一，准备VMWARE+LINUX安装软件包
1，在http://www.ubuntu.com/getubuntu/download
下载Ubuntu 7.10的X86桌面版本的ISO文件：
http://mirror.rootguide.org/ubuntu-releases/gutsy/ubuntu-7.10-desktop-i386.iso
1，在http://releases.ubuntu.com/releases/.pool/
下载Ubuntu 7.10的X86桌面版本的ISO文件：
ubuntu-7.10-desktop-i386.iso
2，在http://www.crsky.com/soft/8612.html
下载VMware Workstation v5.5.3 Build 34685 及 汉化补丁
VMware-workstation-5.5.3-34685.rar
VMware_Workstation_5.5.3_34685H.rar
2，在http://www.crsky.com/soft/1863.html
下载VMware Workstation v6.0.0 Build 45731 及 汉化补丁
VMwareWorkstation-v6.0.0.45731.rar
VMwareWorkstation_v60045731H.rar
3，在http://www.crsky.com/soft/6748.html上
下载SecureCRT v5.5.2
SecureCRT-v5.5.2.rar
3，在http://www.crsky.com/soft/6838.html
下载SecureCRT v5.1.2 Build 274 汉化版 by 偃月青龙
SecureCRT_5.1.2H.rar
3，在http://www.crsky.com/soft/6838.html
SecureCRT v5.1.3 Build 281 汉化版
HAP_SecureCRT_5.1.3.rar
4，在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
下载ARM EABI + IA32 GNU/Linux 开发工具
arm-2007q3-53-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
下载ARM GNU/Linux + IA32 GNU/Linux 开发工具
arm-2007q3-51-arm-none-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
4，在ftp://ftp.denx.de/pub/eldk/4.1/
下载arm-linux-x86-uclibc
ftp://ftp.denx.de/pub/eldk/4.1/arm-linux-x86-uclibc/iso/arm-2007-01-22-uclibc.iso
下载arm-linux-x86
ftp://ftp.denx.de/pub/eldk/4.1/arm-linux-x86/iso/arm-2007-01-21.iso
二，准备AT91SAM9260+LINUX开发包
1，在http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3933
下载AT91SAM9260-EK 全套资料
软件及硬件文档
1，在http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3883
下载AT91-ISP.exe及使用手册
Install AT91-ISP v1.10.exe
doc6224.pdf doc6272.pdf doc6132.pdf
2，在http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4093
下载AT91 Bootstrap及使用手册
AT91Bootstrap1.5.zip
doc6277.pdf
3，在http://sourceforge.net/projects/u-boot
下载Das U-Boot - Universal Bootloader
u-boot-1.1.5.tar.bz2
u-boot-1.1.6.tar.bz2
3，在ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
下载U-Boot-1.1.5 released
u-boot-1.1.5.tar.bz2
4，在http://www.at91.com/ 上注册
下载u-boot-1.1.5补丁
u-boot-1.1.5_atmel_1.4.diff.bz2
5，在http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下载Linux 2.6 内核源码
linux-2.6.23.tar.bz2
6，在http://maxim.org.za/AT91RM9200/2.6/
下载Linux 2.6 Patches
2.6.23-at91.patch.gz
7，在http://www.busybox.net/
下载BusyBox 1.8.2. (svn, patches, how to add a patch)
busybox-1.8.2.tar.bz2
三，安装VMWARE+LINUX开发平台
1，在XP系统上安装VMwareWorkstation-v6.0.0.45731及汉化补丁
A，双击VMware Workstation v6.0 Build 45731 KeyGen.exe 启动破解程序，“serial”栏目中会产生一个安装
用的序列号，"Type"栏需要为“VMware Workstation ACE Edition for Windows V6";
B，双击VMware-workstation-6.0.0-45731.exe 启动安装，点击NEXT，选择Typical；再NEXT，安装文件夹选择
默认；再NEXT，快捷方式产生用默认；再NEXT，按install；输入使用者，公司和序列号，最后点击finish完成
安装，重启动电脑；
C，双击setup_tracky.exe 启动汉化，点击“下一步”，勾选“同意许可”；再“下一步”又“下一步”，安装
文件夹选择默认；再“下一步”再“下一步”，去掉第三方插件；再“下一步”后，点击“安装”；最后点击
“完成”；
注意：XP系统需要512MB以上内存，15GB以上硬盘空间。
2，在VMware Workstation上安装ubuntu-7.10-desktop的X86版本
A，双击桌面VMware Workstation图标进入虚拟机，点击“新建虚拟机”启动建立向导；点“下一步”选择“典型”；
点“下一步”选择操作系统为“linux"和版本为“Ubuntu";点“下一步”输入虚拟机名称和选择安装路径；点
“下一步”选择“使用桥接网络”；“下一步”磁盘大小填15GB以上，勾选“分割磁盘为2GB文件”；点击“完成”；
B，进入建立好的虚拟机页面，双击“CD-ROM”，“连接”选择“使用ISO镜像”； 点击“浏览”选择下载的“ubuntu-
7.10-desktop-i386.iso”文件“打开”并“确定”；点击虚拟机页面中“命令”中的“启动该虚拟机”启动安装；
C，在LINUX安装界面中按F2功能键，选择“中文（简体）”；用上下箭头选择高亮“启动或安装UBUNTU”时按回车；进入
Ubuntu-7.10-desktop的X86版本的LiveCD界面，双击“安装”进入了LiveCD安装到硬盘的过程；
D，在安装界面点击“前进”，地点用默认“上海”；点击“前进”，键盘布局用默认“美国”；点击“前进”硬盘分区
用默认“向导”，点击“前进”，输入用户名和密码；点击“前进”，在准备安装中，点击“Install";安装完成
后，点击“现在重启”并把虚拟机“设置”中的“CD-ROM”改回“使用物理驱动器”；
注意：XP系统需在DHCP的局域网内，要独立分配IP给虚拟机；安装的用户名和密码区别于ROOT用户，每次登陆系统及修改
系统配置都要用到，需要牢记。
四，配置并更新ubuntu桌面系统
1，启动根用户和配置网络
A，进入系统后在启动菜单“应用程序”->“附件”->“终端”拉到桌面上；把启动菜单“位置”中的“计算机”也
拉到桌面上；双击桌面“终端”中打开命令行终端
B，启用root用户并修改密码
yuanxh@yuanxh-desktop:~$ sudo passwd root
C，进入root用户操作
yuanxh@yuanxh-desktop:~$ su
D，查看本机IP配置信息
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# ifconfig -a
E，在启动菜单“系统”->“系统管理”->“网络”中
填入IP，子域掩码，网关，DNS等网络参数；
F，修改.bashrc启用ll la等到命令转义
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# vi /root/.bashrc
2，安装虚拟驱动Vmware tools
A，进入系统后在虚拟机菜单“虚拟机”中点击“安装Vmware tools”后桌面会弹出一个CD-ROM内容的文件夹，里面有两个
rpm和tar.gz压缩文件包；
B，双击桌面“终端”打开命令行终端，用命令模式安装虚拟驱动：
切换到root用户
yuanxh@yuanxh-desktop:~$ su
建立文件夹
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# mkdir vm-tools
修改文件夹权限
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# chmod 777 vm-tools/
进入文件夹
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# cd vm-tools/
复制虚拟驱动软件包
