全志F1C100S usb裸机驱动移植(暂支持device hid类和cdc类)

微凉VeiLiang · 2018-10-31 17:17:13

关于这个，其实早些时候已经做好了想发出来的，但是一直想优化一下，但是最近有点忙，所以抽不出时间修改。

今天看到xb00t群里面【大意先生】，也就是本站的达克罗德大神。想到之前他有说到需要裸机的驱动，所以现在就先发出来填坑了。

关于移植过程可以参考全志F1C100S usb裸机驱动移植1

感谢达克罗德提供的F1C100S裸机编译工程F1C100S裸奔framebuffer+PWM+GPIO驱动

下载: F1C100S裸机usb工程(支持hid和cdc类).zip

微凉VeiLiang · 2018-10-31 17:18:25

占位

微凉VeiLiang · 2018-11-14 10:33:39

樊星说：

我在nano上加载bin文件，插电脑上没反应。请问有什么需要注意的地方吗？

请问是怎么加载呢。这个工程是基于裸机的那个工程加入了printf 和中断管理。
我测试时候是利用sunxi-fel烧录RAM里面跑的，用的以下命令
sunxi-fel spl firmware.bin
sunxi-fel -p write 0x80000000 firmware.bin
sunxi-fel exec 0x80000000;

微凉VeiLiang · 2018-11-14 10:41:54

逸俊晨晖说：

感谢LZ分享
我尝试用了一下发现用JLink加载编译出来的firmware.bin进DRAM 确实是在PC设备管理器会提示未知usb设备(设备描述符请求失败) 但此时的串口打印功能无法正常使用
然后我从Makefile发现可以下载进spiflash 于是我就试了一下发现串口打印功能可以正常使用但是在PC设备管理器没有任何提示从打印来看程序没有进入USB中断还要请教LZ有什么需要注意的地方

发现未知设备可能是没有进入中断，可以试着直接用sys_uart_putc函数打印一些测试信息看看有没有进入中断。烧录到flash运行应该和RAM是差不多的，但是我没有测试过烧录到flash跑。晚上测试一下
需要注意的是usb_device_init函数的参数不能是0

微凉VeiLiang · 2018-11-14 23:07:32

逸俊晨晖说：

总结几个问题用没改动过的程序
1. 用JLink加载编译出来的firmware.bin进DRAM
先初始化DRAM 再用（https://whycan.cn/t_1858.html）链接3L的方法现象是 PC设备管理器会提示未知usb设备(设备描述符请求失败)
sys_uart_putc等串口打印函数无法打印出任何信息
2. sunxi-fel下载进spiflash
在PC设备管理器没有任何提示串口打印功能可以正常使用估计没进入中断

测试了一下，的确烧录到flash后启动只打印没有发现usb设备。看来应该不是中断的原因，因为电脑usb没有发现设备，估计是时钟的原因，或者上下拉d+内部的代码问题。

微凉VeiLiang · 2018-11-15 00:38:52

晕哥说：

樊星说：
微凉VeiLiang 说：
请问是怎么加载呢。这个工程是基于裸机的那个工程加入了printf 和中断管理。
我测试时候是利用sunxi-fel烧录RAM里面跑的，用的以下命令
sunxi-fel spl firmware.bin
sunxi-fel -p write 0x80000000 firmware.bin
sunxi-fel exec 0x80000000;
我是加载到flash跑的。没试过加到人RAM里。另我看到在咱们论坛令一个帖子里，chong大神基于Linux4.19出过一个补丁。好像是也是解决的类似问题。就是在RAM里能运行在flash里不能运行。我能力弱，还没看懂那个补丁，说是有clk设置不对。晕哥应该知道。
那个帖子后面那个补丁可以在 FLASH里面跑了, 可以关注一下.

对比了一下提供的补丁，里面是修改了USB PHY的时钟位，以前错误的是bit8(应该不是F1c100s的)，后面变成bit1(根据手册上看bit1是对的)。然后这个工程我当时写了一个usb_phy_open_clock();函数，里面USBPHY_CLK_GAT_BIT定义的是1没错。所以可能还有其它地方是sunxi帮忙初始化了的，这个后面再仔细翻一翻Linux的代码。

