仅限主机哈，从机还没加。
这是最近的更新：
HAL 1.3.0 2025-09-18
1.添加spi模块。目前仅支持spi主机。
2.添加外部flash w25qxx驱动代码。
HAL 1.2.6 2025-09-17
1.新增串口发送超时判断。 2.优化串口接收函数。
HAL 1.2.5 2025-09-16
1.新增一个串口数据包接收函数。
HAL 1.2.4 2025-09-16
1.修复编译器优化导致的互斥锁死锁问题，该问题由哇酷开发者社区luckyfox提出。
HAL 1.2.3 2025-09-04
1.切分各线程组，不再放在同一文件中。
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