开个新坑，RIoTboard开发板上手玩

metro · 2019-11-24 00:11:46

一直以来想玩玩i.MX 6的高端型号，主要是对GPU+VPU感兴趣，不过至少要i.MX 6Solo及以上型号才有比较完整的支持（主要是1080p30的视频编解码），价格对于我等穷学生而言消受不起（特别是和Zero/Nano之类的对比，哈哈）。
最近逛闲鱼的时候，发现有人在大量出全新的Embest RIoTboard开发板，使用的CPU正好是i.MX 6Solo，价格最低110，感觉可以接受，于是拍了一块来玩玩。
实物图镇楼，今天有点晚了，明天再更吧。

metro · 2019-11-24 12:25:50

先贴一下已有资料的链接吧：

metro · 2019-11-24 13:01:33

接下来大概看一下板子的配置。

i.MX 6Solo：1*Cortex-A9@1 GHz
存储器：DDR3 1GB + eMMC 4GB + SD (J6) + TF (J7)
供电：DC5.5*2.5 (J1)或GPIO扩展接口 (J13)
视频：输入包括MIPI-CSI 2-lane (J8) + Parallel 8-bit (J9)，输出包括LVDS 1-ch 6-bit (J2) + HDMI v1.4 (J3) + Parallel 20-bit (J13)
音频：Audio Codec是SGTL5000，支持3.5mm In (J4) + 3.5mm Out (J5)
网络：PHY是AR8035，支持RGMII (J15)
USB：USB 2.0 OTG (J11) + USB 2.0 Hub (4-port)
调试：JTAG (J10) + OpenSDA (J14)

最近编辑记录 metro (2019-11-24 13:42:01)

metro · 2019-11-24 20:34:21

接下来是吐槽时间，说说这个板子设计的槽点。

最为生草的还是板上自带的OpenSDA。看起来OpenSDA可以提供一个调试接口和一个虚拟串口，可以对SoC进行全方位的调试，但是！这个OpenSDA！不！能！用！直接上电一点反应都没有！这是为什么呢？用J-Link读了一下U23 (MK20DX128VFM5)的Flash，发现Flash全是FF，根本就没有烧录固件进去，这就是个白板！
但是问题不仅限于此，看了原理图就会发现，这货实际上压根没有连接JTAG，而是接到了SD/SPI Flash上，也就是说OpenSDA的设计本意是用来直接向SD/SPI Flash写入数据的，而不是用于调试功能，所以不能使用OpenSDA对CPU进行调试。当然，理论上来说虚拟串口还是能用的，但是实际使用的串口基本上是网口旁边的J18，而J18接的是UART2，OpenSDA接的是UART1，要用的话还得改参数，所以结论就是，这个自带的OpenSDA就是个废物。

另外，虽然板上自带了比较丰富的视频输入/输出，但是也是一言难尽。比如说并行输入只有8位，并行输出只有20位，MIPI-DSI不存在，LVDS只引出了1-ch 6-bit。说到LVDS，板上提供的接口是自定义的mini HDMI，看了一下接口定义似乎和市面上的类似方案不兼容（iTop-4418/6818也用mini HDMI传输LVDS），而且看样子背光电路也要自己搞，工作量+1。不过好在HDMI+LVDS也还是够用的，可以玩一玩双屏异显了。

最后就是供电。供电接口还是上古时期的DC这个就不吐槽了，毕竟这板子也有些年头了；不过只有DC和GPIO扩展接口可以给板子供电也是很难受了。看原理图可以发现D48可以用来从OpenSDA向板子供电（虽然本意似乎并非如此），但是鉴于OpenSDA是残废状态，还是暂时用DC供电吧。

另外，板子上似乎有大量的ESD二极管用来保护GPIO等接口，但都没有焊上，估计是成本考虑吧。

最近编辑记录 metro (2019-11-24 20:56:14)

metro · 2019-11-24 21:05:16

在开始玩Linux/Android之前，先来个有趣的东东：WinCE。之前没玩过WinCE，正好有人移植好了i.MX6的BSP，并且提供了prebuilt的固件（包括WEC7和WEC2013），可以简单地玩一玩。下载地址：iMX6 BSP | GuruCE。

