转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

晕哥 · 2018-04-03 09:57:24

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/oldcdr.html

可以改进的地方
设置白平衡，曝光等参数的时候，最好可以看到预览
回放预览窗口中可以加一个文件过滤的功能:

按时间过滤

按文件类型过滤

需要解决的问题
配置文件中pixels ARGB 和 ABGR的问题

优化cdr启动时间

实现回放预览窗口中的图像预览。

TODO:

处理TF卡状态发生变化时,每个窗口的响应回放列表循环播放状态下，调整快进与快退，快退的效果不明显。暂停的时候，按快退或者快进会自动播放. 回放时，长按快进，短按音量如果启动的时候没有找到配置文件menu.cfg, 将会采用默认的英文界面，但是在打开子菜单，却发现是中文的. 回放预览显示设置预览帧率， HerbCamera->setPreviewFrameRate csi和UVC录像得到的视屏时间长度不同。低电量的提示， 10S 自动关机，拔火牛时提示， 10s自动关机。

done at 2014-08-05
how: (改为在record_front线程中insert database就可以避免这个问题，和保护fron_db_info互斥访问的问题)
FIXED List:

进入子菜单后按mode键退出，发现配置文件中current中被写入了-1. fixed
2014-08-04 Take Picture done 播放异常退出后，Alpha没有关闭如Phtograh切换菜单后，再切换回来后状态栏图标不一致。 done
(是因为在MSG_SHOWWINDOW中没有判断current_state) fixed 2014-08-04 双路录像时duration到达时，会有一路插入数据库失败.
由于对数据库的访问没有加锁录像时，先更换已有的预分配文件，再预分配下一次的文件。在使用每个thread_data都需要加锁，因为有可能这个变量正被释放，比如快速按ok键，启动和停止录像，就会出现thread_data已经被释放掉了，却还在使用这个变量. 回放 PlayBack.cpp MWM_CHANGE_FROM_WINDOW 文件路径的原因导致不能播放移动侦测文件。启动时先预分配好一些文件，发现pre_alloc thread只被唤醒了一次切换到PlayBackPreview的时候，数据库中记录的总数有的时候不正确

to fix: Mainwindow.cpp(msg): line:[0206] update_database() sql is INSERT INTO CdrFile VALUES('20000101_062159A.MP4',946707719,'video',1,0), tffiles[0] is 20000101_062159A.MP4 , executeSQL() [302], code=19 errmsg=UNIQUE constraint failed: CdrFile.file

晕哥 · 2018-04-03 09:58:02

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-07-29.html

录像预览window有3种状态:
typedef enum {
Preview = 1,
Record,
PhotoGraph
}RecordPreviewStatus;
3种状态之间如何切换
在MSG_CREATE中调用init_window_data初始化：

static int init_window_data(HWND hWnd)
{
rPreviewWndData->status = Preview;
return 0;
}
在MSG_CREATE种判断是否需要上电录像，如果是，则设置status为Record

在程序运行过程中, status的状态通过按Mode键来切换。
Preview/Record --> PhotoGraph --> Playback --> Preview/Record

从其他窗口切换过来的时候,收到Mainwindow发过来的MWM_CHANGE_FROM_WINDOW, 可以知道是从哪个窗口切换过来的，这个时候可以重新设置status

Preview/Record的状态通过按OK键切换

if(status == Preview || status == Record) {
if(Mode short press) {
if(status == Preview)
status = Record
else if (status == Record)
status = Preview
}
}

晕哥 · 2018-04-03 09:58:13

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-07-30.html

使用录像的回调函数
HerbMediaRecorder::setMaxDuration 设置最大时间

回调CedarXRecorder::dataCallbackTimestamp

if (mMaxFileDurationUs != 0 mListener->notify(MEDIA_RECORDER_EVENT_INFO, MEDIA_RECORDER_INFO_MAX_DURATION_REACHED, 0);

MEDIA_RECORDER_INFO_MAX_DURATION_REACHED 回调可以这样写 class OnInfoListener : public HerbMediaRecorder::OnInfoListener { public: OnInfoListener(需要的信息 *arg):mPriv(arg){}; bool onInfo(HerbMediaRecorder *pMr, int what, int extra) { fd = getNewFd(); pMr->setOutputFileSync(fd); } private: 需要的信息* const mPriv; };