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/vm-tools# cp /media/cdrom0/VMwareTools-6.0.0-45731.tar.gz .
解压虚拟驱动文件包
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/vm-tools# tar xzvf VMwareTools-6.0.0-45731.tar.gz
进入虚拟驱动文件夹
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/vm-tools# cd vmware-tools-distrib/
运行虚拟驱动安装脚本
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/vm-tools/vmware-tools-distrib# ./vmware-install.pl
C，一路按回车键，直到最后能选择屏幕分辨率大小，并且鼠标能自由进入虚拟机和XP之间；
3，启用XP与虚拟机系统间的共享文件夹功能
A，在虚拟机菜单“虚拟机”->“设置”中，切换到“选项”页；选择到“共享文件夹” 设置，选择“总是启用”；点击文件夹
下的添加进入“添加文件夹向导”；点击“下一步”设置文件夹“名称”和选择XP系统中的文件夹；点击“下一步”配置好
共享文件夹属性后，点击“完成”；退出向导，点击“确定”退出设置；
B，在设置好共享文件夹后，并且安装好虚拟驱动后启动虚拟机，便可以在虚拟机中看到共享文件夹的内容；
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# ls -l /mnt/hgfs
4，更新软件包服务器源后更新升级系统并安装SSH和ZMODEM协议
A，在http://www.ubuntu-nl.org/source-o-matic/
自动产生source.list内容,更新到/etc/apt/sources.list 中;
B，切换到root用户后执行以下命令更新升级系统:
网络更新系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# apt-get update
网络升级系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# apt-get upgrade
C，网络安装系统汉字库
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# apt-get install language-pack-zh language-pack-zh-base language-support-zh
在系统登陆界面的“选项”中可以选择系统默认语言；在启动菜单的“系统”->“系统管理”->“语言支持”中也可以
修改系统默认语言支持；
D，网络安装SSH客户端和服务器端
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# apt-get install ssh openssh-server
只有安装了这个才能用SecureCRT远程终端SSH访问系统
E，用以下命令查找并安装ZMMODEM协议支持软件包：
查找rzsz相关软件包
root@yuanxh-desktop:~# apt-cache search rzsz
显示lrzsz软件包详细情况
root@yuanxh-desktop:~# apt-cache show lrzsz
网络安装zmodem传输协议
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# apt-get install lrzsz
查看网络下载软件包存放目录
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# ll /var/cache/apt/archives/
5，安装SecureCRT远程终端SSH访问虚拟机和启用SFTP文件传输功能
A，双击HAP_SecureCRT_5.1.3.exe，点击“继续”；选择“接受协议”，再点击“继续”；点击“继续”后安装路径
选择默认的；点击“继续”后选择“完整安装”；点击“继续”后产生快捷方式用默认；点击“安装”后点击“完成”；
B，双击桌面SecureCRT 5.1.3图标启动终端软件，在输入许可数据中依次输入“名字”“公司”“序列号”“许可密钥”和
“发布日期”完成注册；
C，利用向导建立一个SSH会话到虚拟机；“下一步”后输入虚拟机IP地址和登陆用户名，建立好后双击会话SSH登陆LINUX，
在会话属性中可配置终端类型，字体，滚屏行数，字符编码，XMODEM和SFTP默认路径等；
D，建立了到LINUX的SSH会话后，在SecureCRT 5.1.3界面的菜单“文件”->“连接SFTP标签”可启动到相应的LINUX的SFTP连接，
在SFTP标签中输入“help”可以查看相关的SFTP命令。
五，建立FTP，NFS和交叉编译环境
1，用命令配置TFTP服务
A， 建立TFTP系统根目录并修改权限
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# mkdir /tftpboot
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# chmod 777 /tftpboot
B，安装TFTP服务器端和客户端
root@yuanxh-desktop:/# sudo apt-get install tftp tftpd openbsd-inetd
C，修改配置文件使用TFTP根目录
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# vi /etc/inetd.conf
在/etc/inetd.conf新行中填入以下内容
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
D，启动服务
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# /etc/init.d/openbsd-inetd restart
E，测试服务
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# touch /tftpboot/aaa
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# vi /tftpboot/aaa
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# tftp 192.168.1.100
tftp> get aaa
tftp> quit
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# cat aaa
2，用命令配置NFS服务
A，安装NFS服务器端
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap
B，配置访问目录及权限
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# mkdir /nfsboot
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# chmod 777 /nfsboot
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# touch /nfsboot/yuanxh
root@yuanxh-desktop:/# vi /etc/exports
在/etc/exports新行中填入以下内容
/nfsboot 192.168.1.0/24(rw,sync)
C，启动服务
root@yuanxh-desktop:/# exportfs -ra
root@yuanxh-desktop:/# /etc/init.d/portmap restart
root@yuanxh-desktop:/# /etc/init.d/nfs-common restart
root@yuanxh-desktop:/# /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
D，测试服务
root@yuanxh-desktop:/# mount 192.168.1.100:/nfsboot /mnt
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# ll /mnt
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# rm -rf /mnt/yuanxh
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# showmount
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# df
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# umount /mnt
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# ll /nfsboot
3，安装交叉编译工具链
A，利用SecureCRT 5.1.3登陆，传送文件到系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# mkdir /usr/local/arm
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# chmod 777 /usr/local/arm/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# cd /usr/local/arm/
