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metro

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在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

近来尝试了一下Xilinx的PetaLinux，感觉十分好用，不到半个小时就可以生成带rootfs的所有文件（包括PMUFW、ATF、bitstream、U-boot、Linux kernel和busybox）并打包，不过在其中也遇到了一些问题，故在此记录移植过程。
本次移植使用的PetaLinux版本是2019.2，软件和相关文档的地址见PetaLinux工具，下文基本是按照文档所述方法进行的。
本次移植是在EdgeBoard Lite FX3开发板上实现的，见收到EdgeBoard Lite了，简单地开个箱。

最近编辑记录 metro (2019-12-28 18:01:18)

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

首先，当然是需要先安装PetaLinux。安装包有点大，达到了近8个G。在下载的同时，可以根据PetaLinux工具文档的记述安装所有依赖软件。
安装的方式很简单，直接运行即可，注意文档要求不能以root权限执行安装程序。安装的目标文件夹可以自由指定，命令如下：

./petalinux-v2019.2-final-installer.run <install-path>

之后根据提示完成安装即可。
PS：PetaLinux对Vivado/Vitis的要求并不是必需的，但可以安装Vivado/Vitis以实现完整功能，例如JTAG启动等。

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

接下来是编译PetaLinux。

首先是新建工程，在目标文件夹下运行：

petalinux-create --type project --template zynqMP --name demo

这样就会在当前文件夹下新建一个名为demo的文件夹。之后项目的默认名称均为demo。
在开始下一步操作之前，需要切换到项目文件夹：

cd demo

接下来需要从工程中导入配置文件。在最新的Vivado/Vitis中，导出的配置文件已经从HDF变更为XSA。可以在Vivado中通过File - Export - Export Hardware导出XSA文件。之后在PetaLinux中导入XSA文件：

petalinux-config --get-hw-description=<PATH-TO-HDF/XSA DIRECTORY>

稍等片刻之后，将会弹出menuconfig，这里可以简单地修改配置。特别需要注意的是串口的选择，我们这里需要选择ps_uart_1，以对应板子上的USB UART接口。
在配置完毕后，开始正式编译文件：

petalinux-build

之后等待编译完成即可。在我的笔记本（i5 8300H）上需要10分钟左右。
最后，如果需要在SD卡上执行，需要打包BOOT.bin文件：

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot --fpga <BITSTREAM-PATH>

之后将images/linux文件夹下的BOOT.bin和image.ub文件复制到SD卡的第一个分区（需要格式化为FAT 16/32），之后将拨码开关调整为SD1，插入SD卡启动即可。
如果需要JTAG启动，则需要将拨码开关调整为JTAG，上电并连接好调试器后执行下面命令即可：

petalinux-boot --jtag --uboot --kernel --fpga

JTAG启动的时间比较长，需要耐心等待。

最近编辑记录 metro (2019-12-28 18:32:45)

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

最后提一下遇到的问题。
第一次移植的时候，我发现USB功能无法正常使用，表现是找不到USB控制器，并且对于U-boot和Linux都是如此。
之后搜索了一下，发现问题是没有正确配置USB所致。USB驱动需要指定dual role的具体使用方式，但是默认的设备树没有配置。其实在U-boot启动时也会报错找不到dr_mode。
解决方案是修改设备树。打开项目文件夹下的project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi文件，在末尾添加以下代码即可：

&dwc3_0 {
	dr_mode = "host";
};

之后重新执行petalinux-build和petalinux-package，即可正常使用USB。

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

上传一个自己编译好的版本，只添加了一些基本的接口，欢迎大家测试
EdgeBoard_20191228-1853.zip

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

又尝试了一下QSPI Flash的编译，又遇到了一些问题，不过最后还是解决了。
根据PetaLinux工具文档，QSPI Flash的编译需要修改以下配置（还是运行petalinux-config进行修改）：

• Subsystem AUTO Hardware Settings - Advanced Bootable Images Storage Settings，选择JFFS2，并且进行相关配置（主要是把各种device都改成primary flash）。

• Subsystem AUTO Hardware Settings - Flash Settings，修改分区表信息，需要在boot、bootenv、kernel之后再建立一个jffs2分区，并分配合适的空间。

• Image Packaging Configuration，确保Root filesystem type为JFFS2，并且调整jffs2 erase block size（本例为64 KiB）。

在修改并重新编译后，将BOOT.bin、image.ub和rootfs.jffs2文件按照分区表拼接在一起，并且通过SD卡写入到QSPI Flash中。
但是，重启之后发现，在Linux启动的时候，将会弹出大量的jffs2_scan_eraseblock(): Magic bitmask 0x1985 not found at ...的错误。
搜索了一下，发现是因为内核默认使用了4K大小的erase sector，但当前的QSPI Flash不支持，因此出现此错误。
知道了问题，解决方法就简单了。运行petalinux-config -c kernel进行内核配置，进入到Device Driver - Memory Technology Device (MTD) support - SPI-NOR device support，关闭Use small 4096 B erase sectors即可。

最后同样上传一下编译好的flash镜像：flash.zip

最近编辑记录 metro (2019-12-28 22:45:29)

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

自己找到办法了。这个问题比较典型，网上资料也比较少，贴出来可能其他人会有用。我自己折腾了好几天。
主要参考了这个帖子：http://www.zedboard.org/content/ultrazed-iocc-sd-card-ro

简单说一下原因。SD卡是有写保护的，但是TF卡是没有写保护的。根据AR#61064 (https://www.xilinx.com/support/answers/61064.html)，硬件设计的时候应该把SDIO的WP脚拉低，但是EdgeBoard并没有这么做。

解决办法是在project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi文件中增加以下内容：
&sdhci1 {
status = "okay";
max-frequency = <50000000>;
no-1-8-v; /* for 1.0 silicon */
disable-wp;
};

感谢分享，不过我还没试过把rootfs放在SD卡。。
不过如果我没记错的话，应该是可以在Vivado关闭WP的，不需要在设备树进行额外操作。所以要么是原本的Vivado工程有问题，要么就是PetaLinux的bug了。

最近编辑记录 metro (2020-01-29 00:16:08)

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

你说的对，我也觉得Vivado项目里应该有办法。但是我本人是软件背景的，Vivado不大会用，做这个用的Vivado项目是淘宝卖家给的。网上找的的资料也是改设备树的，就这样先这样绕过这个问题。
如果有人只读怎么怎么改Vivado，在这里讲一下。

在Vivado的Block Diagram中双击Zynq的IP核，按照图示关闭SD1的WP即可。

如果不介意的话，也可以用我之前做好的xsa和bit。不过现在板子不在身边，没法测试是否有你说的问题。
注明一下，xsa和bit是用最新的Vivado 2019.2生成的，不知道会不会有兼容性问题。

最近编辑记录 metro (2020-01-29 10:22:27)

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Re: 在Zynq MPSoC Ultrascale+上移植PetaLinux（以EdgeBoard Lite FX3为例）

谢谢回复。SD1的WP本来就是关闭的。
今天看了下面这个帖子，还是不知道改怎么做。
https://forums.xilinx.com/t5/Processor-System-Design/Zynq-SDIO-via-EMIO/td-p/327479
还好现在这个问题已经绕过了，不会block下一步，可以慢慢想办法。

昨天有其他人反应了相同的问题，这可能确实是PetaLinux的bug。可能暂时也没有什么好的解决方法，只能像USB部分一样手动修改吧。