OnInfoListener mOnInfoListener(需要的信息指针); mHMR->setOnInfoListener(&mOnInfoListener);

TODO:

修改录像流程:
之前的策略是，使用照录像时长作为间隔，定时启动和关闭录像线程，由于需要实现碰撞加锁，所以需要录像不能停止，否则会有一个时间间隙，导致有可能丢失碰撞前后的数据现在的流程为：除非手动停止录像，否则录像线程应该一直运行下去，并设置录像时长的MaxDuration, 这个值即录像时长.添加录像的回调函数，通知应用程序录像已完成。
thread: pre_alloc run record_thread() { thread: record_front thread: record_rear thread: record_others } Problems: record_thread如何管理上面的多个线程:

如何控制预分配线程:

#if WITH_PRE_ALLOC
pre_alloc事先已经运行, 等待条件变量:
激活pre_alloc的方法:
pthread_mutex_lock(&pre_alloc_mutex);
pthread_cond_signal(&pre_alloc_cond);
pthread_mutex_unlock(&pre_alloc_mutex);
获取预分配文件的文件名:
ptr = get_pre_alloc_file(pre_alloc_files);
根据当前的时间，重命名预分配文件名:
bzero(filename, sizeof(filename));
now = set_video_filename(filename, CAMERA_FRONT);
sprintf(buf, "%s%s", CON_2STRING(TF_CARD_PATH, VIDEO_DIR), filename);
buf[strlen(TF_CARD_PATH) + strlen(VIDEO_DIR) + strlen(filename)] = '\0';
db_msg("buf is %s\n", buf);
rename(ptr, buf);
清空预分配buffer,pre_alloc通过判断这个buffer如果位空，那么表示文件以被取走:
pthread_mutex_lock(&pre_alloc_mutex);
bzero(ptr, CDR_FILE_LENGHT);
pthread_mutex_unlock(&pre_alloc_mutex);
打开文件预分配文件:
if((fd = open(buf, O_RDWR)) == -1) {
db_error("open %s failed: %s\n", buf, strerror(errno));
unlink(buf);
continue;
}
#else
pre_alloc事先已经运行, 等待条件变量:
激活pre_alloc的方法:
pthread_mutex_lock(&pre_alloc_mutex);
pthread_cond_signal(&pre_alloc_cond);
pthread_mutex_unlock(&pre_alloc_mutex);

获取预分配文件名:
bzero(filename, sizeof(filename));
now = set_video_filename(filename, CAMERA_FRONT);
sprintf(buf, "%s%s", CON_2STRING(TF_CARD_PATH, VIDEO_DIR), filename);
buf[strlen(TF_CARD_PATH) + strlen(VIDEO_DIR) + strlen(filename)] = '\0';
打开文件预分配文件:
if((fd = open(buf, O_RDWR | O_CREAT, 0777)) == -1) {
db_error("open %s failed: %s\n", buf, strerror(errno));
unlink(buf);
continue;
}
#endif
record_manager_thread要完成的功能:

管理多个录像线程的启动与停止(通过显示模式判断改启动或停止哪些线程)
伪代码: wait record event (know start which record, or stop which record) if(start) {

}

record_thread_xxx要完成的功能:

控制预分配线程,得到预分配文件的fd (通过录像完成的回调来通知) 重新设置outputfile fd

晕哥 · 2018-04-03 09:58:47

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-07-31.html

使用HerbMediaRecorder的回调函数，通知录像完成
如果使用了 mHMR->setMaxDuration(seconds * 1000); , 那么在listener里面会收到 MEDIA_RECORDER_INFO_MAX_DURATION_REACHED 这个消息，然后通知录像线程继续

class OnInfoListener : public HerbMediaRecorder::OnInfoListener
{
public:
OnInfoListener(thread_data *arg):record_thread_data(arg){}
virtual ~OnInfoListener(){}
void onInfo(HerbMediaRecorder *pMr, int what, int extra)
{
switch(what)
{
case MEDIA_RECORDER_INFO_EXTRA_FILE_DONE:
{
db_msg("finish recodering extra file.\n");
// last_extra_finished = true; //fix -> atomic operation
}
break;
case MEDIA_RECORDER_INFO_MAX_DURATION_REACHED:
{
db_msg("reached max duration.\n");
pthread_mutex_lock(&record_thread_data->mutex);
pthread_cond_signal(&record_thread_data->cond);
pthread_mutex_unlock(&record_thread_data->mutex);
}
break;
default:
break;
}
}
private:
thread_data *record_thread_data;
};
注意:

SetOutFile(fd) 在prepare之前调用，在stop之前要切换文件就使用setOutFileSync(fd)
setMexDuration(xxx);
setOutputFile(fd);
prepare();
start();
setOutputFileSync(fd);
setOutputFileSync(fd);
...
setOutputFileSync(fd);
stop();
添加碰撞加锁的支持
正常文件
/mnt/extsd/video/xxx.MP4
加锁文件
/mnt/extsd/lock/xxx_impact.MP4

晕哥 · 2018-04-03 10:01:35

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-04.html

测试碰撞之后，收不到extrafile完成的消息
初步判断，是调用 setOutputFileSync 导致的, 还不确定。

添加拍照功能
API:

void HerbCamera::takePicture(ShutterCallback *pShutter, PictureCallback *pRaw, PictureCallback *pPostview, PictureCallback *pJpeg)

拍照前设置拍照模式

晕哥 · 2018-04-03 10:01:45

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-05.html

添加 uvc摄像头 (USB video class 或USB video device class)
UVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，目前已成为USB org标准之一。
修改.config
要编译产生uvcvideo.ko需要修改config文件: linux-3.4/arch/arm/configs/sun7ismp_defconfig

CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=m

同时删除linux-3.4/.config, 到camlinux目录执行mklichee会自动将sun7ismp_defconfig拷贝到.config

修改init.rc
编辑device/softwinner/pluto-common/init.rc 加入 insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko
修改camera.cfg
edit camlinux/device/softwinner/pluto-cdr/configs/camera.cfg, set number_of_camera with 2

uvc的驱动位于 linux-3.4/drivers/media/video/uvc

晕哥 · 2018-04-03 10:02:13

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-06.html

添加显示模式:

typedef enum {
CSI_ONLY = 1,
UVC_ONLY,
UVC_ON_CSI,
CSI_ON_UVC,
NO_VIDEO
}pip_mode_t; /* define the Picture-in-Picture mode */
状态转移图如下:

PIP_MODE状态转移图
PIP_MODE状态转移图表格
切换显示模式的2个原则:

保证不需要显示的Layer是处于关闭状态的保证Rect大的Layer在下面，小的在上面.
所以得到切换的代码如下:

pthread_mutex_lock(&status_mutex);
if(pip_mode == NO_VIDEO) {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
break;
}
/* chang the pip_mode */
if(pip_mode == UVC_ON_CSI) {
mCD_front->exchangeSurface(hlay_front, hlay_rear, 1);
pip_mode = CSI_ON_UVC;
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
db_msg("-----------PIP_MODE: UVC_ON_CSI ---> CSI_ON_UVC\n");
/* do something */
} else if(pip_mode == CSI_ON_UVC) {
if(close_layer(hlay_front) < 0) {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
break;
}
pip_mode = UVC_ONLY;
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
db_msg("-----------PIP_MODE: CSI_ON_UVC ---> UVC_ONLY\n");
} else if(pip_mode == UVC_ONLY) {
if(CSI_EXSIST) {
if(close_layer(hlay_rear) < 0) {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
break;
}
if(open_layer(hlay_front) < 0) {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
break;
}

mCD_front->exchangeSurface(hlay_front, hlay_rear, 1);

pip_mode = CSI_ONLY;
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
db_msg("-----------PIP_MODE: UVC_ONLY ---> CSI_ONLY\n");
} else {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
}
}
else if(pip_mode == CSI_ONLY) {
if(UVC_EXSIST) {
if(open_layer(hlay_rear) < 0) {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
break;
}

pip_mode = UVC_ON_CSI;
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
db_msg("-----------PIP_MODE: CSI_ONLY ---> UVC_ON_CSI\n");
} else {
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
}
} else {
db_error("invalid PIP MODE: %d\n", pip_mode);
pthread_mutex_unlock(&status_mutex);
}
UVC插拔的处理