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# rz
在SecureCRT弹出的窗口中选择交叉编译工具安装包
B，解压交叉编译工具包
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# tar xjvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# tar xjvf arm-2007q3-53-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
C，安装ELDK交叉编译工具
在虚拟机窗口中右击“arm-2007-01-22-uclibc.iso”选择“解压到此处”来解压；
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# cd arm-2007-01-22-uclibc/
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/arm-2007-01-22-uclibc# chmod 777 install
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/arm-2007-01-22-uclibc# ./install -d /usr/local/arm/eldk-uclibc-4.1
在虚拟机窗口中右击“arm-2007-01-21.iso”选择“解压到此处”来解压；
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# cd arm-2007-01-21/
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/arm-2007-01-21# chmod 777 install
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/arm-2007-01-21# ./install -d /usr/local/arm/eldk-4.1
D，把编译器路径添加到系统路径中
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# vi /root/.bashrc
在alias l='ls -CF'后的空白处填上：
PATH=$PATH:/usr/local/arm/eldk-4.1/usr/bin:/usr/local/arm/eldk-4.1/bin
export PATH
启动新系统路径
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# source /root/.bashrc
显示新系统路径
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# echo $PATH
查看版本号
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# arm-linux-gcc -v
E，查看交叉编译工具版本信息
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# ./arm-2007q3/bin/arm-none-eabi-gcc -v
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# ./arm-2007q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm# ./eldk-uclibc-4.1/usr/bin/arm-linux-gcc -v
六，编译Bootstrap+U-BOOT启动代码
1，传送文件包到LINUX系统并解压
A，利用SecureCRT 5.1.3登陆，传送文件到系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# mkdir at91_works
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# chmod 777 at91_works/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# cd at91_works/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# rz
在SecureCRT弹出的窗口中选择AT91Bootstrap1.5.zip，u-boot-1.1.5.tar.bz2，u-boot-1.1.5_atmel_1.4.diff.bz2软件包
B，解压所有软件包
在虚拟机窗口中右击AT91Bootstrap1.5.zip，选择“解压到此处”来解压，同样解压u-boot-1.1.5_atmel_1.4.diff.bz2；
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# tar xjvf u-boot-1.1.5.tar.bz2
2，编译生成一级启动目标码
A，为Bootstrap-v1.5指定编译器
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd Bootstrap-v1.5/board/at91sam9260ek/nandflash/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/Bootstrap-v1.5/board/at91sam9260ek/nandflash# vi Makefile
把文件中的CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/eldk-4.1/usr/bin/arm-linux-填好，指定eldk-4.1的编译器；
B，编译生成了目标码并传送回XP
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/Bootstrap-v1.5/board/at91sam9260ek/nandflash# make
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/Bootstrap-v1.5/board/at91sam9260ek/nandflash# sz nandflash_at91sam9260ek.bin
在dataflash目录同样修改Makefile也能生成dataflash_at91sam9260ek.bin；
注意：必须保证 dataflash_at91sam9260ek.bin 和平nandflash_at91sam9260ek.bin 小于4KB；
3，编译生成二级启动目标码
A，打上补丁
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd u-boot-1.1.5
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# mv ../u-boot-1.1.5_atmel_1.4.diff .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# apt-get install patch
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# patch -p1 < ./u-boot-1.1.5_atmel_1.4.diff
B，指定编译器
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# vi Makefile
把CROSS_COMPILE = arm-linux- 改成 CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/eldk-4.1/usr/bin/arm-linux-
C，配置并编译在DATAFLASH中运行模式
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# apt-get install libncurses5-dev
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make clean
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make mrproper
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make at91sam9260ek_config
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# mv u-boot.bin u-boot-env-df.bin
注意：需要修改一下/u-boot-1.1.5/examples/Makefile的语法错误，请按/u-boot-1.1.6/examples/Makefile部分更新；
D，配置并编译在NANDFLASH中运行模式
修改配置头文件
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# vi include/configs/at91sam9260ek.h
把文件中的
#define CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH 1
#undef CFG_ENV_IS_IN_NAND
改成
#undef CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
重新编译
