总线舵机，有大佬想挖么。

ZLXT · 2019-06-05 18:38:13

刷淘宝刷到的，看起来不错，应该是优必选机器人ALPHA 1s的或 Qrobot的。
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忽悠大佬挖这个坑。

最近编辑记录 ZLXT (2019-06-05 18:39:39)

ZLXT · 2019-06-07 10:02:13

自顶一个，:D。舵机的资料我已经找到了，有大佬把坑填平了。
https://gitee.com/alicedodo/xaobao_cheap_bus_servo_hack_record

对了，我找到“11元”一个的TB店了。

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不过我还发现另外一种，优必选的积木舵机。
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感觉这个积木的舵机应该没啥坑。

最近编辑记录 ZLXT (2019-06-07 10:23:28)

ZLXT · 2019-06-20 10:22:47

买了18个A型舵机，结果翻车了。都是上电后灯能亮，但是发送命令后不返回数据，转动的命令也不执行。搞了好几天，真滴心累。大家买的时候先买一两个回来试试吧，能用再大批量购买。

ZLXT · 2019-06-21 11:15:50

好吧，舵机是可以用的，驱动成功了，估计是我的驱动电路有点问题（但是我看不出来问题在哪，因为用两个驱动器可以进行正常的半双工通讯，而且我也检测了好几遍），换成我原来机器人的驱动板然后就能正常接收命令了。等我有空再研究研究(害怕挂科，瑟瑟发抖.gif)。

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我买的是追远电子城的(老板人挺好的，还说要给我退，结果驱动成功了，让人怪不好意思的)，11RMB一个。

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这舵机的舵盘不好搞，和正常的24T不兼容，可能是因为比常规的稍微大一点。谁搞定了告诉我一声，没舵盘也不好玩，能搞到原装舵盘也行。

ZLXT · 2019-06-22 08:58:28

傻了3天，最后发现面包板上两侧的电源忘了共地，导致舵机没法正常接收命令。
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就差舵盘了，不知道怎么能搞到。

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