UVC录像和回放的处理

晕哥 · 2018-04-03 10:02:28

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-08.html

更改current_state中STATUS_RECORD和STATUS_PREVIEW之间切换的处理
这两种状态的切换只能放在录像线程里面处理.
如果其中一个录像线程在进行中，那么current_state = STATUS_RECORD 如果两个录像线程都已经停止，那么current_state = STATUS_PREVIEW
解决从RecordPreview窗口切换到PlaybackPreview窗口时, 预览关闭和surface释放的问题：
RecordPreview ---> PlaybackPreview
1. CSI camera stop preview 2. CSI camera release surface 3. uvc camera close layer

PlaybackPreview ---> RecordPreview
1. request layer for csi 2. 根据pip_mode恢复切换之前csi layer的大小和位置 3. uvc camera open layer 4. csi camera start preview

处理插拔 UVC 摄像头时，停止录像的问题

晕哥 · 2018-04-03 10:02:36

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-11.html

修改预分配策略:

启动时，先预分配好文件。包括normal video, impact video, motion detect video, 总共3个文件录像过程中先更换文件，再预分配下一次的文件。
static pre_alloc_t pre_alloc_files[2][PRE_ALLOC_BUFFER_COUNT];

其中

buffer[0] -- buffer[1] is for normal video file. buffer[2] -- buffer[3] is for the impact video file buffer[4] -- buffer[5] is for the motion detect video file
so PRE_ALLOC_BUFFER_COUNT must great than 6

record 线程的流程:

首先能够进入到录像线程的前提是已经获得了预分配的文件设置参数， listener ... start 继续为下一次预分配文件，得到文件描述符，存入data->fd.(这个时候已经在另外的线程中往之前预分配的文件中写入数据,所以不会影响本次录像) 等待duration到达(pthread_cond_wait(&rear_data->cond, &rear_data->mutex);) 如果data->fd有效，则重新设置fd 更新上一次录像的数据库信息如果data->fd有效则替换数据库信息(例： rear_db_info = db_info_bak), 如果data->fd无效，则表示预分配失败，需要退出录像线程
在这个流程中有一个问题：

在为下一次录像预分配好文件之后并没有关闭文件描述符，关闭文件描述符的时机是重新设置文件描述符之后，那么再duration没有到达之前之前这个文件一直处于打开状态：如果这个时候拔卡会怎样:

拔卡的时候会主动给RecordPreview窗口发消息，停止录像，所以等待的条件会立即返回，然后关闭文件描述符。

那如何避免主动停止录像后又重新设置文件描述符？

因为停止录像的方式是：先设置data->run, 然后产生条件，所以只需要在重新设置文件描述符之前判断data->run

代码如下：

mHMR->start();
db_msg("==================== record_rear start recording ...\n");
pthread_mutex_lock(&rear_data->run_mutex);
while(data->run == 1)
{
pthread_mutex_unlock(&rear_data->run_mutex);

pthread_mutex_lock(&current_state_mutex);
status_record_rear = 1;
current_state = STATUS_RECORD;
pthread_mutex_unlock(&current_state_mutex);

db_msg("======================= Recording... filename is %s\n", rear_db_info.filename);

/* now the record is going on, prepare the next file*/
retries = 5;
while(retries > 0)
{
param.camera_index = CAMERA_REAR;
param.size = SZ_1M * 100;
param.type = 0;
if((data->fd = wakeup_pre_alloc(&param, &db_info_bak)) <= 0) {
db_msg("pre alloc file failed, retry again!\n");
retries--;
} else {
break;
}
}

pthread_cond_wait(&rear_data->cond, &rear_data->mutex);
pthread_mutex_unlock(&rear_data->mutex);
db_msg("==================== this duration reached ...\n");

/* change another file, and save the last file to db */
if(data->fd > 0 && data->run == 1) {
mHMR->setOutputFileSync(data->fd);
close(data->fd);
}

/* insert record to database */
if(dbc != NULL) {
rear_db_info.flag = 1; /* completion */
dbc->setRecord(String8("file"), (void*) rear_db_info.filename); /* filename time and type is set in the wakeup_pre_alloc */
dbc->setRecord(String8("time"), (void*) &rear_db_info.time);
dbc->setRecord(String8("type"), (void*) rear_db_info.type);
dbc->setRecord(String8("vtl"), (void*) &rear_db_info.vtl); /* be set, after call the set_duration */
dbc->setRecord(String8("flag"), (void*) &rear_db_info.flag);
dbc->insertRecord();
} else {
db_warn("========== invalid dbc, not update the database ======= \n");
}