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make clean
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make mrproper
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make at91sam9260ek_config
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# make
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# mv u-boot.bin u-boot-env-nf.bin
E，发送目标码
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# sz u-boot-env-df.bin
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/u-boot-1.1.5# sz u-boot-env-nf.bin
七，为SAM9260编译ARM-LINUX内核
1，传送文件包到LINUX系统并解压
利用SecureCRT 5.1.3登陆，传送文件到系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# cd at91_works/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# rz
在SecureCRT弹出的窗口中选择2.6.23-at91.patch.gz和linux-2.6.23.tar.bz2包；
2，解压内核及打上补丁包
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# tar xjvf linux-2.6.23.tar.bz2
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# gzip -d 2.6.23-at91.patch.gz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd linux-2.6.23
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# patch -p1 < ../2.6.23-at91.patch
3，为内核指定编译器
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# vi Makefile
把 EXTRAVERSION = -9gsam9260ek 写上自己版本标识，指定体系结构和编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/eldk-4.1/usr/bin/arm-linux-
添加可加载模块安装路径
INSTALL_MOD_PATH = $(TOPDIR)/modules-$(KERNELRELEASE)
4，编译内核及发布目标码
A，查看内核支持的开发板
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- help
B，配置为AT91RM9260EK板默认设置
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- at91sam9260ek_defconfig
C，编译生成全部目标码
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
D，也可分步依次生成zImage，可加载modules和安装可加载模拟到默认目录
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- modules_install
E，发送内核目标码和可加载模块
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# cp arch/arm/boot/zImage .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# mv zImage zImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# sz zImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# tar czvf modules-2.6.23-9gsam9260ek.tar.gz modules-2.6.23-9gsam9260ek/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# sz modules-2.6.23-9gsam9260ek.tar.gz
F，个性化配置内核
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
.config中内核启动命令行参数CONFIG_CMDLINE改为：
mem=64M console=ttyS0,115200 initrd=0x21100000,8388608 root=/dev/ram0 rw init=/linuxrc
G，编译生成U-BOOT可识别目标码uImage
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# cp arch/arm/boot/uImage .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# mv uImage uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# sz uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
5，清除内核目标码恢复未配置状态
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- distclean
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/linux-2.6.23# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- mrproper
八，编译BUSYBOX建立根文件系统
1，编译BUSYBOX
A，传送文件包到LINUX系统并解压
利用SecureCRT 5.1.3登陆，传送文件到系统
root@yuanxh-desktop:~# cd /home/yuanxh/at91_works/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# rz
在SecureCRT弹出的窗口中选择busybox-1.8.2.tar.bz2包；
B，解压及指定编译器
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# tar xjvf busybox-1.8.2.tar.bz2
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd busybox-1.8.2
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# vi Makefile
把 EXTRAVERSION = -9gsam9260ek 写上自己版本标识，指定体系结构和编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/eldk-4.1/usr/bin/arm-linux-
C，编译生成全部目标码
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make help
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make defconfig
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make install
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# mv _install/ rootfs
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# cp -dpR examples/bootfloppy/etc rootfs/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# tar czvf busybox-9gsam9260ek.tar.gz rootfs/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# sz busybox-9gsam9260ek.tar.gz
D，个性化配置BUSYBOX
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make menuconfig
E，清除内核目标码恢复未配置状态
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make clean
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make distclean
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/busybox-1.8.2# make mrproper
2，编译RZSZ软件包
A，在http://ftp.uni-koeln.de/util/comm/
