楼主 # 2021-09-15 22:16:26 分享评论
- Wangjunyu
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自制一个激光雕刻机
以下按ctrl点击。
1，如图连接电脑。
2，安装驱动Ch340
3，用《xloader.exe》下载程序。
4，板子安装。
激光安装
调焦距（重要）
5，安装 电脑控制软件1
小问题自查
操作开始！不要漏任何一步哦！
第一，如图连接电脑。
图1
第二，安装驱动Ch340 。
《01CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用》文件夹按说明redme.txt操作(其实就是安装setup)。
第三，用《xloader.exe》下载程序。
xloader.exe可直接打开，不用安装。如果打不开，说明你xp 系统的 电脑缺文件，请安装微软的《.Net framework》。Win7以上已经是系统自带。http://jingyan.baidu.com/article/851fbc37e1b04c3e1f15ab8d.html 打开后如图设置。这玩意是微软出品，装不上的话，我只能说，是你系统的问题。由于太复杂，请自行搜索解决。
a.选择grbl.HEX， （最好把它放到桌面上）。
b.选择uno，
c.选择com（一般不要选择com1，多试几个，不一定是com几），
d.波特率 默认115200 不要改动（此为下载速度，连接软件时是9600的通信速度）
最后，点击UPLOAD，大约一分钟后提示 才可以，此过程没有进度条，不要以为死机了。
图3
第四，板子安装。
1. 如图4.安装散热器。揭开散热器上的纸，直接贴到4988的黑色芯片上。
注意：仅需要揭一层纸。贴完别短路。经常有人损坏此器件，甚至老玩家说这是个消耗品。其实，1、它不装散热器会烧毁（1A以下不用装，1-1.5A装散热器，1.5A以上最好带风扇的散热器）。2、散热器装了短路也会烧毁（因为散热器是铝的，不能接触任何引脚）。3、静电电一下也可能会坏掉。4、两种电压的电源（信号电源和动力电源）搞混了会坏掉。5、每种电压（信号电源和动力电源）正负极接反会烧掉。6、限流螺母调不对会烧毁。所以，它需要很好的保护，不要粗暴的对待它。当然安全使用，它是不会坏的。而一旦安装好了，请不要再动它了。一动可能就是好几块钱。切记切记！本品送散热器，一定不要忘了安装上。
图4
2.如图5.调节限流螺母。注意螺母平的一侧向右（注意观察，螺母外圈不是圆的，见下图），就差不多了。但仍然开机用手试一下电机温度。电机过热则逆时针减小电流。此处调不好，烧毁电机自负（80%的电机没有问题，顶多热熔胶融化了。能放上手坚持5秒，就木有问题。不可掉以轻心，还是调到力道正好够用为止。）调的过小，造成丢步（表现为电机走不动，卡），图像失真，此时应顺时针调整。每次调整约十度就可以。调的过大，则发热严重。
图5 平的一侧向右（303那一侧）。
激光安装
激光只有在机器运行时才亮。激光的正负极可直接接5v电源正负极，可用此方法测试激光好坏。以下为mos管的接法。下图中5v、 gnd 、spnen，均为扩展板上的接口。电源（充电器）选择5v的或者4.5v的。
下面是继电器的接法。注意mos管或者继电器，任选一种。
同时存在红线和白线，则红线为正。
完成上图连接后，进行下面步骤：此时5v2a电源不像接uln2003一样接arduno板子。需要剪开电源线头，电源正极（红线或棕线）接继电器常开 nc(如果还没开始雕刻激光就亮了，接常闭NO)，激光正极接继电器公共端com，激光负极接5V2A负极。也就是说，5V2A电源实际上不再经过板子。可参考《单个元器件》文件夹里的继电器模块。
调焦距（重要）：