if(data->fd > 0) {
rear_db_info = db_info_bak;
} else {
db_error("pre_alloc invalid fd\n");
break;
}

pthread_mutex_lock(&rear_data->run_mutex);
}

晕哥 · 2018-04-03 10:02:49

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-12.html

1.图像质量接口

mHMR->setVideoSize
HD:1280*720

FHD:1920*1080

2. 移动侦测

侦测到移动物体（onAWMoveDetection回调返回值为1）开始录像连续侦测到5秒以上不动（回调返回值为0），就停止录像。
预分配1min（60M）的大小

3.碰撞检测前5后10，预分配15M

发现移动侦测必须要在startpreview之后才能启动成功。

晕哥 · 2018-04-03 10:02:59

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-13.html

向thread_data中添加了两个变量， flag1 和 flag2，修正了 pthread_cond使用过程中可能出现的竞态和虚假唤醒的问题:

对pre_alloc_files加锁保护

晕哥 · 2018-04-03 10:03:20

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-18.html

回放预览-》mode长按出菜单，菜单选项目前就一项：删除-》按ok-》弹出是否删除对话框

secondary dc的特效：

/* 弹出式效果 */
static void effect_pop_out(HWND hDlg)
{
RECT rect;
HDC sec_dc;

GetWindowRect(hDlg, &rect);
printf("left is %d\n", rect.left);
printf("top is %d\n", rect.top);
printf("right is %d\n", rect.right);
printf("bottom is %d\n", rect.bottom);
sec_dc = GetSecondaryDC(hDlg);

StretchBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, RECTW(rect)/5, RECTH(rect)/5, 0);
usleep(50000);

StretchBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, RECTW(rect) * 2/5, RECTH(rect) * 2/5, 0);
usleep(50000);

StretchBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, RECTW(rect) * 3/5, RECTH(rect) * 3/5, 0);
usleep(50000);

StretchBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, RECTW(rect) * 4/5, RECTH(rect) * 4/5, 0);
usleep(50000);

SetMemDCAlpha(sec_dc, 0, 0);
BitBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, 0);
SetSecondaryDC(hDlg, sec_dc, ON_UPDSECDC_DEFAULT);
}

/* 淡入淡出效果 */
static void effect_fade(HWND hDlg)
{
RECT rect;
HDC sec_dc;

GetWindowRect(hDlg, &rect);
printf("left is %d\n", rect.left);
printf("top is %d\n", rect.top);
printf("right is %d\n", rect.right);
printf("bottom is %d\n", rect.bottom);
sec_dc = GetSecondaryDC(hDlg);

SetMemDCAlpha(sec_dc, MEMDC_FLAG_SRCALPHA, 64);
BitBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, 0);
usleep(100000);

SetMemDCAlpha(sec_dc, MEMDC_FLAG_SRCALPHA, 128);
BitBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, 0);
usleep(100000);

SetMemDCAlpha(sec_dc, 0, 0);
BitBlt(sec_dc, 0, 0, RECTW(rect), RECTH(rect), HDC_SCREEN, rect.left, rect.top, 0);

SetSecondaryDC(hDlg, sec_dc, ON_UPDSECDC_DEFAULT);
}

晕哥 · 2018-04-03 10:03:33

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-25.html

打补丁
work/a10t/patch/patch0825.tar.gz

git am是使用:

将 git format-patch 生成的patchy引入到自己的代码库中(里面包含了提交的日志，作者，日期等信息):

使用git-am之前，你要首先git am –abort 一次，来放弃掉以前的am信息，这样才可以进行一次全新的am。

不然会遇到这样的错误。 .git/rebase-apply still exists but mbox given.

若发生冲突，使用下面的命令apply补丁 git apply --reject 0001.patch 查看*.rej文件修改源文件后再次git add文件若报whitespace的警告，可以加上下面的参数 --ignore-space-change --ignore-whitespace --whitespace=nowarn