上下载rzsz-3.49.zip
B，上传到LINUX系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# rz
C，解压软件包
在虚拟机窗口中右击rzsz-3.49.zip，选择“解压到此处”来解压，
D，进入软件包
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd rzsz-3.49
E，指定编译器
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rzsz-3.49# vi makefile
修改如下内容
CC=/usr/local/arm/eldk-4.1/usr/bin/arm-linux-gcc
F，编译生成目标码
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rzsz-3.49# make posix
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rzsz-3.49# tar czvf rzsz-9gsam9260ek.tar.gz rz sz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rzsz-3.49# sz rzsz-9gsam9260ek.tar.gz
注意：此软件有版权保护，软件中REGISTERED如果没有被宏定义，程序在使用中提示使用越权；
3，建立根文件系统
A，建立BUSYBOX基本目录
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# mkdir rootfs-9g9sam9260ek
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd rootfs-9g9sam9260ek/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# rz
传送上节编译生成的busybox-9gsam9260ek.tar.gz目标码包
B，建立树型根目录
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# tar xzvf busybox-9gsam9260ek.tar.gz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# cd rootfs/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# mkdir -pv app dev home mnt proc sys tmp var opt
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# install -dv -m 0750 root
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# mkdir -pv var/{lock,log,lib,run,tmp}
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# mkdir -pv usr/{lib,share}
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# chmod 1777 tmp var/tmp
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# mkdir -pv dev/pts
C，添加动态库文件
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh# cd /usr/local/arm/eldk-4.1/arm
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/eldk-4.1/arm# tar czvf lib-eldk-4.1.tar.gz lib/
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/eldk-4.1/arm# mv lib-eldk-4.1.tar.gz /home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek
root@yuanxh-desktop:/usr/local/arm/eldk-4.1/arm# cd /home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# tar xzvf ../lib-eldk-4.1.tar.gz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# arm-linux-strip --remove-section=.note --remove-section=.comment lib/*.so
注意：可以删除部分不常用字的库以减小体积。
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/lib# rm -rf *.a *.o security gconv
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/lib# rm -rf *.7f *.79 libnss* libmudflap*
D，添加设备节点
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# cp -dpR /dev/* dev/
E，添加系统配置
在etc/inittab中加入以下内容
#id:3:initdefault:
#su:S016:once:/sbin/sulogin
#si::sysinit:/etc/rc.d/init.d/rc sysinit
#l0:0:wait:/etc/rc.d/init.d/rc 0
3:12345:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100
// ::respawn:/sbin/getty -L ttyS1 115200 vt100
// ::respawn:/sbin/getty -L ttyS2 115200 vt100
// ::respawn:/usr/sbin/telnetd
::respawn:/usr/sbin/inetd -f
::shutdown:/bin/mount / o remount,ro
#::ctrlaltdel:/sbin/reboot
#::shutdown:/bin/umount ar
#ca:12345:ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t1 -a -r now
在etc/fstab中添加入以下内容
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
#devpts /dev/pts devpts gid=4,mode=620 0 0
#shm /dev/shm tmpfs defaults 0 0
在etc/profile中添加入以下内容
#set patch
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export PATH
#alias command
alias ll='ls -l'
alias la='ls -a'
alias du='du -h'
alias df='df -h'
在/etc/init.d/rcS中添加入以下内容
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.10
/bin/mount /dev/pts
dmesg > /var/log/dmesg
#hostname F /etc/hostname
hostname 9gsam9260-Linux
# mount fs
/bin/mount -o remount,rw /
# display
echo 'rootfs version 2.6.23-9gsam9260ek (yuanxihua@y21cn.com) (gcc version 4.0.0 (DENX ELDK 4.1 4.0.0))' > /dev/ttyS0
cat /root/build_time > /dev/ttyS0
/app/appinit.sh
启动/etc/init.d/rcS可执行权限
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs# chmod a+x /etc/init.d/rcS
命令建立etc/passwd文件
cat > etc/passwd << "EOF"
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
EOF
复制部分配置文件
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# cd rootfs/etc/
// root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/etc# cp /etc/nsswitch.conf .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/etc# cp /etc/group .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/etc# cp /etc/shadow .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/etc# cp /etc/inetd.conf .
