024x600
evdev_calibrate = 1
rga_api version 1.10.1_[0]
load library(librga.so) in releative path

猜测librga.so可能是g2d相关，不知道是否对？

1：谁有官方文档可以分享一下？
2：请教一下如何启用g2d
3：ai回复的内容如下，是否靠谱？

Rockchip官方SDK中缺少G2D驱动的解决方案
如果Rockchip官方SDK中没有提供G2D驱动文件，您可以尝试以下方法解决：

1. 检查SDK版本和分支
建议确认您使用的是最新版本的RK3506 SDK，并检查是否有专门针对G2D的分支或补丁。Rockchip有时会将特定功能放在不同的SDK分支中。您可以联系Rockchip技术支持获取最新的G2D驱动支持情况。16

2. 从其他Rockchip平台移植G2D驱动
RK3506的G2D驱动可能与其他Rockchip平台(如RK3568)兼容。您可以尝试从RK3568 Linux SDK中移植相关驱动文件：

drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_g2d.c
include/uapi/drm/rockchip_drm.h
相应的Kconfig和Makefile修改
需要特别注意寄存器地址和时钟配置的差异。12

3. 使用开源社区解决方案
一些开源社区如ArmSoM和Firefly可能已经为RK3506适配了G2D功能：

检查ArmSoM提供的RK3506内核源码
查找Firefly-RK3506的开源项目
参考Rockchip Linux开源社区的补丁
这些资源可能包含您需要的G2D驱动实现。15

4. 替代方案评估
如果确实无法获得G2D硬件加速支持，可以考虑以下替代方案：

使用Mesa 3D的软件渲染
采用CPU优化的图形库如Cairo
评估是否可以使用VPU进行图像处理
考虑使用OpenCL进行通用计算加速
这些方案虽然性能可能不如专用G2D硬件，但可以提供基本功能

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Re: rk3506G从入门到放弃

CPU占用高，应该是G2D没有搞起来；Qt那个示图跑的QML吧，没有GPU跑QML神仙CPU也吃力，所以帧率低。

搜索了一下，rk的G2D的加速为DRM+RGA ，其中RGA  为2D加速，启用之后拖动视频那个界面CPU使用率90以上，FPS90多，复杂界面还是掉到FPS4到10
好像这个G2D加速很弱

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Re: rk3506G从入门到放弃

根据log看lcd的帧率是60，lvgl设置很高是否有意义？
LV_DRIVERS_SET_PLANE not be set, use DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY
Best plane: 57
disp_init res1:[1024 x 600@60fps] bit depth 32
[  379.586739] rockchip-vop ff600000.vop: [drm:vop_crtc_atomic_enable] Update mode to 1024x600p60, type: 17
DRM subsystem and buffer mapped successfully lcd_fps:60
evdev_get_tp_event: /sys/class/input/input0/name = Goodix Capacitive TouchScreen
/dev/input/event0
EV_ABS ABS_MT_POSITION_X
        Min          0
        Max       1023
EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y
        Min          0
        Max        599
calibrate [0,1023]x[0,599] to 1024x600
evdev_calibrate = 1
rga_api version 1.10.1_[0]

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Re: rk3506G从入门到放弃

qt那俩不是QML 是QtWidgets，官方的例程

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Re: rk3506G从入门到放弃

关于QT的帧率，你不操作界面，直接降到0，你操作一下才会马上升高，应该和lvgl的处理方式不一样，这个moveblocks方块的动画可以50多帧，另外一个animatedtiles，qt图标的界面，是0到20多帧，不操作界面就是0帧。

