楼主 #1 2020-04-05 14:58:43 分享评论
将魔方还原算法搞到单片机上跑一下
原来做的魔方机是用的友善之臂的nanopi M2，是三星S5P4418处理器。
还原速度在3～5秒左右。移步www.dika.ren观看还原效果。
ARM板子很贵嘛。
今天发现原来核心算法好像没有用多少内存，于是搞到单片机上试试，算法是用C++写的。我先改成C语言。
首先加到stm32的工程里编译成功，但是手边没有stm32，没办法试验。
手边有8266和esp32，
直接用arduino ide吧，也支持c++，这下就省事多了。
先用8266跑起来，
一会就挂了，后来我搜了搜，原来是软件看门狗复位了。需要用delay来喂狗，
在循环部分加了delay（10）。最后执行完是28秒，天哪呐。
然后我找到了如如何把软件看门狗关闭，就在80MHz运行 能在6秒多出结果。
在160MHz运行，能在3秒多出结果。
使用ESP32，能在1.7秒出结果。
算法里我写了一个固定的打乱的魔方序列，实际上任何魔方的状态都可以，估计2秒以内都能出30步以内的结果
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楼主 #2 2020-04-05 14:59:37 分享评论
楼主 #7 2020-04-23 18:58:08 分享评论
Re: 将魔方还原算法搞到单片机上跑一下
www.dika.ren
可以从我的网站里看我的魔方机器人，用nanopi
我把就上面的程序放到esp32上跑的1.7秒
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