目标
给T113-S3适配RT-Thread，并支持SMP。
资料
没有太详细的资料和示例，只有一些零星的信息。
- F133封装基本兼容
- Cortex-A7双核
一些参考资料
- https://whycan.com/t_7808.html
- https://bbs.aw-ol.com/topic/1247/
计划
- 最好能直接使用xfel在SRAM，或是DDR中运行，避免从SD卡启动还需要SPL。
- 先用xfel payload跑通， 最好能有串口打印。
- 再尝试直接load到ddr运行。
- 尝试在DDR中运行rt-thread
- 尝试响应中断
- 尝试支持SPL
过程
环境准备
- 开发板 芒果派
- 下载工具 xfel
先连接好开发板，默认没卡也没有FLASH，会自动进入USB FEL。
通过xfel可以探测并读取芯片信息。
$ xfel version
AWUSBFEX ID=0x00185900(R528/T113) dflag=0x44 dlength=0x08 scratchpad=0x00045000
$ xfel sid
d3402000ec1408140140082114cb5bcb
$ xfel ddr t113-s3
Initial ddr controller succeededxfel payload
磨刀不误砍柴工，调芯片最好有JTAG，没有的情况下，串口打印是必须的。
xfel工程里面有默认有t113-s3的ddr和spi的payload工程了。
我们先从里面剥离出最简单的串口操作代码，让其至少有输出功能，方便后面打印日志。
使用新编译出的payload，重新编译生成xfel，再随便执行下spi flash命令，串口有打印就行了。
留着这代码备用。
ddr中运行代码
继续基于上面的代码，把具体的功能可以先屏蔽。然后把修改链接地址为ddr。
然后使用xfel把这代码加载到DDR中，运行下看没有输出。
xfel ddr t113-s3
xfel write 0x40000000 spi.bin
xfel exec 0x40000000果然看到了打印，说明可以使用xfel直接加载程序到DDR中运行，这样为后面的开发带来了极大的便利。
DDR中运行rt-thread
有了基本开发条件后，就可以开始移植软件部分了。
因为是cortex-a的内核，这块都比较通用，我打算基于`bsp/qemu-vexpress-a9`来修改。
先是使用menuconfig重新配置一下，把所有用不到的组件全关了，只留最基本的kernal和串口驱动部分。
再把链接脚本中的地址修改为目标芯片的地址 0x40000000。
然后把board.c中的中断和时钟心跳这些与硬件有关的代码先屏蔽。
串口驱动
因为没有JTAG，那么串口驱动是必须的了， 把之前从xfel payload中提取出来的串口驱动复制过来。
替换到原来的串口驱动的初始化部分，并把原来的所有硬件相关的代码暂时屏蔽。
只保留putc功能。
编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。观察串口。
果然没有任何打印 ！！！！
汇编中的debug
遇事不要慌，问题肯定不大。没有任何打印说明程序没能正常运行，或是打印本身有问题。
首先没被运行的可能性可以排除，因为之前加载payload改的小代码可以运行的。
然后就是有可能程序还没运行到程序中串口初始化的地方，此时最好能有JTAG单步，或是能知道启动代码中的汇编程序都运行到哪了。
如果是C，每行加个打印就好了。嗯，汇编也能加。
因为驱动中的接口都是一堆参数，带句柄，还是static的，显然不方便汇编里面调用。
于是我们单独改造下，让串口初始化不需要参数，输出函数只要一个输出数据参数即可。
void sys_uart_init(void)
{
virtual_addr_t addr;
uint32_t val;
/* Config GPIOE2 and GPIOE3 to txd0 and rxd0 */
addr = 0x020000c0 + 0x0;
val = readl(addr);
val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2));
val |= ((0x6 & 0xf) << ((2 & 0x7) << 2));
write32(addr, val);
............