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Re: rk3506G从入门到放弃

从原子那找到文档了，位置08、RK官方文档\cn\Linux\Graphics，文件名Rockchip_Developer_Guide_Linux_Graphics_CN.pdf，内容如下
1. Rockchip Linux Graphics介绍
1.1 概述
Rockchip Linux平台的图形处理模块，基于DRM和DMA-BUF技术，提供了符合ARM Linux标准的⾼效图
形处理环境。其主要优势在于通⽤架构，简化了定制化开发流程，并且允许⼴泛利⽤现有组件，成为众
多开源项⽬在ARM端的⾸选适配平台。 尽管如此，由于技术和架构复杂性，理解和应⽤这⼀平台可能需
要⼀定的学习过程。开发者可通过查阅 docs/cn/Common/DISPLAY/ 、 docs/cn/Linux/Graphics/ ⽂
档和Rockchip wiki来获取深⼊的信息和指南，这些资料是掌握平台核⼼技术的重要资源。
1.2 芯⽚硬件模块介绍
1.2.1 VOP (Video Output Processor)
VOP是从存储器帧缓冲区到显⽰设备的显⽰接口，是显⽰单元⽤来显⽰图像 （⽐如输⼊NV12,RGB的
Buffer，显⽰到屏幕）。
各个平台VOP的基础特性不尽相同，⽐如各个显⽰接口⽀持的最⼤分辨率，⽀不⽀持4K分辨率，AFBC
压缩格式等等，具体细节可参考
docs/cn/Common/DISPLAY/Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf 。
1.2.2 GPU (Graphics Process Unit)
GPU是⼀个基于开放标准的图形加速平台。它⽀持 2D 图形、3D 图形以及 GPU 上的通⽤计算
（GPGPU）。
基本上Rockchip Linux的GPU有提供OpenGLES，EGL，OpenCl的 API，不⽀持OPENGL。⽀持类型如下
（各个芯⽚平台⽀持的类型不尽相同，具体可以参考对应的芯⽚⼿册）:
OpenGL ES 3.0
OpenGL ES 2.0
OpenGL ES 1.1
OpenCL 1.2
OpenCL 1.1
OpenCL 1.0
1.2.3 RGA (Raster Graphic Acceleration)
Rockchip RGA是⼀个独⽴的⼆维光栅图形加速单元。它加速了⼆维图形操作，例如点/线绘制、图像缩
放、旋转、位图、图像合成等。不同芯⽚平台⽀持的图像格式不尽相同，具体可以参考对应的芯⽚⼿
册。代码位于“SDK/external/linux-rga”⽬录， 更多信息可以参考
docs/cn/Common/RGA/Rockchip_Developer_Guide_RGA_CN.pdf 。

测试DRM+RGA和lvgl_rkadk都使用了RGA的2D加速，但是DRM+RGA帧率更高，RGA文档在docs/cn/Common/RGA/Rockchip_Developer_Guide_RGA_CN.pdf 。
参考文档可以进行测试，
还有这颗芯片的RGA的2D加速感觉有点弱。不知道是不是因为分辨率高的原因，1024X600是不是换成800X480会不会好很多

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Re: rk3506G从入门到放弃

这颗芯片的亮点是不是RK3506G2、RK3506B工作温度-20到80，RK3506J工作温度-40到85，然后双网口，canfd,多串口，轻量GUI
厂家介绍
内存差异：
RK3506G2集成DDR3L 128MB内存，仅需4层板即可完成整板设计，极大简化了设计并节省成本。RK3506B和RK3506J支持外部内存，最高可达1GB。

工作温度差异：
RK3506G2和RK3506B的工作温度范围为-20~80℃，而RK3506J为工业级宽温型号，工作温度范围为-40~85℃。

封装、尺寸差异：
RK3506G2、RK3506B和RK3506J的接口功能一致，但在封装和尺寸上有所不同，详见上一章配置表。

不同的应用场景

RK3506适用场景简介
工业控制：RK3506适用于工业控制、工业通信、人机交互等应用场景。其多核异构架构（3xCortex-A7+Cortex-M0）和外设接口丰富，支持Buildroot、Yocto系统，适合轻量级HMI应用。

工业通信：RK3506均支持双路百兆网口、2路CAN FD、6路UART等接口，满足工业领域的控制及通信要求。

PLC控制：RK3506支持AMP多核异构架构，可实现高实时性能，适用于PLC控制及各类闸道应用。

总结：结合RK3506性能参数与功能特性来看，RK3506主要应用于工控，或者一些AIoT应用，如家电显控，手持POS，楼宇对讲等，工控应用

复杂GUI还是很吃力