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V3S 使用的是BSP Linux 加载不了摄像头驱动

按照
http://zero.lichee.pro/%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%BC%80%E5%8F%91/bsp_cam.html
这里的教程来做的，编译出来的ko文件在系统上不能正常加载，有人遇到过这样的问题吗，还是我的流程有问题?

# modinfo ov5647_mipi.ko
filename:       /root/ov5647_mipi.ko
license:        GPL
description:    A low-level driver for OV5647_mipi sensors
author:         raymonxiu
srcversion:     8BDE00E1D768767AD28E1F2
alias:          i2c:ov5647_mipi
depends:
intree:         Y
vermagic:       3.4.39 mod_unload modversions ARMv7 p2v8
# modprobe  ov5647_mipi.ko
modprobe: FATAL: Module ov5647_mipi.ko not found in directory /lib/modules/3.4.39
# depmod ov5647_mipi.ko
depmod: ERROR: Bad version passed ov5647_mipi.ko
#

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Re: V3S 使用的是BSP Linux 加载不了摄像头驱动

modprobe: FATAL: Module ov5647_mipi.ko not found in directory /lib/modules/3.4.39

/lib/modules/3.4.39 没有 ov5647_mipi.ko 文件

编译后安装驱动的正确姿势:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/opt/buildroot-2018.08.2/output/target/

进入系统还要modprobe吗？