楼主 # 2022-07-02 20:53:44 分享评论
Linux开发环境下试玩ACM32F403RET7开发板
非常感谢晕哥的优惠活动，很便宜的价格就能拿到开发板。我工作、生活上都用实体的Linux系统Manjaro Linux，只在极少情况下才会开虚拟机跑下Windows. 那么MCU开发也必然要在Linux下进行。Linux环境下的开发工具都是开源的，成熟的工具链是：eclipse + GCC + OpenOCD/pyOCD，而且系统的官方软件仓库都收录有这些工具，所以只要求输入一条命令就可以将其安装下来，非常便利。
这里我选的工具链是：eclipse-embedcpp + arm-none-eabi-gcc + pyOCD。之所以选pyOCD而非openOCD是因为它支持keil的pack包，pack包包含flash烧录算法和外设寄存器信息。这样，只要MCU支持keil，pyOCD就都能跑起来，烧录、调试都没问题。
先在eclipse里新建一个模板工程：
然后进行移植，移植的工作量不大，主要分为：
* 外设驱动库添加GCC支持（只有__weak宏需要修改）、
* 中断向量表适配、
* 静态库的适配、
* pyOCD的配置。
把外设驱动源码的inc及src文件夹都复制到工程内，修改文件 ACM32Fxx_HAL.h内的宏__weak添加对GCC的支持：
中断向量表适配：
静态库的适配：有些外设的驱动没有源码只静态库，因为其所使用的编译是armcc v6，其实就是clang编译器；而clang是跟gcc兼容的，所以这些库文件可以直接使用。如果用file命令查看从库文件解压出来的.o文件，可以看出其ABI跟arm-none-eabi-gcc的是相同的：
那么我们把这些库文件放到lib文件夹进行统一管理，并按照gcc的惯例将库文件改名为libxxx.a的形式：
然后添加链接器选项：（目前做点灯测试，只用到这两个库）
然后写些测试代码，实现main函数：
就可以编译了：
eclipse编译还是一如既往地快，编译整个工程耗时半秒都不到！linux的IO快应该是一大助力。这就是生产力呀！
另外，吐槽下，外设驱动源码里的警告（unused variable）太多了。我只打开的-Wall选项而已呀就多到把用户代码的警告淹没了。像ST的源码基本怎么开警告选项都不会输出警告的，这就是差距呀。
最后就是调试配置了。首先复制一份keil的pack文件，将其后缀改为zip然后解压出来找得ACM32F4.svd文件保存好以备用：（还可以将svd文件压缩成zip文件）
然后进行pyOCD配置：
将之前得到的svd文件的路径填到“SVD Path”内：
保存好配置后，将开发板上的"Link CN"USB接到电脑上就可以调试了：
之前的SVD文件就是用来在调试时查看外设的寄存器用的：
好了，开发板的上USER LED成功地闪烁起来了。
我已经将本工程上传到gitee了，有兴趣同学可以直接clone: https://gitee.com/ufbycd/acm32f4test
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楼主 #3 2022-07-02 22:25:57 分享评论
楼主 #4 2022-07-02 22:39:00 分享评论
楼主 #7 2022-07-03 08:10:47 分享评论
楼主 #8 2022-07-03 08:37:23 分享评论
Re: Linux开发环境下试玩ACM32F403RET7开发板
楼主你好，方便做个视频吗？我一直想搞Linux单片机开发，领导催了我好几次了，我一直不知道从哪里入手，文字教程又看不下去，总是感觉断片了一样，视频直观一些。用了楼主这一套，再也不担心律师函了。
要想在Linux上做开发，首先得熟悉Linux系统，只在虚拟机里捣鼓几下是不够的，要能应付日常使用才算基本熟悉。
熟悉了以后就能很容易打造开发环境了。
另外，本贴是假设大家对eclipse已有所了解，知道如何编译、调试。如果对ecipse尚不了解就可能看得不太明白，可以在网上找些教程多了解了解eclipse。
最近编辑记录 海石生风 (2022-07-03 08:46:25)
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