以前没有怎么用C51写过较大的程序，这次因为一个项目的原因，用C51写程序，踩了很多坑，这里总结分享一下，愚人千虑必有一得。
## 常见的中断陷阱之一： volatile变量
如果，中断中修改了一个变量的值，这个变量会被另外的函数访问，这个变量应该声明为 volatile
## 常见的中断陷阱： 临界区
用于中断的引入，程序中产生了真正的并发。
假设有一个变量a，在中断服务isr和funA中都访问了同一个变量a，而对a的操作是非原子的（即对a的操作需要多于1条指令），那么可能发生的情况是funA对a的操作还没有完成，中断发生了，等中断返回，回到funA后，变量a的值已经被破坏了，但funA并不知道，因此将得到了一个错误结果。
对中断和普通函数共享变量的访问，应该是原子操作。如果不是原子操作，那么对变量访问期间，应该关闭中断。
显然，16或32bit 变量操作，在8位CPU中，是非原子的，对他们的操作应该关闭中断。
还有一些8位变量的操作也是非原子操作。操作flags |= 0x80在51单片机中，是非原子的。
## 常见的中断陷阱： 堆栈溢出
中断的返回地址和寄存器是保存在堆栈之中的，所以中断执行时，应该有足够的堆栈空间。
堆栈溢出通常发生在非常深的子程序调用中。
## 常见的中断陷阱： 使用不可重入的函数
特别值得说明的是，整数乘法、浮点数操作可能使用外部的支持函数来实现的。
尽可能避免在中断中调用不可重入的函数，因为这很可能产生难以发现的bug
函数funA是不可重入的，在其内部使用了固定地址的存储空间；若funA在执行过程中，被某一个中断打断，而该中断服务函数又调用了funA，那么中断将破坏原本funA的执行现场，导致错误。这种错误不一定会发生，但如果发生，将非常难于发现。
### 不可重入的函数什么时候会导致错误
C51在固定的位置分配变量的存储空间。一个函数，如果在执行中途，被中断打断，而且中断中又再次调用该函数，那么中断就可能破坏掉原来的执行现场（分配在固定空间的值）导致执行出错。
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51确实太多不方便的地方，但是架不住便宜啊，有的小项目，51单片机只要1元左右。
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n76e就是51啊，以前stm8s003确实很便宜，但有一段时间涨到了3元左右，一大票的003兼容国产51出来。
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