├── camlinux
│ ├── 0001-Support-capture-a-Bitmap-containing-a-representative.patch
│ ├── 0002-fix-hwdisplay-bug-screen-is-blurred-when-exchanged.patch
│ ├── 0003-modify-the-display-framerate-to-30fps.patch
│ └── 0004-add-fallocate.patch
└── lichee
├── brandy
│ ├── 0001-fix-lcd-bug.patch
│ ├── 0002-rm-uboot-some-log.patch
│ └── 0003-reduce-time-for-optimize.patch
├── linux-3.4
│ ├── 0001-fix-showlogo-issue-and-rm-some-log.patch
│ └── 0002-rm-some-driver-for-optimize.patch
└── tools
├── 0001-fix-LCD-bug.patch
├── 0002-fix-show-logo-issue.patch
├── 0003-reduce-time-for-optimize.patch
├── 0004-optimize-uboot-time-when-boot.patch
└── 0005-update-cfg.fex-for-miniGUI-cfg.patch
camlinux 0001 提供视频图像预览的接口 camlinux 0002 解决uvc和csi layer交换时屏幕闪烁的问题. camlinux 0004 将预分配的功能集成到framework里面

添加data分区
从norflash里面分出一个可读写的分区

修改分区配置：

lichee/tools/pack/chips/sun7i/configs/linux/default/sys_partition.fex

[partition] name = cfg size = 1024 downloadfile = "cfg.fex" user_type = 0x8000

分区的名称位Cfg, 分区的大小为 1024个扇区，每个扇区的大小是512Byte, 那么cfg分区的大小就是512KB

下载的文件位cfg.fex, 是相对于image.cfg的路径，例如： lichee/tools/pack/out

$ file cfg.fex cfg.fex: Linux jffs2 filesystem data little endian

制作cfg.fex的方法
例如新建一个data目录：

$ ls data/ 480X272.cfg menu.cfg

mkfs.jffs2 -d data -o cfg.fex

将生成的文件拷贝到 lichee/tools/pack/chips/sun7i/configs/linux/cdr

安装jffs2工具
下载 linux - mtd-snapshot 工具，编译并安装即可

晕哥 · 2018-04-03 10:03:58

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-26.html

添加change_pip_mode的函数统一管理画中画模式的切换：

画中画模式的切换有4种触发条件，状态转移图如下：

画中画模式切换的状态转移图

从STATUS_PREVIEW 切换到 Menu菜单，或者切换到拍照模式前，用pip_mode_bak保存当前的pip_mode

如果是切换到拍照模式，那么统一把pip_mode切换为CSI_ONLY, 然后从其他窗口切换回录像预览窗口时，

根据pip_mode_bak恢复pip模式

晕哥 · 2018-04-03 10:04:15

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-08-29.html

解决UVC不能录像的问题：

现象：

一开始录像，UVC就停止预览。

原因：在初始化uvc camera的时候没有设置 params.setVideoSize(1280, 720);

log: V/CameraHardware2( 967): (f:startRecording, l:1106)VideoCapture:640x480, Capture:1280x720

这两个大小不同，导致无法开始录像：

device/softwinner/common/hardware/camera/CameraHardware2.cpp

status_t CameraHardware::startRecording()
{
LOGV("(f:%s, l:%d)VideoCapture:%dx%d, Capture:%dx%d", __FUNCTION__, __LINE__, mVideoCaptureWidth, mVideoCaptureHeight, mCaptureWidth, mCaptureHeight);
if (mVideoCaptureWidth != mCaptureWidth || mVideoCaptureHeight != mCaptureHeight)
{
doStopPreview();
doStartPreview();
}
}
具体原因待查

录像过程中对文件加锁

晕哥 · 2018-04-03 10:04:30

http://wiki.linuxtoy.cn/WorkLog/worklog_2014-09-01.html

log
20:51:59.872: root@android:/ # ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ in MiniGUI main_entry time is 47 secs, 494186693 nsecs 20:52:00.888: V/Mainwindow.cpp line[1109] MiniGUIAppMain()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ start cdr, time is 47 secs, 795755109 nsecs 20:52:00.983: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ init_global_data , time is 48 secs, 59881234 nsecs 20:52:01.012: V/Mainwindow.cpp line[1166] MiniGUIAppMain()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 65991859 nsecs

20:52:01.149: V/Mainwindow.cpp line[0880] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 67561859 nsecs 20:52:01.168: V/Mainwindow.cpp line[0890] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 69468943 nsecs 20:52:01.198: V/Mainwindow.cpp line[0897] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 70774193 nsecs