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/etc# cp /etc/passwd .
修改etc/passwd，使root登陆后执行程序为bin/sh
F，添加可加载模块
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd rootfs-9g9sam9260ek
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# rz
利用SecureCRT发送modules-2.6.23-9gsam9260ek.tar.gz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# tar xzvf modules-2.6.23-9gsam9260ek.tar.gz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# rm -rf rootfs/lib/modules/*
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# mv modules-2.6.23-9gsam9260ek/lib/modules/* rootfs/lib/modules/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# rm -rf modules-2.6.23-9gsam9260ek
G，添加其它命令和应用程序
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd rootfs-9g9sam9260ek
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# rz
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# cd rootfs/bin/
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek/rootfs/bin# tar xzvf ../../rzsz-9gsam9260ek.tar.gz
4，打包成RAMDISK根文件系统
A，进入根文件系统目录
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works# cd rootfs-9g9sam9260ek
B，然后执行如下脚本：
mkdir ramdisk
dd if=/dev/zero of=ramdisk.img bs=1k count=8192
mke2fs -F -v -m 0 -N 2000 ramdisk.img
mount -t ext2 -o loop ramdisk.img ramdisk
cp -av rootfs/* ramdisk/
umount ramdisk
gzip -9 < ramdisk.img > initrd.bin
#mv ramdisk.img initrd.bin
rm -rf ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin
mv initrd.bin ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin
cp ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin /tftpboot/
rm -rf ramdisk.img
rm -rf ramdisk
C，发送RAMDISK文件系统目标码
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# sz ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin
5，打包成JFFS2根文件系统
A，利用ELDK-4.1中的mkfs.jffs2命令打包
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# mkfs.jffs2 -d rootfs/ -o jffs2-2.6.23-9gsam9260ek.bin
B，发送目标码
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# sz jffs2-2.6.23-9gsam9260ek.bin
C，本机测试JFFS2文件系统
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# rmmod mtdram
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# modprobe mtdram total_size=29568 erase_size=128
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# modprobe mtdblock
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# modprobe mtdchar
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# cat /proc/mtd
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# dd if=jffs2-2.6.23-9gsam9260ek.bin of=/dev/mtd0
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt
D，修改JFFS2文件系统内容
添加内容到/mnt，然后执行如下命令：
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# umount /mnt
root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/at91_works/rootfs-9g9sam9260ek# dd if=/dev/mtd0 of=jffs2-2.6.23-9gsam9260ek.new.bin
九，固化目标码到9GSAM9260EK中
1，安装ISP工具
双击Install AT91-ISP v1.10.exe，按NEXT；按I Agree，按NEXT，按install；
9GSAM9260EK V20 linux代码烧录过程
使用dataflash
1.J1接通2-3，J2跳开，J4，J5跳开，连上USB线，识别USB设备后，
2.启动SAM-BA v2.6，用\usb\ARM0和AT91SAM9260-EK配置，进入sam-ba，
选择DataFlash AT45DB/DCB页面，合上J5,
3.在Scripts中选择Enable Dataflash on CS1，点击旁边的Execute，
4.在Scripts中选择Erase All，点击旁边的Execute，
5.在Scripts中选择Send Boot File，在Address框中填入0x0，