微凉VeiLiang · 2018-11-15 14:12:22

逸俊晨晖说：

微凉VeiLiang 说：
晕哥说：
那个帖子后面那个补丁可以在 FLASH里面跑了, 可以关注一下.
对比了一下提供的补丁，里面是修改了USB PHY的时钟位，以前错误的是bit8(应该不是F1c100s的)，后面变成bit1(根据手册上看bit1是对的)。然后这个工程我当时写了一个usb_phy_open_clock();函数，里面USBPHY_CLK_GAT_BIT定义的是1没错。所以可能还有其它地方是sunxi帮忙初始化了的，这个后面再仔细翻一翻Linux的代码。
对比了一下RAM运行和flash运行时读了USB PHY的时钟位 RAM运行的是0x3 flash运行的是0x2 也就是说brom除了D1要置高外 D0也要置高但改了后还是在flash不能运行
我还发现 flash运行在初始化时USBC系列的寄存器除了ISCR外都写不进去比如VEND0 PCTL 写操作完一读都是0 估计是哪个时钟没配好

嗯，应该是还差某个时钟，有的芯片内部时钟开关和其他外设有关联的，关了一个就关全部了，不知道全志这个会不会也有这样的坑

微凉VeiLiang · 2018-11-15 14:16:19

晕哥说：

https://whycan.cn/files/members/3/2018-11-15_135953.png
我咨询了 @chong 大神，然后对比了 https://whycan.cn/t_1672.html 两个补丁
usb_phy0_clk 这个寄存器 8bit改成了1bit 试一试.

是bit1，地址和偏移应该也是对的，在usb_phy_open_clock函数里面

微凉VeiLiang · 2018-11-18 22:11:39

樊星说：

哪里有介绍芯片usb寄存器的文档？600里面没有，找了个a20里面只有host。

只有MUSB的官方寄存器文档，全志的好像没有见过

微凉VeiLiang · 2018-11-20 20:37:32

小王子&木头人说：

我试了一下有报错

编译不通过么？具体是报什么错误呢

微凉VeiLiang · 2018-11-26 01:21:01

小王子&木头人说：

usbd_stop_work
ERR: cannot get irq 26, err 1
sunxi_udc_enable called
CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED: USBC_TS_MODE_HS
usbd_start_work
sunxi_usb_device_enable end
从flash启动进不了中断

嗯，这个是的，上面有讨论过这个问题。在楼下问题找到了，欢迎下载工程测试一下

微凉VeiLiang · 2018-11-26 01:25:58

问题终于找到了，是差Bus Reset寄存器的usb位没有置一。
在usb_phy.c中增加了两个函数
void USBC_PhyConfig(void);
void USBC_ConfigFIFO_Base(void);
在usb_dev.c里面bsp初始化开启时钟后调用
下面是整个更新后的工程
F1C100S_USB_Driver_V1_1.zip

最近编辑记录微凉VeiLiang (2018-11-26 01:29:51)

微凉VeiLiang · 2018-11-26 09:27:38

达克罗德说：

辛苦了！搞这么晚。最近没时间，有时间打算搞个USB Bootloader，就不用老按着短路spi 时钟的按钮来用sunxitools了

可以的，就用荔枝派上面那个按键，上电发现按下就跳sunxi-fel。我现在都是用笔头短触6脚和7脚来进入的

微凉VeiLiang · 2018-12-08 23:58:46

Quotation 说：

请问CDC方式连到电脑上，为什么一次最多只能发送8个字节。发9个就全收不到，连IRQ都没有。并且后续什么都收不到了，需要断开连接，重连后正常。
楼主有没有遇到这个现象？
我是用Mac系统，系统识别出usbmodem，用串口通信发送数据。

你好，我用Windows的电脑测试了一下，的确是会发送数据超过8个字节有问题。抓了一下包，发现是设备没有收到数据。从这个现象上看，一般是硬件端点的maxpack设置不对。不过我对了一下寄存器，maxpack值512是没有问题的。
然后后面仔细看了一下，发现漏配置了端点1的fifo大小和地址。重新在usb_config_ep_in和usb_config_ep_out函数里面加入USBC_ConfigFifo函数就可以了。工程后面整理下再重新上传，可以按照上面说的先修改

微凉VeiLiang · 2020-08-07 23:51:06

Delei 说：

感谢楼主分享，希望尽快突破USB HOST

host已经ok了的

微凉VeiLiang · 2021-04-15 21:04:23

jefe 说：

是usb主机驱动吗？

这个是usb设备的驱动

微凉VeiLiang · 2021-04-15 21:06:07

视觉℡ 说：

有没有模拟U盘的例子

目前没有，有空再移植分享下。mass storage 好像就几个命令。然后read10 write10对接好底层的存储设备就好了

微凉VeiLiang · 2021-04-19 20:50:11

gary 说：

能模拟成USB 摄相头 UVC 吗？

淘宝小淘气的工程有uvc，我没有在f1c100s上调过

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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全志F1C100S usb裸机驱动移植(暂支持device hid类和cdc类)

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