用的orangepi 学习编写gpio驱动
https://www.cnblogs.com/Sinlinx/p/10382203.html
照这个只配了PIO CONF 和PIO DAT
但似乎不行 想请问大佬有了解的吗？还需要配置别的寄存器吗？
另外驱动程序中的printk信息无法打印是什么原因？
救救孩子T.T
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A64的
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#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define LED_MAJOR 200 /* 主设备号 */
#define LED_NAME "led" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */
#define GPIO1_CONF_BASE (0X01C20824)
#define GPIO1_DAT_BASE (0X01C20834))
static void __iomem *GPIO1_CONF;
static void __iomem *GPIO1_DAT;
/*
* @description : LED打开/关闭
* @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
* @return : 无
*/
void led_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
if(sta == LEDON) {
val = readl(GPIO1_DAT);
val &= ~(1 << 9);
writel(val, GPIO1_DAT);
}else if(sta == LEDOFF) {
val = readl(GPIO1_DAT);
val|= (1 << 9);
writel(val, GPIO1_DAT);
}
}
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON) {
led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init led_init(void)
{
int retvalue = 0;
u32 val = 0;
GPIO1_CONF = ioremap(GPIO1_CONF_BASE, 4);
GPIO1_DAT = ioremap(GPIO1_DAT_BASE, 4);
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
val = readl(GPIO1_CONF);
val &= ~(7<< 28); /* 清除以前的设置 */
val |= (1<< 28); /* 设置为输出 */
writel(val, GPIO1_CONF);
/* 5、默认关闭LED */
val = readl(GPIO1_DAT);
val |= (1 << 9);
writel(val, GPIO1_DAT);
/* 6、注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
if(retvalue < 0){
printk("register chrdev failed!\r\n");
return -EIO;
}
return 0;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit led_exit(void)
{
iounmap(GPIO1_CONF);
iounmap(GPIO1_DAT);
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
套用的这个模板可以吗 请大佬指点指点
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dmesg也不显示 printk 的log?
是的。。什么原因呢
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printk输出error级别看你
刚没注意，dmesg只有一条这个
[ 136.546775] led_gpio: loading out-of-tree module taints kernel.
printk级别
root@orangepiwin:/lib/modules# cat /proc/sys/kernel/printk
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printk输出error级别看你
顺便再请教下您 我A64的板子想用GPIO 输出 只要配置conf 和data就可以了吗 还有其它相关配置吗
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