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oxlm

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PWM模块

1. 之前看群消息，MC3172不支持中断，那MC3172的定时器也不会不产生中断，就觉得很纳闷，定时器能拿来干嘛？
2. 想点个呼吸灯看看高负荷时，模拟实现的pwm和硬件pwm会不会有明显的效果差异，又没找到硬件PWM这块的介绍，就问了下ROTHD，发现原来定时器可以用来做io口波形输出用，因此花了半天时间摸清代码demo代码规律，实现了pwm模块。

测试代码：

实现效果：

目前存在问题：
1. 还没摸清pulse 怎么设置，暂时使用默认的pulse
2. 由于使用的是MC3172.h定义的接口，接口为覆盖实现，导致一个timer下只能同时使用一路pwm，后续可改为不使用MC3172封装接口，解决同一个timer下的多路PWM同时使用问题

具体实现代码见：
https://gitee.com/ShaquilleLiu/mc3172-test/blob/master/USER_CODE/drivers/src/pwm.c