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如题：
离线
FIQ可以抢IRQ，但这类芯片上软件基本放弃中断抢占了。
看200s手册上面的中断线图，只有source0的中断可以有firq，所以基本就是等于没有firq了。像stm32不就有抢占式irq和响应irq吗。但是200s上的框图也有优先级，而且也有对应的寄存器可设置，有可能只是响应优先级或者是为了其他功能使用的，我试了下也不行。