在Android的Bluedroid堆栈
目录
Android中的蓝牙堆栈
Bluedroid .VS。配合bluez
Bluedroid栈的移植指南
1. Android中的蓝牙堆栈
从Android 4.2开始，谷歌使用Bluedroid栈作为其默认的蓝牙主机栈，在android 4.2之前，它的默认蓝牙主机栈是Bluez，它也是Linux发行版的默认栈。那么为什么谷歌改变了它的蓝牙栈？原因可能是Bluez stack是为桌面环境而设计的，所以为了将Bluez移植到android中，android必须解决一些依赖性问题，比如将Dbus，Linux桌面的默认IPC移植到android中。所以在android 4.2之前至少有五个供电蓝牙的程序，它们是系统，蓝牙APP，蓝牙，hciattach和Dbus。该死的东西是他们之间有bug，所以蓝牙堆栈是android系统之前android 4.2中最弱的部分，是的，这是通常的原因，android系统损坏。
那么Bluedroid和Bluez的区别是什么，Bluedroid是由一个着名的无线通信技术公司Broadcom开发的，它更适合嵌入式设备？根据以下的描述，通过使用Bluedroid堆栈，蓝牙APP进程和系统框架进程，只剩下两个驱动蓝牙子系统的进程。Bluedroid堆栈正在运行并嵌入到蓝牙应用程序进程中。我认为这个设计简化了蓝牙子系统。
+ -------------------------------------- +
| 应用程序框架|
| + ----------------------------- + |
| | BT Apps API | |
| | android.bluetooth | |
| + ----------------------------- + |
+ ----------------- ^ -------------------- +
|
| Binder
|
+ ----------------- v -------------------- +
| 蓝牙进程：Packages / apps / |
| 蓝牙|
| |
| + ------------------------------ + |
| | 蓝牙服务| |
| + ------------------------------ + |
| | 蓝牙配置文件| |
| + ------------------------------ + |
+ ----------------- ^ -------------------- +
|
| JNI
|
+ ----------------- v -------------------- +
| HAL硬件/ libhardware / include / |
| 硬件/ |
| |
| + -------------------------------- + |
| | 蓝牙HAL接口| |
| + -------------------------------- + |
| |蓝牙配置文件HAL接口| |
| + -------------------------------- + |
+ ---------------- ^ --------------------- +
|
|
+ ---------------- v --------------------- +
| BlueDroid的堆栈/外部/蓝牙/ |
| bluedroid |
| |
| + --------------------------------- + |
| | 蓝牙应用层| |
| + --------------------------------- + |
| | 蓝牙嵌入式系统| |
| + --------------------------------- + |
| + --------------------------------- + |
| | 供应商扩展| |
| | / vendor / company / libbt-vendor | |
| + --------------------------------- + |
+ -------------------------------------- +
2. Bluedroid .VS。配合bluez
Bluedroid和Bluez的实现细节的主要区别在于Bluedroid中包含了HCI层。HCI是主机控制接口的缩写，是主机堆栈和控制堆栈之间的通信协议，它在Linux内核中有一个实现，所以它被排除在Linux的传统蓝牙堆栈Bluez之外。除了HCI层之外，Bluedroid还排除了任何IPC机制，这意味着它不再在独立的守护进程中运行，而是必须嵌入到您的系统中。
3. Bluedroid栈的移植指南
那么如何在你的系统中使用Bluedroid？是的，我已经知道Bluedroid是Broadcom的蓝牙主机栈，它是一个非常稳定的蓝牙主机栈，所以如果我想将Bluedroid栈移植到另一个系统。
这个问题有两个部分，或者我把这个问题分为两个阶段。
如何将Bluedroid栈移植到除android以外的其他操作系统？
如何驱动另一个蓝牙硬件而不是Bluedroid的Broadcom？
问题一：关键部分是Bluedroid源代码中的btif目录，我不得不重新实现bluedroid堆栈的btif部分，幸运的是，在btif中已经有了一个android实现，这是一个很好的参考。
问题二：有一个名为bt_vendor的模块，其职责包括重置通信总线，电源管理和配置固件。所以我需要调整bt_vendor模块来驱动新的硬件。
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