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能裸机调用GPU吗？

带GPU的SoC，我希望用GPU的shader加速运算，但并不用真正的3D功能。
如果为这个需求就装Linux和OpenGL太重了，有没有可能裸机调用到GPU的部分功能？
系统和GPU通信也是通过寄存器吗？是否能选择性地只使用小部分功能，还是必须开发一套复杂的driver才能用起来？

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Re: 能裸机调用GPU吗？

几乎不可能。shader要编译的，编译器一般是jit的，驱动里面实现的。一般gpu的驱动超级复杂，是一个完整的编译器+优化器，而且还得负责分配gpu资源。

多谢！