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最近我购买了一些ST820电机驱动器。但有一个问题。在低电机电流下，在空闲模式下噪声非常明显。当增加电流时，电机开始振荡。
离线
应该是细分的问题，是不是原先低细分换了个高细分的st820?
我打算使用1/256步骤模式。但在1/32步时，噪音/振动甚至更高。