点击旁边的Execute，在弹出的打开框中选择
dataflash_at91sam9260ek.bin ，
或者
9gsam9260ek-dfboot.bin ，
6.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
u-boot-env-df.bin，
在Internal Address框中填入 0x8000 ，
点击Send File
DATAFLASH空间不足，以下参照NAND部分7，8，9。
{
7.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin,
在Internal Address框中填入 0x30000 ，
点击Send File
8.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin，
在Internal Address框中填入 0x300000 ，
点击Send File
9.连上调试串口，复位9GSAM9260EK，看看效果。
setenv bootcmd cp.b 0xD0030000 0x21500000 0x00200000\;cp.b 0xD0300000 0x21100000 0x00400000\;bootm 0x21500000
回车，再输入
saveenv。
}
10.现在手动烧录完成，复位9GSAM9260EK，进入linux。
使用nandflash
1.J1接通2-3，J2跳开，J4，J5跳开，连上USB线，识别USB设备后，
2.启动SAM-BA v2.6，用\usb\ARM0和AT91SAM9260-EK配置，进入sam-ba，
选择NandFlash页面，合上J4,
3.在Scripts中选择NandFlash Init，点击旁边的Execute，
4.在Scripts中选择NandFlash Erase All，点击旁边的Execute，
5.在Scripts中选择NandFlash Send Boot File，在Address框中填入0x0，
点击旁边的Execute，在弹出的打开框中选择
nandflash_at91sam9260ek.bin，
6.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
u-boot-env-nf.bin，
在Address框中填入 0x00020000 ，
点击Send File
7.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin，
在Address框中填入 0x00100000 ，
点击Send File
8.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin，
在Address框中填入 0x00300000 ，
点击Send File
9.连上调试串口，reste 9260-ek，进入u-boot，输入
setenv bootcmd nand read 0x21500000 0x100000 0x200000\;nand read 0x21100000 0x300000 0x400000\;bootm 0x21500000
回车,再输入
saveenv
10.现在手动烧录完成，复位9GSAM9260EK，进入linux。
不用u-boot
1.J1接通2-3，J2跳开，J4，J5跳开，连上USB线，识别USB设备后，
2.启动SAM-BA v2.6，用\usb\ARM0和AT91SAM9260-EK配置，进入sam-ba，
选择NandFlash页面，合上J4,
3.在Scripts中选择NandFlash Init，点击旁边的Execute，
4.在Scripts中选择NandFlash Erase All，点击旁边的Execute，
5.在Scripts中选择NandFlash Send Boot File，在Address框中填入 0x0 ，
点击旁边的Execute，在弹出的打开框中选择
9gsam9260ek-nfboot.bin ，
6.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin，
在Address框中填入 0x00100000 ，
点击Send File
7.点击Send File Name框旁边的Browse，在弹出的打开框中选择
ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin，
在Address框中填入 0x00300000 ，
点击Send File
8.现在手动烧录完成，连上DEBUG串口，复位9GSAM9260EK，进入linux。
u-boot网络启动
1.在dataflash或者nandflash里烧录上u-boot-env-df.bin或者u-boot-env-nf.bin；
2.连上DEBUG串口，复位9GSAM9260EK，进入 u-boot；
3.u-boot中配置网络环境变量
setenv serverip 192.168.102.104
setenv ipaddr 192.168.102.105
setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55
setenv netmask 255.255.255.0
setenv hostname 9gsam9260ek
setenv gatewayip 192.168.102.254
setenv dnsip 192.168.100.254
setenv hostname 9gsam9260ek
saveenv
4.u-boot中配置启动环境变量
setenv bootfile /tftpboot/uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
setenv rootpath /tftpboot/rootfs
setenv bootargs mem=64M console=ttyS0,115200 initrd=0x21100000,8388608 root=/dev/ram0 rw init=linuxrc
saveenv
5.网络下载内核和根文件系统
tftp 21500000 uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
tftp 21100000 ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin
保存自动启动命令
setenv bootcmd tftp 21500000 uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin\;tftp 21100000 ramdisk-2.6.23-9gsam9260ek.bin\;bootm 0x21500000
saveenv
6.启动内核
bootm 0x21500000
十，9GSAM9260EK功能测试
1，USB转SD卡读卡器
A，插入SD卡读卡器到USB-HOST
B，加载到/MNT
/ # mount /dev/sda1 /mnt
C，查看
/ # ll mnt
2，SD卡座
A,补丁
http://marc.info/?l=linux-arm-kernel&m=118036170932720&w=2
