WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

flex-A

会员

注册时间： 2019-08-27

已发帖子： 51

积分： 151.5

全志H616裸机求助

各位大佬好，小弟最近想在全志H616（quad cortex-A53）上构建裸机程序，参考uboot和经大佬指点后，实现如下：
1、H616上电后包括BROM运行在arm32模式，需要手动切换到aarch64位模式运行。
2、切换方式是32位模式下写RMR寄存器触发warm reset，warm reset后切换到64位模式，并且跳转到RVBAR寄存器所指的地址运行。
3、32位模式下提前设置RVBAR，然后写RMR触发warm reset。这些指令提前编译成字节码嵌入到64位程序中。

*切换运行模式的代码如下（抠自uboot）：
这个代码在32位模式下会触发warn reset，在64位模式下会跳转到reset标志。
0x00020060是代码加上BROM头在SRAM里地址，即第一条指令的地址。

#define CONFIG_SUN50I_GEN_H6

/*
 * Switch into AArch64 if needed.
 * Refer to arch/arm/mach-sunxi/rmr_switch.S for the original source.
 */
	tst     x0, x0                  // this is "b #0x84" in ARM (a litle trick here)
	b       reset
	.space  0x7c

	.word	0xe28f0058	// add     r0, pc, #88
	.word	0xe59f1054	// ldr     r1, [pc, #84]
	.word	0xe0800001	// add     r0, r0, r1
	.word	0xe580d000	// str     sp, [r0]
	.word	0xe580e004	// str     lr, [r0, #4]
	.word	0xe10fe000	// mrs     lr, CPSR
	.word	0xe580e008	// str     lr, [r0, #8]
	.word	0xee11ef10	// mrc     15, 0, lr, cr1, cr0, {0}
	.word	0xe580e00c	// str     lr, [r0, #12]
	.word	0xee1cef10	// mrc     15, 0, lr, cr12, cr0, {0}
	.word	0xe580e010	// str     lr, [r0, #16]

	.word	0xe59f1024	// ldr     r1, [pc, #36] ; 0x170000a0
	.word	0xe59f0024	// ldr     r0, [pc, #36] ; CONFIG_*_TEXT_BASE
	.word	0xe5810000	// str     r0, [r1]
	.word	0xf57ff04f	// dsb     sy
	.word	0xf57ff06f	// isb     sy
	.word	0xee1c0f50	// mrc     15, 0, r0, cr12, cr0, {2} ; RMR
	.word	0xe3800003	// orr     r0, r0, #3
	.word	0xee0c0f50	// mcr     15, 0, r0, cr12, cr0, {2} ; RMR
	.word	0xf57ff06f	// isb     sy
	.word	0xe320f003	// wfi
	.word	0xeafffffd	// b       @wfi
#ifndef CONFIG_SUN50I_GEN_H6
	.word	0x017000a0	// writeable RVBAR mapping address
#else
	.word	0x09010040	// writeable RVBAR mapping address
#endif
.word	0x00020060 //30:	.word	0xffffffff jump to this address when switch to aarch64 sucessfully
#endif

*点灯代码如下（已验证）：

.global _start
_start:
//led
reset:
	ldr x0,=0x0300B04c
	ldr x1,=0x77177777
	str x1,[x0]
	ldr x0,=0x0300b058
	ldr x1,=0x00002000
	str x1,[x0]
1:
	b 1b
	.space  0x7c

很简单的代码，现在的问题是它下进去led点不亮。我这边没啥头绪，还请坛里大佬指点指点:D

flex-A

会员

注册时间： 2019-08-27

已发帖子： 51

积分： 151.5

Re: 全志H616裸机求助

感谢@riturbo，@liuyuedong两位大佬出手相助，这段时间手头H616一直在吃灰，没及时回复。
问题解决了，h616是64位内核，外设寄存器是32位的，操作32位的地址寄存器使用w0 - w30 而不是 x0 - x30。
如下是正确的点灯代码

.global _start
_start:
//led
reset:
	ldr x0,=0x0300B04c
	ldr w1,=0x77177777
	str w1,[x0]
	ldr x0,=0x0300b058
	ldr w1,=0x00002000
	str w1,[x0]
1:
	b 1b
	.space  0x7c

最近编辑记录 flex-A (2023-02-18 16:58:50)

flex-A

会员

注册时间： 2019-08-27

已发帖子： 51

积分： 151.5

Re: 全志H616裸机求助

@是我
H616上电后默认是32位模式，需要切换到64位模式去执行你的点灯代码。