本文以 STM32f103ze 为例，介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植，倒不如说是集成。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。
1. 加入 RT-Thread 相关文件。
AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上，为了简单起见，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 RT-Thread 支持。
在 Keil 中增加下列文件：
rtthread/
rtthread/bsp
rtthread/cortex-m3
rtthread/cortex-m3/context_gcc.S
rtthread/cortex-m3/context_iar.S
rtthread/cortex-m3/context_rvds.S
rtthread/cortex-m3/cpuport.c
rtthread/cortex-m3/SConscript
rtthread/include
rtthread/include/libc
rtthread/include/libc/libc_dirent.h
rtthread/include/libc/libc_errno.h
rtthread/include/libc/libc_fcntl.h
rtthread/include/libc/libc_fdset.h
rtthread/include/libc/libc_ioctl.h
rtthread/include/libc/libc_signal.h
rtthread/include/libc/libc_stat.h
rtthread/include/rtdbg.h
rtthread/include/rtdebug.h
rtthread/include/rtdef.h
rtthread/include/rthw.h
rtthread/include/rtlibc.h
rtthread/include/rtm.h
rtthread/include/rtservice.h
rtthread/include/rtthread.h
rtthread/rtconfig.h
rtthread/src
rtthread/src/clock.c
rtthread/src/components.c
rtthread/src/cpu.c
rtthread/src/device.c
rtthread/src/idle.c
rtthread/src/ipc.c
rtthread/src/irq.c
rtthread/src/Kconfig
rtthread/src/kservice.c
rtthread/src/mem.c
rtthread/src/memheap.c
rtthread/src/mempool.c
rtthread/src/object.c
rtthread/src/scheduler.c
rtthread/src/SConscript
rtthread/src/signal.c
rtthread/src/slab.c
rtthread/src/thread.c
rtthread/src/timer.c增加 include 的路径
rtthread
rtthread/include修改配置文件
根据自己的需要修改配置 rtthread/rtconfig.h
一般来说不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 stm32f103-mini-system 项目中的。
2. 加入针对 RT-Thread 实现的线程和同步的函数。
src/platforms/rtt/mutex.c
src/platforms/rtt/semaphore.c
src/platforms/rtt/sys_tick.c
src/platforms/rtt/thread.c主要就是 SysTick 中断的实现， 参考stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c修改的。
非 arm 平台 SysTick 函数的名称可能不一样，根据自己的需要调整。
static volatile uint64_t g_sys_tick;
void rtos_tick(void) {
if (rtos_is_inited()) {
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
rt_interrupt_leave();
}
}
void SysTick_Handler(void) {
g_sys_tick++;
rtos_tick();
}3. 在线程中启动 AWTK
void* awtk_thread(void* args) {
gui_app_start(320, 480);
return NULL;
}
static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {
tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);
return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);
tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);
tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");
tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);
return tk_thread_start(ui_thread);
}
static void hardware_prepare(void) {
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
systick_init();
led_init();
button_init();
TFT_Init();
TFT_ClearScreen(BLACK);
FLASH_Init();
TOUCH_Init();
TIM3_Init(50, 7199);
rtc_init();
}
int main() {
hardware_prepare();
platform_prepare();
rtos_init();
awtk_start_ui_thread();
rtos_start();
}这里与裸系统不同的地方，主要有两个：
1) 在线程中启动 AWTK。
2) 要提前调用 platform_prepare，platform_prepare 负责初始化内存，放在 tk_init 中就有些晚，需要单独提出来调用。
为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。
static bool_t s_inited = FALSE;
static uint32_t s_heam_mem[4096];
ret_t platform_prepare(void) {
if(!s_inited) {
s_inited = TRUE;
tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));
}
return RET_OK;
}AWTK 集成 RTOS 是非常简单的，以上过程大概花了 2 个小时吧。只要 RTOS 本身好移植，集成 AWTK 和 RTOS 只是分分钟的问题。
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