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ESP32 硬件驱动 DShot 数字电机

官方最近推送了若干新的example,其中有一个很有意思的example： https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/rmt/dshot_esc

使用RMT驱动数字电机，走的DShot协议。这个协议要求的时间精度挺严格的，发送的帧间间隔是几十个微妙，如果在定时器中断中发送命令帧，对CPU来说太浪费了。这个example别出心裁采用了RMT外设的无限循环发送模式，CPU基本上处于乘凉模式了。