}
void sys_uart_putc(char c)
{
virtual_addr_t addr = 0x02500000;
while((readl(addr + 0x7c) & (0x1 << 1)) == 0);
write32(addr + 0x00, c);
}这样汇编中就可以比较方便调用了，先放在启动入口看看有没打印。
.globl _reset
_reset:
ldr r1, [r1]
bl sys_uart_init
mov r0, ='R'
bl sys_uart_putc
mov r0, ='T'
bl sys_uart_putc
mov r0, ='T'
bl sys_uart_putc新程序加载到DDR中，果然看到了我们想要的RTT这3个字的打印。说明程序运行到了这里。
通过这种办法，继续在汇编中不同位置添加不同的字符，最后定位到是进MMU初始化就再没打印了。
哦！！！ 想起来还没更新MMU配置呢。
MMU配置可以先简单些，32位的全4G空间全部当成外设，把DDR区域设置为常规（带cache，可运行）
修改board.c中的platform_mem_desc表就好了
struct mem_desc platform_mem_desc[] = {
{0x00000000, 0xFFFFFFFF, 0x00000000, DEVICE_MEM},
{0x40000000, 0x47FFFFFF, 0x40000000, NORMAL_MEM},
};更新mmu配置后，果然看到了 RT-Thread 启动LOGO，还打印了`msh>`。
当然，此时命令行不能输入。因为我们串口驱动的输入还没写。
因为全志的串口驱动基本兼容的，知道串口外设的基地址，直接抄原来其它芯片的代码，直接读寄存器，把getc实现就好了。
但还是不能输入，应该是要支持中断才行。
中断
cortex-A芯片一般都使用GIC，但有好几个版本，通过有限的资料查到，T113-S3是使用GICv2。
这块代码都是通用的，关键是要知道其在芯片中的地址，这个PDF中也有查到GIC地址是在`0x03020000`。
RT-Thread中，GICv2的基本适配已做好，新芯片适配需要知道2个地址，但PDF中没写。
这块根据全志同类型芯片的偏移来看，猜测是一样的
/* the basic constants and interfaces needed by gic */
rt_inline rt_uint32_t platform_get_gic_dist_base(void)
{
return 0x03021000;
}
rt_inline rt_uint32_t platform_get_gic_cpu_base(void)
{
return 0x03022000;
}再通过PDF上面查到的UART0中断号是34，改好后，加载运行，果然收到中断了。
SMP
接下来就是适配SMP了，因为只是2核，所以也不用管分簇这些了。
最主要是要知道第2个核是怎么启动，启动后会运行哪个地址的程序。
其它这里还有个坑点要注意，就是有些芯片多核是自动启动的，但此时一般软件环境还没准备好，可能会乱飞，需要把非0核先暂停下来。
如果是这类芯片，就需要把`RT_SMP_AUTO_BOOT`打开，这样非0核会自动挂起，直到被0核唤醒，再去指定地址运行。
因为我们之前都能正常运行了，所以肯定不是这种类型的。
通过 https://whycan.com/t_7808.html 这个贴子里面 shaoxi2010 大佬的说明，知道了第2个核的启动方法。
此时更新menuconfig把SMP打开，然后更新下SMP需要的几个接口
/*
The Soft Entry Address Register of CPU0 is 0x070005C4.
The Soft Entry Address Register of CPU1 is 0x070005C8.
*/
void rt_hw_secondary_cpu_up(void)
{
uint32_t cpuboot_membase = 0x070005c4;
uint32_t cpuxcfg_membase = 0x09010000;
uint32_t cpu, reg;
cpu = 1;
/* Set CPU boot address */
writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 4 * cpu);
/* Deassert the CPU core in reset */
reg = readl(cpuxcfg_membase);
writel(reg | (1 << cpu), cpuxcfg_membase);
__asm__ volatile ("isb":::"memory");
}一些和芯片外设相关的先禁用掉，不要心跳也是能运行的。
void secondary_cpu_c_start(void)
{
// int timer_irq_number;
// timer_irq_number = aw_get_irq_num("TIMER1");
rt_hw_vector_init();
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
arm_gic_cpu_init(0, platform_get_gic_cpu_base());
// arm_gic_set_cpu(0, timer_irq_number, 0x2); //timer1
// timer1_init();
// rt_hw_interrupt_install(timer_irq_number, rt_hw_timer1_isr, RT_NULL, "tick1");
// rt_hw_interrupt_umask(timer_irq_number);
rt_system_scheduler_start();
}编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。SMP果然愉快地运行起来了。
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- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.0 build Apr 9 2022 21:17:55
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
cpuxcfg_membase = 0x13FF0101 // 启动之前的值
cpuxcfg_membase = 0x13FF0103 // 启动之后的值
Hello T113 RT-Thread SMP!
msh />ps
thread cpu bind pri status sp stack size max used left tick error
-------- --- ---- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---
tshell 0 2 20 running 0x00000140 0x00001000 15% 0x0000000a 000
aio N/A 2 16 suspend 0x00000080 0x00000800 07% 0x0000000a 000
sys work N/A 2 23 suspend 0x00000084 0x00000800 06% 0x0000000a 000
tsystem N/A 2 30 suspend 0x00000098 0x00000400 22% 0x00000020 000
tidle1 1 1 31 running 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000
tidle0 N/A 0 31 ready 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000
timer N/A 2 4 suspend 0x0000007c 0x00000400 12% 0x0000000a 000后续
整理代码上gitee
最近编辑记录 aozima (2022-04-10 13:53:01)
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