20:52:01.207: V/cdr line[0134] create_windows()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 70916276 nsecs 20:52:02.479: V/cdr line[0154] create_windows()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 777987193 nsecs 20:52:02.549: V/cdr line[0174] create_windows()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 48 secs, 983287943 nsecs 20:52:02.582: V/cdr line[0194] create_windows()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 26243985 nsecs 20:52:02.591: V/cdr line[0212] create_windows()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 50553901 nsecs

20:52:02.638: V/Mainwindow.cpp line[0905] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 51580360 nsecs 20:52:02.647: V/Mainwindow.cpp line[0919] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 51739651 nsecs 20:52:02.670: V/Mainwindow.cpp line[0931] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 51973276 nsecs 20:52:02.692: V/Mainwindow.cpp line[0942] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 52151818 nsecs 20:52:02.702: V/Mainwindow.cpp line[0949] CDRWinProc()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 52279485 nsecs

20:52:02.711: V/Mainwindow.cpp line[1174] MiniGUIAppMain()( 1016): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 49 secs, 52306110 nsecs

==>

启动MiniGUI 花费了301ms

init_global_data 花费了 264 ms

CreateMainWindow 返回花费了 986 ms

init_window_data花费了 1.3 ms create_windows 花费了 980 ms

创建RecordPreview Window 花费了 700 ms 创建Menu Window 花费了206 ms 创建PlayBack Preview Window 花费了 42.9 ms 创建PlayBack Window花费了24 ms

需要优化的地方， init_global_data

get_db打开数据库需要花费200ms左右的时间。所以移到update_database，放到线程池里面做。

将创建窗口的create_windows分开位createRecordPreviewWindow 和 createOtherWindows.

createRecordPreviewWindow
16:10:04.430: /RecordPreview.cpp line[1218] RecordPreviewProc()( 1022): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 84 secs, 112473666 nsecs 16:10:04.523: V/RecordPreview.cpp line[1230] RecordPreviewProc()( 1022): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 84 secs, 119090208 nsecs 16:10:04.566: V/RecordPreview.cpp line[1240] RecordPreviewProc()( 1022): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 84 secs, 126690249 nsecs 16:10:04.587: V/RecordPreview.cpp line[1265] RecordPreviewProc()( 1022): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 84 secs, 127225791 nsecs 16:10:05.631: V/RecordPreview.cpp line[1287] RecordPreviewProc()( 1022): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 84 secs, 635226458 nsecs

==> init_window_data 花费了 6.5ms createStatusBar 花费了 7.5ms 初始化CSI 并启动预览花费了 510 ms

16:42:42.753: V/Mainwindow.cpp line[1090] MiniGUIAppMain()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 37455466 nsecs 16:42:43.543: V/Mainwindow.cpp line[1098] MiniGUIAppMain()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 370375466 nsecs

16:42:42.936: V/CreateWindow.cpp line[0099] createRecordPreviewWindow()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 38818883 nsecs 16:42:43.455: V/CreateWindow.cpp line[0130] createRecordPreviewWindow()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 367532591 nsecs