3，测试USB-DEVICE
A，外接电源启动进入LINUX建立文件
/ # dd if=/dev/zero of=/tmp/usbramdisk.img bs=1k count=8192
B，执行下面命令安装驱动
/ # insmod /lib/modules/2.6.23-9gsam9260ek/kernel/drivers/usb/gadget/g_file_storage.ko file=/tmp/usbramdisk.img stall=0 removable=1
C，插上USB-DEVICE线到XP
D，在XP会出现插入U盘
E，格式化U盘全可以使用
4，测试网络
/ # ifconfig eth0 192.168.1.10
/ # ping 192.168.1.100
/ # tftp -g 192.168.1.100 -r uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
5，测试远程登陆
在终端上运行查看IP
/ # ifconfig -a
然后启动telnetd服务器端
/ # /usr/sbin/telnetd
然后在SecureCRT上建立一个到开发板IP的telnet连接
测试命令
~ # echo abcd > /dev/ttyS0
在调试串口0上可以看到abcd字符
6，测试其它串口
启用串口1
/ # /sbin/getty -L ttyS1 115200 vt100
串口线接到串口1
在telnet中执行
~ # echo yuanxh > /dev/ttyS1
在调试串口1上可以看到yuanxh字符
在串口1终端上按回车，可以看到登陆信息
9gsam9260-Linux login:
输入用户名密码登陆后
执行
/sbin/getty -L ttyS2 115200 vt100
把串口线接到串口2，按回车出现同样登陆信息
输入用户名密码登陆后就可以登陆。
在网络telnet登陆中执行
~ # echo abcdyuanxh > /dev/ttyS2
在调试串口2上可以看到abcdyuanxh字符
十，9GSAM9260EK功能测试
1，USB转SD卡读卡器
A，插入SD卡读卡器到USB-HOST
B，加载到/MNT
/ # mount /dev/sda1 /mnt
C，查看
/ # ll mnt
2，SD卡座
A,补丁
http://marc.info/?l=linux-arm-kernel&m=118036170932720&w=2
3，测试USB-DEVICE
A，外接电源启动进入LINUX建立文件
/ # dd if=/dev/zero of=/tmp/usbramdisk.img bs=1k count=8192
B，执行下面命令安装驱动
/ # insmod /lib/modules/2.6.23-9gsam9260ek/kernel/drivers/usb/gadget/g_file_storage.ko file=/tmp/usbramdisk.img stall=0 removable=1
C，插上USB-DEVICE线到XP
D，在XP会出现插入U盘
E，格式化U盘全可以使用
4，测试网络
/ # ifconfig eth0 192.168.1.10
/ # ping 192.168.1.100
/ # tftp -g 192.168.1.100 -r uImage-2.6.23-9gsam9260ek.bin
5，测试远程登陆
在终端上运行查看IP
/ # ifconfig -a
然后启动telnetd服务器端
/ # /usr/sbin/telnetd
然后在SecureCRT上建立一个到开发板IP的telnet连接
测试命令
~ # echo abcd > /dev/ttyS0
在调试串口0上可以看到abcd字符
6，测试其它串口
启用串口1
/ # /sbin/getty -L ttyS1 115200 vt100
串口线接到串口1
在telnet中执行
~ # echo yuanxh > /dev/ttyS1
在调试串口1上可以看到yuanxh字符
在串口1终端上按回车，可以看到登陆信息
9gsam9260-Linux login:
输入用户名密码登陆后
执行
/sbin/getty -L ttyS2 115200 vt100
把串口线接到串口2，按回车出现同样登陆信息
输入用户名密码登陆后就可以登陆。
在网络telnet登陆中执行
~ # echo abcdyuanxh > /dev/ttyS2
在调试串口2上可以看到abcdyuanxh字符
9GSAM9260EK开发板简介
AT91SAM9260特性
带Java扩展的ARM926EJ-S内核, 2 x 8KB快速缓存, MMU内存管理单元
■ 2x4 KB SRAM, 32 KB Boot ROM
■ 180 MHz时200 MIPS
■ EBI总线可支持SDRAM, NAND Flash (带ECC)和Compact Flash CARD
■ 外设可支持DMA和FIFO，集成复位控制电路，高速中断
■ USB主控制器和USB从设备口, V2.0全速12M
■ Ethernet MAC - 10/100M
■ 图像传感器接口，10BIT接口，支持SAV和EAV
■ 一个 SSC可支持I2S和TDM
■ 两个 SPI, MCI (SD Card和MMC兼容), TWI
■ 六 USART, 支持IrDA, ISO7816 T=0/T=1, RS-485 RS-232 IRDA
■ 一个调试UART
■ 4-通道 10位ADC
■ 带实时时钟的备用电池供电的下电模式
■ 1个主时钟，1个32.768K时钟, 2 PLL和RTC
■ 3.0到3.6V IO电源,1.65到1.95V内核电源, 3.0到3.6V或1.95到3.0V 存储器电源接口
■ JTAG和边际扫描
■ PQFP-208和LFBGA217
开发板特性:
MPU
at91sam9260（PQFP-208，无铅产品）
存储器
■256MB 8位 NandFlash
■64MB 两片16位 SDRAM
■2MB DataFash
电源（Power）
■USB从设备口取电，或者5V外接
网络（Ethernet）
■一个10/100M网口，带网络变压器的RJ-45接口和板上LED指示灯
USB Host端口
■一路USB 2.0 全速12M Host端口
■支持U盘、鼠标、键盘、摄像头、打印机 等设备
USB Device 端口
■一路USB 2.0 全速12M Device端口
串口（USART）
■一个三线串口，一个五线串口，USART支持RS485和ISO7816协议
Dbgu调试口
■一个专用调试串口
实时时钟
■带后备电池的RTC
■一路CAN-Bus接口，支持CAN2.0A/B协议
■一个SD卡接口（四线方式）
■外接SPI和I2C接口
■外接简易EBI接口,可接LCD
■一路AD接口，板上可调电阻
■一路音频录放接口
■一路触摸屏接口
■四个独立GPIO口按键
■一个外置硬件看门狗和电源电压检测
■JTAG调试接口
■USB器件接口固化代码模式
■四个独立GPIO口按键
■一个外置硬件看门狗和电源电压检测
■JTAG调试接口
■USB器件接口固化代码模式
最近编辑记录 缥缈九哥 (2020-05-10 00:01:29)
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