可以看到，GuruCE为RIoTboard提供了prebuilt的固件，并且允许用户在上面做一些开发（需要安装M$的开发套件），包括OpenGL-ES和OpenVG。我懒得在上面编译并运行程序了，所以试着跑了一下他的demo，效果还不错的样子，低分辨率下非常流畅，1080p就有点吃力了。跑了一会儿就发现发热量还是比较感人的。

最近编辑记录 metro (2019-11-24 21:28:36)

metro · 2019-12-08 20:32:02

在另一个帖子里面入手的LVDS屏幕，分辨率1024x600，通过板子上的mini HDMI接口（实质上是单6的LVDS接口）成功点亮。
屏幕型号为CRD080TN01-40NM02，兼容AT070TNA2 V.1。

最近编辑记录 metro (2019-12-08 20:40:25)

metro · 2019-12-10 23:41:25

给屏幕贴上触摸屏（GT911），装上带支架的外壳，并且接好HDMI的所有引脚，之后使用就可以通过mini HDMI转HDMI的线从板子直连屏幕了，非常方便。

metro · 2019-12-21 23:53:56

放羊娃说：

大佬，最近也入手了一块，问下他和lvds引出的式I2C，看你图片中触摸用的是SPI？另外我看你最先用的是外置的HDMI免焊，最新的换了板子？

就是I2C，用的是GT911，不过还没有测试驱动（最近忙着在玩另一块板子。。
现在用的方案是免焊HDMI座，直接放到外壳里面，屏幕和主板现在就是一根mini HDMI转HDMI的线相连。

metro · 2019-12-23 22:54:00

wujique 说：

资料全吗？能用来学习LINUX吗？

这个板子的资料可以分为三种：

第一方：NXP提供的硬件资料肯定是非常全的，这点比国产芯片通常要好不少，目前到Android P/Linux 5.x都有更新，不需要担心。
第二方：Embest提供的资料确实多年不更新了，像楼上朋友所说，目前只到Android 4.x/Linux 3.x，聊胜于无吧。这点肯定比不上官方开发板（例如Sabre-SD）。
第三方：这个板子在社区似乎还是比较火的，上文列出的Element14讨论区就是其中之一，目前也有一些第三方镜像或资料（例如上文提到的GuruCE），毕竟是官方认证的第三方开发板嘛。

最近编辑记录 metro (2019-12-23 22:54:50)

metro · 2020-01-01 21:22:49

放羊娃说：

问题解决了，是HDMI线造成的，重新换了根接上就正常了
https://whycan.cn/files/members/2544/QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720200101193559.jpg

可能是因为线芯数量不够，需要准备一根19pin全引出的mini HDMI线。

metro · 2020-01-14 13:05:23

xiaoleizii 说：

已上车，买了一块，好像有硬件问题，板子无法启动:o
尝试按照说明文档烧写固件，mfgtool停在 Jumping to OS image.
Debug输出：
U-Boot 2009.08-00683-gb8f6a79-dirty (Mar 10 2014 - 11:12:01)
CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 186
Temperature: 31 C, calibration data 0x59a51d5f
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock : 80000000Hz
cspi clock : 60000000Hz
ahb clock : 132000000Hz
axi clock : 198000000Hz
emi_slow clock: 99000000Hz
ddr clock : 396000000Hz
usdhc1 clock : 198000000Hz
usdhc2 clock : 198000000Hz
usdhc3 clock : 198000000Hz
usdhc4 clock : 198000000Hz
nfc clock : 24000000Hz
Board: i.MX6DL/Solo-RIoTboard: 0x61012 [POR ]
Boot Device: MMC
I2C: ready
DRAM: 1 GB
https://whycan.cn/files/members/1651/Snipaste_2020-01-14_11-41-47.png
https://whycan.cn/files/members/1651/Snipaste_2020-01-14_11-41-30.png
尝试了tf卡和emmc，都是不能启动，估计是翻车了。。。

实话说我还没测过官方的镜像。。不过mfgtool是自带配置文件的，可能是配置与实际不符。可以试试我推荐的WinCE能不能用，不行的话估计就真的是硬件问题了。

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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