把激光头镜头快拧下来的时候(此时聚光性最好，参考高中物理)，找一块黑纸（可涂铅笔），包装纸箱也行。垂直对着纸张，缓慢上下移动激光头，一定要慢，发现纸张冒烟即可。注意，是一股很细的烟。烧的点也很小。也不会点燃纸张。务必注意满足两个条件：1. 把激光头镜头快拧下来（根据高中物理知识，此时聚光性最好，焦点的光斑最小）。2.纸张到镜头的距离要调。3-8cm左右的一个特定点（焦点），工作时距离浮动不要超2mm。
激光器和滑台之间用螺丝固定。很简单，自己拿螺丝比比试试，实在不懂请去散热器的详情页，如果工具不顺手，需要拆滑台请参考机架安装图，
图7
1. 如下图连接，4988插反会烧。调节细分在4988下面大电容旁边。需要短路帽，如图8放置每个空里的两排每两个上下连接， 建议全连接上，十六细分。（不同连接二到十六细分）。12v电源不要接反了。电机插头如图插上（不好插就拿下4988）。电机插正、反(电机4跟线和板子上4个针的对应)只影响运行方向（原点在左边还是右边）。如图左上角EN/GND短接。特别特别注意，底下的arduino不要加12v电源。给您配的电源是接图示扩展板12v位置的。注意正负（电源插头外圈为负），剪开12v2a红为正极（非红黑请自己测一下正负）。（为什么电机5v却要接12v的电以及细分等其它细节，请阅读《使用说明--久越DIY--DO IT YOURSELF》《A4988使用说明.doc》）
图8 其实板子上英文已经标的很清楚了。没有原理图。店主努力的很长时间，没有找到。整个淘宝上都没有原理图。请不要再要。
PS.如果自己配电源，除了注意电压12v，还要注意电流2A以上，几百mA的不行。
如图弄好了，就安装机架并把电路固定到机架上，安装图在另一文件夹《架子安装 步骤》内。由于要兼容不同器件，所以并非所有的孔都能用上。
第五，安装 电脑控制软件1
《GrblController361Setup》，加上电源，进行控制控制。选择com要和上面xloader一致,波特率9600.（我这不一致，是因为两个电脑上的截图）。点击open。注意：要有驱动程序CH340的支持。软件1为英文原版，实践中还是已中文改版的软件2或软件3实用。但请先用软件1运行起来再换软件。
注意9600.注意成功open会变成另一个样子，如下图。
No data from COM port after connect. Expecting Grbl version string.提示为没选对串口(com)。
先点Advanced，再点GRBL Settings 这个设置是硬件自带的，在软件2和软件3里也能调出来，同样进行设置。
我们还要对一些参数进行调整才能让微型雕刻机正常工作，其中最重要的参数就是grbl setings的前3个参数，它们的含义是步进电机带动滑块运动1mm控制器需要给出的脉冲个数。
公式如下
参数公式step/mm 
（360/步进电机步距角）乘以 驱动器选择细分数)/丝杆的螺距 。所以您在买步进电机时，一定注意是否给出参数。
若不会算，试一试就行。让它走1cm，它就就走1cm即可。
本店74、68、52mm三种步进电机，全步进时，填6.666
二细分填6.666*2=13.3333，四细分就6.6666乘以4，三个全插上是16细分。建议全插上。（填对了，程序里走1mm实际就是1mm，填不对，按比例变化，不会有其它后果，所以可根据需要随便填。有同学反映图大，除了更改程序，把前三个参数改小也可以）
第4个参数为脉冲持续时间，不用管。
第5,6两个参数，为默认速度（nc文件中有指定则按指定速度），越大越快。可随意修改不会损坏器件，当然太快会丢步。限流螺母调不好也丢步。（nc文件里的速度，可以用软件《CNC刀路转激光刀路.exe》调节一下，这个软件是个单纯的调速软见而已）。其余参数自行研究。
第9个参数为加速度，调高这一个也能加快速度。
然后，打开G代码，开始就行了。（这之前可以点下图箭头可以点动测试一下能不能动，左下角有调节点一下动多长距离的选项）。注意， .nc文件最好用《CNC刀路转激光刀路.exe》转换一下。填不同的数(调的是速度)试一下效果。
离线