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卓林

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谁能拒绝在自己的项目中添加终端工具用于调试呢？

单片机开发只能在线调试和串口看log？No No No，或许我们也能能像linux那样通过串口终端潇洒的使用命令进行调试。
来自于github作者 @JingoC
https://github.com/JingoC/terminal
灵活的终端设置允许您毫不费力地将其与任何微控制器集成。
特征：
灵活的设置
独立于平台
日志记录命令
中止执行的机制
可用键 键左键、键右键、删除键、退格键、主页、结束键、Tab键
程序存储器中所需空间，最低工作配置为约 10 KB

来自俄罗斯大兄弟的代码，阅读代码后从中闻到了毛子味。。。
将他移植到 STM32f103上，禁止了动态内存申请，修复了参数输入不能多空格的bug，可以从我的仓库fork试一试，感觉还不错。
https://github.com/zhuolin2211/terminal

我能想到的应用，PID调参，读取系统参数，灵活修改寄存器等等。
只需要添加命令对应函数实现和参数接收代码，并将其添加到命令队列当中，即可通过串口命令行灵活调用。

/*来点个灯吧，通过CLI_GetArgDec类接口接受参数*/
void LED_ctr(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, CLI_GetArgDec(0)?0:1);
}
/*添加命令，指定命令名，参数个数，帮助信息*/
CLI_AddCmd("LED", 	LED_ctr, 	1, TMC_None, "set led output");

启动界面，还原度还不错。

内置了几个有用的命令，读取时间，设置读取寄存器，复位等

感兴趣就加入到自己项目中来吧！