总共用了300ms启动其中录像预览启动花了280 ms

启动CDR: 16:14:50.506: V/Mainwindow.cpp line[1067] main()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^ in MiniGUI main_entry time is 11 secs, 516866258 nsecs 16:14:50.569: V/Mainwindow.cpp line[0858] InitRecordPreviewEx()( 969): ^^^^^^^^^^InitRecordPreviewEx time is 11 secs, 518473966 nsecs 16:14:50.580: V/Mainwindow.cpp line[0865] InitRecordPreviewEx()( 969): ^^^^^^^^^^startPreview time is 11 secs, 518612341 nsecs 16:14:50.590: V/RecordPreview.cpp line[1165] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 518666341 nsec 16:14:50.613: V/RecordPreview.cpp line[1192] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 752963509 nsec 16:14:50.622: V/RecordPreview.cpp line[1209] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 753074259 nsec 16:14:50.631: V/CDRCamera.cpp line[0049] CDRCamera()( 969): ^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 754967675 nsec 16:14:50.650: V/Mainwindow.cpp line[1079] MiniGUIAppMain()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ start cdr, time is 11 secs, 968260383 nsecs 16:14:50.670: V/Mainwindow.cpp line[1132] MiniGUIAppMain()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969067967 nsecs 16:14:50.776: V/Mainwindow.cpp line[0902] CDRWinProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969644466 nsecs 16:14:50.786: V/Mainwindow.cpp line[0248] init_window_data()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969667758 nsecs 16:14:50.795: V/Mainwindow.cpp line[0266] init_window_data()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969685841 nsecs 16:14:50.805: V/Mainwindow.cpp line[0909] CDRWinProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969745508 nsecs 16:14:50.814: V/CreateWindow.cpp line[0106] createRecordPreviewWindow()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969766425 nsecs 16:14:50.825: V/CreateWindow.cpp line[0120] createRecordPreviewWindow()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969788758 nsecs 16:14:50.859: V/RecordPreview.cpp line[1391] RecordPreviewProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 969964591 nsecs 16:14:50.884: V/RecordPreview.cpp line[1403] RecordPreviewProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 974361258 nsecs 16:14:50.927: V/RecordPreview.cpp line[1413] RecordPreviewProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 983591550 nsecs 16:14:50.937: V/RecordPreview.cpp line[1421] RecordPreviewProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 983785717 nsecs 16:14:51.039: V/CreateWindow.cpp line[0139] createRecordPreviewWindow()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 984154842 nsecs 16:14:51.066: V/CreateWindow.cpp line[0148] createRecordPreviewWindow()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 984207217 nsecs 16:14:51.077: V/Mainwindow.cpp line[0919] CDRWinProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 984226175 nsecs 16:14:51.086: V/Mainwindow.cpp line[1140] MiniGUIAppMain()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 984247383 nsecs 16:14:51.158: V/Mainwindow.cpp line[0779] LazyInit()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 985330633 nsecs 16:14:51.187: V/RecordPreview.cpp line[1432] RecordPreviewProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 985369467 nsecs 16:14:51.210: V/RecordPreview.cpp line[1465] RecordPreviewProc()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 11 secs, 985431592 nsecs 16:14:51.900: V/CDRCamera.cpp line[0060] CDRCamera()( 969): ^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 934134634 nsec 16:14:51.919: V/CDRCamera.cpp line[0071] CDRCamera()( 969): ^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 934885592 nsec 16:14:51.927: V/RecordPreview.cpp line[1216] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 934938509 nsec 16:14:51.942: V/RecordPreview.cpp line[1224] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 12 secs, 934971467 nsec 16:14:52.535: V/RecordPreview.cpp line[1231] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 19691592 nsec 16:14:52.544: V/RecordPreview.cpp line[1240] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 19763842 nsec 16:14:52.769: V/RecordPreview.cpp line[1248] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 164646925 nsec 16:14:52.778: V/RecordPreview.cpp line[1258] startPreview()( 969): ^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 164671175 nsec 16:14:52.787: V/Mainwindow.cpp line[0872] InitRecordPreviewEx()( 969): ^^^^^^^^^^startPreview finished time is 13 secs, 164738967 nsecs 16:14:52.820: V/Mainwindow.cpp line[0786] LazyInit()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 166534759 nsecs 16:14:52.880: V/CreateWindow.cpp line[0168] createOtherWindows()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 311103259 nsecs 16:14:53.057: V/CreateWindow.cpp line[0198] createOtherWindows()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 367021509 nsecs 16:14:53.298: V/CreateWindow.cpp line[0219] createOtherWindows()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 623499050 nsecs 16:14:53.453: V/CreateWindow.cpp line[0238] createOtherWindows()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 696772217 nsecs 16:14:53.705: V/Mainwindow.cpp line[0846] LazyInit()( 969): ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ time is 13 secs, 935998092 nsecs

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2018-04-03 09:57:24 分享评论

转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #2 2018-04-03 09:58:02 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #3 2018-04-03 09:58:13 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #4 2018-04-03 09:58:47 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #5 2018-04-03 10:01:35 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #6 2018-04-03 10:01:45 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #7 2018-04-03 10:02:13 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #8 2018-04-03 10:02:28 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #9 2018-04-03 10:02:36 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #10 2018-04-03 10:02:49 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #11 2018-04-03 10:02:59 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #12 2018-04-03 10:03:20 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #13 2018-04-03 10:03:33 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #14 2018-04-03 10:03:58 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #15 2018-04-03 10:04:15 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

楼主 #16 2018-04-03 10:04:30 分享评论

Re: 转载一个大神 2014年的行车记录仪项目LOG(感谢为后来者铺路的同行)

页脚